一种梭箱体定位机构及安装方法与流程

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种在绣花机机架上安装梭箱体的定位机构及安装方法。

背景技术：

图1所示为绣花机机架10的局部结构示意图，该机架10上具有机头安装部11和梭箱体安装部12，其中机头安装部11的安装面与梭箱体安装部12的安装面垂直。在装配过程中，首先以机头安装部11的安装面为基准面安装梭箱体，保证梭箱体的上平面与机头安装部11的安装面垂直。

在目前的装配工艺中，需要使用到面定位工装，该面定位工装包括相互垂直的基准面一和基准面二，其中基准面1与机头安装部11的安装面通过螺栓连接，基准面二与梭箱体的上表面贴合，相邻梭箱体之间的间距通过卷尺人为控制。上述梭箱体安装方法具有以下缺陷：

（1）由于绣花机的机架比较大，在将面定位工装的基准面一通过螺栓连接的过程中，至少需要2个安装工人参与，其中一个在机架前面托住面定位工装，另一个在机架后面穿螺栓、拧螺母，人力成本较大；

（2）基准面一与机头安装部11的安装面之间通过3个螺栓连接，每一个螺栓的松紧程度都会影响到定位精度，对工人的经验要求较高；

（3）一台绣花机至少包含几十个梭箱体，每安装一个梭箱体，就需要拆装一次面定位工装，劳动强度大，安装效率低下；

（4）相邻梭箱体之间的间距通过卷尺测量，人为误差大，导致设备精度较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种改进的梭箱体定位机构及梭箱体安装方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种梭箱体定位机构，至少包括面定位工装和间距定位工装，所述面定位工装包括磁吸式定位部、上定位块和下定位块，所述磁吸式定位部与上定位块的上端固定连接，上定位块上远离磁吸式定位部的一面为定位基准面；所述下定位块固定连接于上定位块定位基准面一侧的下端，下定位块与上定位块形成阶梯式结构，所述下定位块的定位基准面与上定位块的定位基准面贴合；所述间距定位工装包括基准杆、设于基准杆上的一组基准定位套和设于基准杆上的至少一组调节套，所述基准定位套包括固定设于基准杆上的基准套和可相对基准套轴向移动的固定套，所述调节套包括设于基准杆上可相对基准套调节移动的限位套和可相对限位套轴向移动的固定套。

上述结构的梭箱体定位工装，其中面定位工装通过磁吸式定位部进行固定，操作过程中，只需一个工人即可完成，人工成本低，拆装效率高，且安装精度高；梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面直接贴合，定位精度高，且易于操作；通过间距定位工装限定梭箱体之间的间距，操作简单，人为误差较小，并且限位套、基准套与梭箱体的侧面为面接触，定位精度高。

进一步的，所述面定位工装还包括贯穿下定位块的固定孔以及与该固定孔相匹配的紧固螺钉。

进一步的，所述磁吸式定位部上设有调节手柄。

进一步的，所述磁吸式定位部上设有提拉环。

进一步的，所述上定位块与下定位块一体成型。

进一步的，所述限位套上设有至少一个径向的螺纹孔，螺纹孔中设有调节螺钉。

进一步的，所述固定套包括非封闭的固定环，固定环的两端设有相对设置的固定片，固定片上设有同轴的固定孔，两个固定片通过螺钉穿过固定孔进行固定。

一种用上述梭箱体定位机构安装梭箱体的方法，包括以下步骤：

（1）安装第一个梭箱体

首先，将面定位工装中上定位块的定位基准面与第一个机头安装部的安装面贴合，通过磁吸式定位部将面定位工装与机头安装部固定连接；

然后，将第一个梭箱体放置于第一个梭箱体安装部的安装面上，使梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面保持贴合，调节梭箱体的横向位置，调节完成后，通过螺栓将梭箱体固定在梭箱体安装部上，安装完成后，卸下面定位工装；

（2）安装剩余的梭箱体

首先，调节间距定位工装中调节套和基准定位套之间的间距，调节过程中，所有的限位套均以基准套为基准进行调节；

其次，将面定位工装固定于相应地机头安装部上；

接着，将梭箱体放置于相应地梭箱体安装部上，并使梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面保持贴合，同时，将间距定位工装中基准套的一侧与第一个梭箱体的侧面贴合并通过固定套在梭箱体的另一侧进行固定，与待安装的梭箱体相对应的限位套一侧与该梭箱体的一侧贴合并通过固定套进行固定，固定完成后，通过螺栓将该梭箱体固定在梭箱体安装部上，安装完成后，卸下面定位工装；

（3）重复上述步骤（2）即可完成所有梭箱体的安装。

进一步的，梭箱体的后定位面上设有螺纹孔，紧固螺钉穿过下定位块上的固定孔并与螺纹孔螺纹连接，使梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面保持贴合。

