一种电机锁的制作方法

本发明属于电子锁具领域，具体为一种电机锁。

背景技术：

电机锁的通常的传动方式是，电机通过齿轮传动系统转动拨杆轴，拨杆驱动锁舌上的齿，移动锁舌，钥匙通过锁芯上片状杆，驱动连接在该拨叉轴端，转动拨杆轴，从而驱动锁舌移动。

由于密码及指纹等电子技术的非法解锁难度远远高于机械锁，电锁如果有钥匙存在，使用技术开锁的时间，最快时仅仅为3秒。现有技术的机械锁的可靠性又远远高于电子锁；机械锁即使失效，也可以用钥匙打开，或特殊的机械开锁工具开锁，如果还是开不了锁，还可以钻掉锁芯、勾开锁舌得以开门，然后更换锁芯即可；因而机械开锁系统，常常作为电子锁具的“备胎”必配，然后也由此，成为锁具的安全短板。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电锁，改善和提升由于采用机械开锁系统导致的安全“短板”。延长非法开锁时间，甚至不能开锁。

为了达到上述目的，本发明采用这样一种电锁，包括电机、锁舌、锁片、锁芯、门位置传感器、锁舌位置传感器、控制单元，所述的电锁包含有钥匙驱动系统和电机驱动系统的两套独立的传动系统，与同一个锁舌连接板连接，所述的钥匙驱动系统是包含不连续的齿(如单齿或双齿)与锁舌连接板上的齿条啮合。

未经身份认证的非法开锁动作，被控制单元检测到，控制单元控制电机驱 动系统作出锁定、以阻止钥匙驱动系统开锁，并试图恢复锁舌位置。

作为优先，所述钥匙驱动传动系统的不连续的齿(如单齿或双齿)直接与锁舌连接板上的齿条啮合，且钥匙开锁的整个开锁行程需要有两个齿以上的行程，显然，未经身份认证的非法开锁动作，被控制单元检测到后，控制单元控制电机驱动系统作出锁定、以阻止钥匙驱动系统开锁，如果还不能阻止开锁，也会在钥匙驱动系统的不连续的前一个齿驱动齿条结束、后一个齿尚未啮合之间的间隙行程(单齿，大约为300度)内，驱动电机恢复锁舌位置。

作为优选，电机驱动锁舌位置，停留在锁芯上的齿无法在开锁方向上与齿条啮合的位置。因为如果钥匙要开锁，则必须反转回到闭锁一侧，闭锁后，才能再在开锁一侧啮合。

作为优选，所述的锁舌位置传感器为直线编码器或旋转编码器，实现较小的误差，侦测微小的移动。

作为优选，所述电机驱动传动系统是减速电机上齿轮直接与锁舌连接板上的齿条啮合。成为最简传动方式。

作为优选，所述锁芯的钥匙口安装有防拆开关的防撬盖板封闭，以进一步增加技术开锁时间和提前报警。锁芯的钥匙口使用带有防撬盖板，和电子防拆报警联动，即要用钥匙和开锁工具开锁，须拆开防撬盖板，将导致防拆报警、甚至钻锁芯，也会导致防拆报警。

作为优先，使用市电和室内电池、室外电池并联电源供电，防止切断市电、取出室外侧电池导致的失能。

当电子损坏、或机械损坏，或主人忘记密码、授权人替主人开门等紧急状况下，他的开锁的方法是，切断市电，取出室外侧电池，按下放电按钮，等待内部电池耗完、如1个小时。再用钥匙、或技术开锁工具开锁。

上述电机锁具有如下优点：

安全，基本解决电锁配备的钥匙开锁系统导致的安全短板。初步估算，钥匙开锁的旋转速度要达到800RPM时旋转300度，才有可能快过控制单元的闭锁速度，后一个齿才得以抢先啮合而成功开锁。考虑到从速度0加速至800RPM需要的时间，可能性几乎为零，当然系统的性能要好。

系统简单，可靠，同时成本低。

附图说明

图1是结构示意图。

图2是开锁时控制单元控制电机启动防撬锁的起始位置。

图3是闭锁时控制单元控制电机启动防撬锁的起始位置。

图4是控制单元控制电机锁闭时停留的最佳位置。

如图1所示，件1为锁舌，件2为锁片，件3为门位置传感器组件，件4为位置传感器组件，件5为端口，件6为控制单元，件7为减速电机，件8为齿条，件9为锁舌连接片，件10为标准锁芯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

见图1，端口5包含有门禁通讯信号，控制单元6对收到的开锁信号，会进行验证，如果确认当前的开锁信号有效，控制单元6通过控制带有减速器的电机7驱动齿条8，实现电机锁正常的开锁。

当门关闭时，门位置传感器组件3检测到门已到达上锁位置时，控制单元6控制电机7开始上锁转动，驱动齿条8，让锁舌连接板9向闭锁方向移动，锁位置传感器组件4便检测到锁舌移动的距离和速度，当移动到设定的距离时停止，于是锁舌1插入锁片2内，处于闭锁状态。

作为备用的钥匙驱动系统，其钥匙通过锁芯10，驱动锁舌连接板9，作手动开锁、闭锁。

当锁位置传感器组件4检测到锁舌1移动时，控制单元6检查其内部存储器上的门禁开锁或闭锁标志位，有，属于正常开闭锁；无，则检查电机正反转运动标志位，有，属于系统错误开锁，无，属于外力非法开闭锁。

对于非法开闭锁，控制单元6控制电机7锁定，如果锁位置传感器组件4检测到锁舌移动至钥匙开锁对应的锁芯10上的齿离开锁舌连接板9齿条上的齿位置时，见图2和图3，启动电机闭锁至原来位置。

上锁的原始位置停留在，钥匙开锁的锁芯10上的齿不能在开锁一侧与锁舌连接板9上齿条啮合的位置，见图4。

图1中，锁位置传感器组件4为直线编码器，以精确控制锁舌位置和灵敏检测锁舌的微小移动。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。