1.一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构，其特征在于：其包括压爪、螺杆、压紧点、平垫圈、垫圈、蝶形弹簧和挡圈，所述压紧点安装在压爪两端，所述螺杆一端安装有球形座，螺杆另一端连接活塞杆将压爪固定在夹具上，所述平垫圈垫在球形座球面与压爪之间，所述平垫圈下方安装有垫圈，所述蝶形弹簧通过挡圈安装在压爪的下端。
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构，其特征在于：所述压爪上端中部设有上凹槽，压爪下端中部设有下凹槽，所述球形座和平垫圈通过螺杆的头部压紧在上凹槽内，所述蝶形弹簧通过挡圈压紧在下凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构，其特征在于：所述螺杆上加工有卡槽，所述卡槽上安装有锁定挡圈位置的卡环。
4.根据权利要求1所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构，其特征在于：所述球形座和平垫圈装配，螺杆受到偏向力后球形座球面在与平垫圈装配的面上发生偏转，从而带动螺杆偏转，使压爪具有一定的偏向性。
5.根据权利要求1所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构，其特征在于：所述平垫圈下方安装的垫圈和压爪之间设有限制螺杆偏转范围的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构，其特征在于：所述蝶形弹簧受力消失时，恢复形状带动螺杆回中。
7.根据权利要求1所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构，其特征在于：所述压紧点为橡胶压紧点。
8.根据权利要求1所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构的压紧方法，其特征在于：其包括下述步骤：
1)螺杆将压爪和活塞杆连接起来，活塞杆运动带动压爪压紧或松开制动钳支架；
2)压爪下压制动钳支架时,因为工件下压面不平会让螺杆受到偏向力,球形座和平垫圈配合安装在螺杆上，分解下压产生的偏向力,让压爪压紧制动钳支架；
3)平垫圈下方的垫圈与压爪之间存在间隙，存在的间隙较好的限制螺杆的偏转范围，超出这个偏转范围可能会损坏压爪；
4)压爪下端安装的蝶形弹簧在螺杆受到偏向力后，螺杆和蝶形弹簧接触的面受力压缩；
5)蝶形弹簧在压力消失后压缩恢复，在恢复过程中使螺杆回中。
9.根据权利要求8所述的一种具有自适应高度调整功能的双边压紧机构的压紧方法，其特征在于：所述压紧点采用具有一定压缩性的橡胶材质，制动钳支架是外观轮廓比较粗糙毛坯件。