附图说明

图1为绣花机机架上机头安装部与梭箱体安装部的结构示意图；

图2为用本实施例梭箱体定位工装安装梭箱体的安装示意图；

图3为本实施例中面定位工装正面的结构示意图；

图4为本实施例中面定位工装背面的结构示意图；

图5为本实施例中间距定位工装的结构示意图；

图6为本实施例间距定位工装中固定套的结构示意图；

图7所示为本实施例紧固螺钉的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图2所示为用本实施例梭箱体定位工装安装梭箱体的安装示意图。本实施例中，梭箱体定位工装包括面定位工装30和间距定位工装40。

如图3、图4所示，本实施例的面定位工装30包括磁吸式定位部31、上定位块32和下定位块33。其中磁吸式定位部31与上定位块32的上端固定连接，上定位块32上远离磁吸式定位部31的一面为定位基准面，该定位基准面用于与机头安装部11的安装面贴合定位。作为优选，磁吸式定位部31上设有便于移动的提拉环34以及控制磁吸式定位部磁性吸附的调节手柄35。

进一步的，下定位块33固定连接于上定位块32定位基准面一侧的下端，下定位块33与上定位块32形成阶梯式结构，下定位块33的定位基准面与上定位块32的定位基准面贴合。该结构的目的在于，通过上定位块32的定位基准面过渡，使得下定位块32的定位基准面与机头安装部11的安装面所在的定位基准面重合，进而通过该下定位块32的定位基准面为基准安装梭箱体，定位精度高。作为优选，下定位块33与上定位块32一体成型，通过一体成型加工，进一步提升定位精度。

作为优选，下定位块33上设有贯穿的固定孔36，还包括可穿过该固定孔的紧固螺钉37，其中固定孔优选为光孔。紧固螺钉的结构如图7所示，包括螺杆371、定位片372和旋钮373。为了使梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面贴合的更好，在梭箱体的后定位面上设有螺纹孔（图中未示出），安装过程中，紧固螺钉的螺杆穿过固定孔并与梭箱体后定位面上的螺纹孔螺纹连接，然后旋转旋钮直至定位片与下定位块贴合。此时可以保证梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面贴合，且在固定过程中，位置不会变化。

如图5所示，本实施例的间距定位工装包括基准杆41、设于基准杆41上的一组基准定位套和设于基准杆上的至少一组调节套，调节套的数量视绣花机上梭箱体的具体数量而定，通常为十几个，甚至几十个。其中基准定位套包括固定设于基准杆41上的基准套42和可相对基准套42轴向移动的固定套43。调节套包括设于基准杆41上可相对基准套42调节移动的限位套44和可相对限位套44轴向移动的固定套43。

作为优选，本实施例的限位套44上设有至少一个径向的螺纹孔45，螺纹孔45中设有调节螺钉，该调节螺钉用于在限位套调整到位后进行固定。

进一步的，本实施例的固定套43如图6所示，包括非封闭的固定环431，固定环431的两端设有相对设置的固定片432，固定片432上设有同轴的固定孔，两个固定片432通过螺钉433穿过固定孔进行固定。

需要说明的是，当包含多个调节套的情况下，所有的限位套均以基准套作为参考基准进行定位，如此可减小累积误差，提高梭箱体的安装精度。

在本实施例中，通过上述梭箱体定位机构安装梭箱体的方法，包括以下步骤：

（1）安装第一个梭箱体

首先，将面定位工装中上定位块的定位基准面与第一个机头安装部的安装面贴合，通过磁吸式定位部将面定位工装与机头安装部固定连接；

然后，将第一个梭箱体放置于第一个梭箱体安装部的安装面上，使梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面保持贴合，调节梭箱体的横向位置，调节完成后，通过螺栓将梭箱体固定在梭箱体安装部上，安装完成后，卸下面定位工装；

（2）安装剩余的梭箱体

首先，调节间距定位工装中调节套和基准定位套之间的间距，调节过程中，所有的限位套均以基准套为基准进行调节；

其次，将面定位工装固定于相应地机头安装部上；

接着，将梭箱体放置于相应地梭箱体安装部上，并使梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面保持贴合，同时，将间距定位工装中基准套的一侧与第一个梭箱体的侧面贴合并通过固定套在梭箱体的另一侧进行固定，与待安装的梭箱体相对应的限位套一侧与该梭箱体的一侧贴合并通过固定套进行固定，固定完成后，通过螺栓将该梭箱体固定在梭箱体安装部上，安装完成后，卸下面定位工装；

（3）重复上述步骤（2）即可完成所有梭箱体的安装。

作为优选，可在梭箱体的后定位面上设有螺纹孔，紧固螺钉穿过下定位块上的固定孔并与螺纹孔螺纹连接，使梭箱体的后定位面与下定位块的定位基准面保持贴合。

总之，以上所述仅为本发明的较包括佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。