五子棋游戏机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于陪伴下五子棋游戏的五子棋游戏机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、五子棋盘机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本五子棋游戏机器人实现了陪伴下五子棋游戏的自动化，从人工陪伴下五子棋游戏改进成为机器人全自动陪伴下五子棋游戏，避免了诸多重要因素对下五子棋游戏造成的不良感觉，极大提高了五子棋游戏的兴趣度，节约了陪伴游戏的人工和时间。
【专利说明】 五子祺游戏机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及五子棋游戏机器人，具体说是一种家用五子棋游戏机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在的家庭人员下五子棋普遍采用上网或人员陪伴的方式，从而达到下五子棋的目的。以往的下五子棋的方式需要附加设备和特定场所或人员，且必须手动操作，造成无法满足生活节奏加快更便捷的要求，从而极大影响了个人愉悦的游戏体验。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的五子棋游戏机器人，本五子棋游戏机器人实现了陪伴下五子棋游戏的自动化，从人工陪伴下五子棋游戏改进成为机器人全自动陪伴下五子棋游戏，避免了诸多重要因素对下五子棋游戏造成的不良感觉，极大提高了五子棋游戏的兴趣度，节约了陪伴游戏的人工和时间。
[0004]本发明采用的技术方案为:
五子棋游戏机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、五子棋盘机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有下五子棋所需要的所有方案程序。
[0005]所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
[0006]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者语音语言指令完成相应的下五子棋操作。
[0007]所述的五子棋盘机械手与数据处理模块相连，五子棋盘机械手是指有电子显示五子棋盘的五子棋盘形机械手，能实现五子棋步骤显示的自动化。
[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者眼部的准确位置并发出调整五子棋盘位置的信号给数据处理模块。
[0009]本发明的优势在于:本五子棋游戏机器人实现了陪伴下五子棋游戏的自动化，从人工陪伴下五子棋游戏改进成为机器人全自动陪伴下五子棋游戏，避免了诸多重要因素对下五子棋游戏造成的不良感觉，极大提高了五子棋游戏的兴趣度，节约了陪伴游戏的人工和时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，五子棋游戏机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、五子棋盘机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有下五子棋所需要的方案程序。
[0013]同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者语音语言指令完成相应的下五子棋操作。
[0015]五子棋盘机械手与数据处理模块相连，五子棋盘机械手是指有电子显示五子棋盘的五子棋盘形机械手，能实现五子棋步骤显示的自动化。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者眼部的准确位置并发出调整五子棋盘位置的信号给数据处理模块。
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.五子棋游戏机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、五子棋盘机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有下五子棋所需要的所有方案程序。
2.根据权利要求1所述的五子棋游戏机器人，其特征在于:同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的五子棋游戏机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者语音语言指令完成相应的下五子棋操作。
4.根据权利要求1所述的五子棋游戏机器人，其特征在于:五子棋盘机械手与数据处理模块相连，五子棋盘机械手是指有电子显示五子棋盘的五子棋盘形机械手，能实现五子棋步骤显示的自动化。
5.根据权利要求1所述的五子棋游戏机器人，其特征在于:3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者眼部的准确位置并发出调整五子棋盘位置的信号给数据处理模块。
【文档编号】B25J11/00GK103770119SQ201410033620
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司