1.一种智能化通道门，其特征在于，包括：
门柱，用于支撑门体；
门体，其一侧通过转轴铰接在所述门柱上；
驱动装置，与所述转轴连接，用于控制所述门体以所述转轴为轴心旋转；
控制器，与所述驱动装置连接，用以控制所述驱动装置的开闭；
角度检测装置，与所述控制器及转轴连接，用以实时检测所述转轴的旋转角度；并能够在转轴旋转至设定的角度位置时，输出相应的电信号至控制器，所述控制器输出控制信号至所述驱动装置执行相应动作；
门体处于开门或关门动作：
控制器输出控制信号至驱动装置驱动所述转轴正向旋转至阻碍位置时，所述角度检测装置输出电信号至控制器，所述控制器输出阻碍信号至驱动装置，进而控制所述转轴进行停顿或反向旋转，达预设时间后，所述控制器继续输出控制信号至驱动装置驱动转轴正向旋转至极限位置；
所述角度检测装置还能够，
根据转轴不同的旋转角度输出相应的控制信号至控制器，所述控制器根据所述控制信号控制所述驱动装置的速度转换。
2.根据权利要求1所述的智能化通道门，其特征在于：位于所述门体的同一侧的上、下两端面分别同轴固接有所述转轴。
3.根据权利要求1所述的智能化通道门，其特征在于：所述阻碍信号为控制所述驱动装置的反向旋转信号。
4.根据权利要求1所述的智能化通道门，其特征在于：所述角度检测装置包括支架、联动轴、与所述控制器连接的电路板，以及集成有触发元件的旋转盘；
所述支架安装在所述门柱顶部或底部，
所述电路板安装在所述支架上，所述电路板中部设有通孔，位于所述电路板中部的通孔的周向位置设置有分别对应阻碍位置、开门极限位置、关门极限位置、速度转换位置的感应元件；
所述联动轴一端穿过所述电路板中部的通孔与所述转轴连接，以伴随所述转轴同步旋转；
所述旋转盘固接在所述联动轴伸出于所述电路板的另一端部，所述触发元件与所述感应元件之间留有间隙。
5.根据权利要求4所述的智能化通道门，其特征在于：所述旋转盘旋转时，集成在其上的触发元件在电路板上的投影轨迹能够覆盖所述对应阻碍位置、开门极限位置、关门极限位置、速度转换位置的感应元件，以触发所述感应元件输出电信号至控制器。
6.根据权利要求4所述的智能化通道门，其特征在于：所述速度转换位置包括第一转换位置和第二转换位置，
通道门开门时，所述控制器输出控制指令至驱动装置带动转轴匀加速旋转至所述第一转换位置，所述感应元件输出电信号至控制器，控制器输出控制信号至所述驱动装置带动转轴匀减速旋转至开门极限位置；
通道门关门时，所述控制器输出控制指令至驱动装置带动转轴匀加速旋转至所述第二转换位置，所述感应元件输出电信号至控制器，控制器输出控制信号至所述驱动装置带动转轴匀减速旋转至关门极限位置。
7.根据权利要求6所述的智能化通道门，其特征在于：
所述阻碍位置分别设置在所述第一转换位置与开门极限位置、以及第二转换位置与开门极限位置的之间区域，以使控制器控制所述驱动装置带动转轴在匀减速状态下，旋转至所述阻碍位置。
8.根据权利要求1所述的智能化通道门，其特征在于：所述还包括信号检测器，其用于检测所述驱动装置驱动转轴旋转时输出的电信号值，并与信号检测器内预设的阈值范围比较，
所述驱动装置输出的电信号值大于所述阈值范围时，所述信号检测器输出信号至所述控制器，所述控制器输出控制信号至所述驱动装置进行反向旋转。
9.根据权利要求1所述的智能化通道门，其特征在于：还包括光控装置，与所述控制器连接，起到照明作用。
10.根据权利要求1所述的智能化通道门，其特征在于：还包括语音播报模块，与所述控制器连接，用于播报相关信息。