1.一种社区矫正机器人，其特征是：包括机器人头部外壳(11)、机器人躯干外壳(12)以及设在机器人头部外壳(11)内的头部部件和设在机器人躯干外壳(12)内的躯干骨架(30)，头部组件(20)包括声纹模块(21)、麦克风(22)和扬声器(23)，躯干骨架(30)上设有摄像模块(40)、工控机模块(80)、身份证识别模块(60)、指纹识别模块(70)、工控机适配器(51)、电源组件、网线口模块(52)；
所述的声纹模块(21)和麦克风(22)，用于采集犯罪人员的声纹信息以及后期进行匹配；所述的扬声器(23)，用于对犯罪人员发出指令；所述的摄像模块(40)，作为人脸识别单元，用于与数据库中犯罪人员的正面照进行匹配，作为录像单元，用于对犯罪人员的行为和表情进行长期跟踪；所述的工控机模块(80)，用于人机交互且向后台计算机发送信息；所述的身份证识别模块(60)，用于对犯罪人员的身份证识别；所述的指纹识别模块(70)，用于采集犯罪人员的指纹信息以及后期进行匹配；所述的网线口模块(52)，用于通过司法专网与外部设备通信，向后台计算设备实时传输人机对话的图像信息和声音信息，用于向后台计算机发送数据库查询请求，并接受后台计算机响应的查询结果，用于定期向后台计算机传输自身的状态信息与自身报警信息。
2.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的头部组件(20)还包括头部支撑杆(24)、头部支撑板(25)、一对限位板(26)和若干抱箍(27)，麦克风(22)设为一对，扬声器(23)设为一对，声纹模块(21)与头部支撑杆(24)固定连接，麦克风(22)固定连接在声纹模块(21)两侧，头部杆件上端与头部支撑板(25)固定连接，扬声器(23)对称分布在头部支撑板(25)两端，限位板(26)设在扬声器(23)尾部且与头部支撑板(25)固定连接，抱箍(27)环绕在扬声器(23)上方，抱箍(27)两端与头部支撑板(25)采用螺栓连接且拉紧；
躯干骨架(30)上方设有肩部平板(31)，头部支撑杆(24)固定连接在肩部平板(31)上表面的中部，肩部平板(31)上设有安装通孔(32)，安装通孔(32)两侧设有弧形滑槽(33)，摄像组件包括连接棒体(41)、第一抱箍连接座(42)、第二抱箍连接座(43)和摄像头(44)，连接棒体(41)两端与弧形滑槽(33)通过螺栓可滑动连接，第一抱箍连接座(42)与连接棒体(41)可转动连接，第一抱箍连接座(42)与第二抱箍连接座(43)固定连接，摄像头(44)夹紧连接在第二抱箍连接座(43)上。
3.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的躯干骨架(30)上方固定连接有一对红外避障模块(53)，用于检测是否有人体靠近，从而控制工控机模块(80)的人机交互界面的休眠与启动，红外避障模块(53)对称分布在头部支撑杆(24)两侧。
4.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的躯干骨架(30)包括若干工业铝型材(34)和角形件(35)，工业铝型材(34)之间通过角形件(35)固定连接，机器人躯干外壳(12)上设有身份证识别区(13)和指纹识别区(14)；所述的身份证识别模块(60)包括身份证识别仪(61)、固定板(62)、夹具一(63)和若干方形螺母(64)，固定板(62)和躯干骨架(30)通过方形螺母(64)和螺栓固定连接，身份证识别仪(61)和固定板(62)通过夹具一(63)固定连接，身份证识别仪(61)设在身份证识别区(13)表面；指纹识别模块(70)包括指纹识别仪(71)、支撑件一(72)、连接件一(73)、夹具二(74)和垫块(75)，支撑件一(72)与躯干骨架(30)通过方形螺母(64)和螺栓固定连接，支撑件一(72)、连接件一(73)和夹具二(74)依次固定连接，指纹识别仪(71)和垫块(75)设在夹具二(74)，夹具二(74)侧面设有调节垫块(75)与夹具二(74)间距的螺栓，垫块(75)与夹具二(74)将指纹识别仪(71)夹紧，指纹识别仪(71)设在指纹识别区(14)表面；所述的工控机模块(80)包括工控机本体(81)、倾斜块(82)和倾斜支撑件(83)，倾斜块(82)固定连接在工控机本体(81)上端，倾斜块(82)与肩部平板(31)底面固定连接，倾斜支撑件(83)固定连接在工控机本体(81)下端，倾斜支撑件(83)与躯干骨架(30)固定连接。
5.根据权利要求1所述的社区矫正机器人，其特征是：所述的躯干骨架(30)底部固定连接有增重底座(36)。