一种十字架工件橡皮圈套装机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种十字架工件橡皮圈套装机构，包括机台、工件旋转机构、橡皮圈套装机构以及工件输送机构，所述工件旋转机构设置在工件输送机构的正上方，橡皮圈套装机构设在工件旋转机构与工件输送机构之间，工件旋转机构、橡皮圈套装机构以及工件输送机构均设置在机台上，本发明通过工件输送机构、工件旋转机构、以及橡皮圈套装机构三者的配合可以实现对十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套装，省时省力，灵活方便。
【专利说明】一种十字架工件橡皮圈套装机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及工件组装【技术领域】，尤其涉及一种十字架工件橡皮圈套装机构。
【背景技术】
[0002]在十字架工件生产完成后需要对其两个垂直臂的两端分别套装上橡皮圈，以往对工件套装橡皮圈均采用人工进行，然而由于流水线上工件的产量巨大，人工套装需要消耗大量的人力，无形当中加大了生产成本。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种十字架工件橡皮圈套装机构，可以在流水线上自动实现十字架工件两个垂直臂两端的橡皮圈的套装。
[0004]本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:包括机台、工件旋转机构、橡皮圈套装机构以及工件输送机构，所述工件旋转机构设置在工件输送机构的正上方，橡皮圈套装机构设在工件旋转机构与工件输送机构之间，工件旋转机构、橡皮圈套装机构以及工件输送机构均设置在机台上。
[0005]优选地，所述工件输送机构包括送件流道，送件流道朝向皮圈套装机构的侧壁上开有套圈口。
[0006]优选地，所述工件旋转机构包括上下活动气缸、转向伺服电机，所述上下活动气缸固定在支撑板上，支撑板固定在机台上，所述支撑板上设有滑轨，滑板滑动的设置在滑轨上，转向伺服电机固定在滑板上，转向伺服电机的下端设有转向拨爪，所述上下活动气缸的活动端与滑板的一侧相连。
[0007]优选地，所述橡皮圈套装机构包括前顶气缸与伺服旋转电机，所述前顶气缸固定在机台上，在其前方设有两道滑轨，伺服旋转电机滑动的设置在滑轨上，前顶气缸的活动端与伺服旋转电机的底部相连，伺服旋转电机的旋转轴上还设有旋转套爪。
[0008]优选地，所述旋转套爪包括爪臂与套爪，爪臂的中段与伺服旋转电机的旋转轴连接固定，爪臂的两端各设一个套爪。
[0009]优选地，所述套爪为一空心柱体，柱体内设有空心管，空心管能够在柱体内伸缩。
[0010]优选地，所述转向拨爪包括四个爪齿，四个爪齿围绕拨爪底部的边缘呈圆周排列，相邻两爪齿间保持相等的间隙，拨爪的中心还设有弹性销轴。
[0011]本发明所达到的有益效果是:通过工件输送机构、工件旋转机构、以及橡皮圈套装机构三者的配合可以实现对十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套装，省时省力，灵活方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种十字架工件橡皮圈套装机构的结构示意图；
图2是本发明工件旋转机构部分的结构示意图； 图3是本发明工件旋转机构部分的结构示意图；
图4是本发明所套装的十字架工件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步描述。
[0014]参照图1，一种十字架工件橡皮圈套装机构，包括机台1、工件旋转机构2、橡皮圈套装机构3以及工件输送机构4，所述工件旋转机构2设置在工件输送机构4的正上方，橡皮圈套装机构3设在工件旋转机构2与工件输送机构4之间，工件旋转机构2、橡皮圈套装机构3以及工件输送机构4均设置在机台I上。
[0015]为了方便橡皮圈的套装，所述工件输送机构4包括送件流道41，送件流道41朝向皮圈套装机构3的侧壁上开有套圈口 42。
[0016]为了方便给十字架工件调整方向，所述工件旋转机构2包括上下活动气缸21、转向伺服电机22，所述上下活动气缸21固定在支撑板5上，支撑板5固定在机台I上，所述支撑板5上设有滑轨6，滑板7滑动的设置在滑轨6上，转向伺服电机22固定在滑板7上，转向伺服电机22的下端设有转向拨爪8，所述上下活动气缸21的活动端与滑板7的一侧相连。
[0017]进一步的，所述橡皮圈套装机构3包括前顶气缸31与伺服旋转电机32，所述前顶气缸31固定在机台I上，在其前方设有两道滑轨33，伺服旋转电机32滑动的设置在滑轨33上，前顶气缸31的活动端与伺服旋转电机32的底部相连，伺服旋转电机32的旋转轴上还设有旋转套爪9。
