全自动百叶车翻页系统的制作方法

文档序号:11913597阅读:来源:国知局

技术特征:

1.全自动百叶车翻页系统,包括对应于百叶车(1)上翻的叶板(1-1)上端设置的翻页机构,其特征在于:所述翻页机构包括叶板(1-1)下方的摆动臂(2)和上方的压臂(3),所述摆动臂(2)的臂体铰装于支撑架(4)上,臂体的下端设有真空吸盘(5),所述压臂(3)的下端设于臂体的上端,压臂(3)的上端设有压轮(3-1),所述支撑架(4)上设有转动摆动臂(2)的转动气缸(6);所述支撑架(4)安装于机器人(7)向百叶车(1)伸出的机械手(7-1)上。

2.根据权利要求1所述的全自动百叶车翻页系统,其特征在于:还包括移动和定位百叶车(1)的驱动装置,所述驱动装置包括于百叶车(1)车架前、后两侧设置的前、后排滚轮组(8),前或后排滚轮组中至少设有一个由传动机构驱动的主动滚轮。

3.根据权利要求2所述的全自动百叶车翻页系统,其特征在于:所述传动机构为链轮链条传动机构(9)。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的全自动百叶车翻页系统,其特征在于:所述机械手(7-1)包括于机身上转动的臂部和臂部上转动的腕部,所述支撑架(4)安装于腕部上。

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