[0018]为了提高橡皮圈套装的效率，所述旋转套爪9包括爪臂91与套爪92，爪臂91的中段与伺服旋转电机32的旋转轴连接固定，爪臂91的两端各设一个套爪92。
[0019]进一步的，所述套爪92为一空心柱体，柱体内设有空心管，空心管能够在柱体内伸缩。
[0020]进一步的，所述转向拨爪8包括四个爪齿81，四个爪齿81围绕拨爪8底部的边缘呈圆周排列，相邻两爪齿81间保持相等的间隙，拨爪(8)的中心还设有弹性销轴82。
[0021]使用时，十字架工件在送检流道41上传输，当十字架工件被送到转向拨爪8的正下方的时候挺住，此时在上下活动气缸21的带动下拨爪8随滑板7 —同降下，拨爪8的四个爪齿81正好将十字架工件的垂直臂12卡住，为了进一步的保证十字架工件的稳定性，拨爪8上的弹性销轴82将会伸出插入到十字架工件中心的固定孔13中。接下来前顶气缸31推动伺服旋转电机32以及旋转套爪9向十字架工件的方向运动，旋转套爪9其中一个套爪92通过送件流道41侧壁上的套圈扣42伸入到十字架工件其中一个垂直臂12的正前方，此时套爪92的套有橡皮圈的空心管伸出套在垂直臂上，然后空心管向后缩的同时空心柱体向前抵，将橡皮圈褪下套在垂直臂12上，接下来旋转套爪9收回，转向拨爪8在转向伺服电机22的带动下转动将十字架工件的另一个垂直臂12转到正对套圈口 42的方向，旋转套爪9在伺服旋转电机32的带动下旋转，将另一个套有橡皮圈的套爪92对准套圈口 42，继续对垂直臂12进行橡皮圈套装，与此同时，另一个转上去的套爪92进行橡皮圈的备料，如此往复，十字架工件所有的垂直臂12被套上橡皮圈。[0022]上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:包括机台(I)、工件旋转机构(2)、橡皮圈套装机构(3)以及工件输送机构(4)，所述工件旋转机构(2)设置在工件输送机构(4)的正上方，橡皮圈套装机构(3)设在工件旋转机构(2)与工件输送机构(4)之间，工件旋转机构(2 )、橡皮圈套装机构(3 )以及工件输送机构(4 )均设置在机台(I)上。
2.根据权利要求1所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:所述工件输送机构(4 )包括送件流道(41)，送件流道(41)朝向皮圈套装机构(3 )的侧壁上开有套圈口(42)。
3.根据权利要求1所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:所述工件旋转机构(2)包括上下活动气缸(21)、转向伺服电机(22)，所述上下活动气缸(21)固定在支撑板(5)上，支撑板(5)固定在机台(I)上，所述支撑板(5)上设有滑轨(6)，滑板(7)滑动的设置在滑轨(6)上，转向伺服电机(22)固定在滑板(7)上，转向伺服电机(22)的下端设有转向拨爪(8)，所述上下活动气缸(21)的活动端与滑板(7)的一侧相连。
4.根据权利要求1所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:所述橡皮圈套装机构(3 )包括前顶气缸(31)与伺服旋转电机(32 )，所述前顶气缸(31)固定在机台(I)上，在其前方设有两道滑轨(33)，伺服旋转电机(32)滑动的设置在滑轨(33)上，前顶气缸(31)的活动端与伺服旋转电机(32)的底部相连，伺服旋转电机(32)的旋转轴上还设有旋转套爪(9)。
5.根据权利要求4所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:所述旋转套爪(9)包括爪臂(91)与套爪(92)，爪臂(91)的中段与伺服旋转电机(32)的旋转轴连接固定，爪臂(91)的两端各设一个套爪(92)。
6.根据权利要求5所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:所述套爪(92)为一空心柱体，柱体内设有空心管，空心管能够在柱体内伸缩。
7.根据权利要求3所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于:所述转向拨爪⑶包括四个爪齿(81)，四个爪齿(81)围绕拨爪⑶底部的边缘呈圆周排列，相邻两爪齿(81)间保持相等的间隙，拨爪⑶的中心还设有弹性销轴(82)。
【文档编号】B25B27/00GK103831777SQ201410080582
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月6日 优先权日:2014年3月6日
【发明者】肖辉, 吴海东 申请人:昆山市力格自动化设备有限公司