一种基于服务机器人的饮食管理方法及服务机器人与流程

本发明涉及智慧生活领域，更具体地说，涉及一种基于服务机器人的饮食管理方法。本发明还提供了一种服务机器人。

背景技术：

智慧城市、智能家居的生活理念逐渐在消费者人群中广泛普及，围绕人们的衣、食、住、行，各个领域均不断地涌现出带有更加优越的用户体验的系统及产品。在饮食领域，比较典型地，各类家电或软件企业基于用户个人的生活习性，已经开发出许多能够智能推送食谱信息的软件产品，并应用于相应的硬件设备上，较为深刻地改变了用户传统的烹饪及饮食模式。

然而，现有的食谱信息推送类软件或产品，大多着眼于单个用户的饮食习惯，为之推送相应的食谱信息。现实生活中更为常见的情形是，以家庭为单位的，一家人齐聚家中一起吃饭、交流，此时就需要协调不同成员之间的口味、忌口等，筛选或拟定出一份适合于家庭全员的、互不冲突的食谱信息，而现有技术中鲜有针对多名成员进行食谱信息推送的解决方案。

另一方面，随着外卖服务与互联网技术的深度结合，在企业中越来越多地出现了需要集体订餐业务需求，这种情况下同样需要一款智能产品，针对每名成员的饮食习惯来推送普遍适宜、互不冲突的食谱信息，以智能、便捷地统筹解决多名成员间的饮食选择问题。然而现有技术在该方面同样存在技术空白。

技术实现要素：

本发明为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种基于服务机器人的饮食管理方法，该方法收集成员的需求食谱信息，并结合需求食谱信息中涉及的食材储备情况、各成员的忌口情况等为管理成员提送最为适宜的食谱信息，从而使食谱信息筛选管理过程变得更加智能、便捷。本发明同时还提供了一种服务机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于服务机器人的饮食管理方法，包括：

获取至少两名成员的需求食谱信息；

在不存在冲突食谱信息的情况下，优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息；

在存在冲突食谱信息的情况下，消除冲突食谱信息，然后再优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息。

进一步地，冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息；关于消除冲突食谱信息，包括：剔除忌口食谱信息。

进一步地，冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息；关于消除冲突食谱信息，包括：替换忌口食谱信息。

进一步地，冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息；关于消除冲突食谱信息，包括：建立协商群组，协商群组包括至少两名冲突成员，协商群组协商确定新的需求食谱信息。

进一步地，冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息；关于消除冲突食谱信息，包括：组合不完全重合食谱信息形成新的需求食谱信息。

进一步地，冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息；关于消除冲突食谱信息，包括：按照预设的优先次序对不完全重合食谱信息进行筛选或排序。

进一步地，获取至少两名成员的需求食谱信息包括：基于关系图谱获取至少两名成员的需求食谱信息，且基于关系图谱在至少两名成员中设置管理成员。

进一步地，关系图谱为家谱或者组织架构图。

进一步地，关系图谱中记录有每名成员的图片信息、身份信息和/或关系信息。

进一步地，预先采集每名成员的忌口食材信息。

进一步地，在具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息中选定最终食谱信息，并根据最终食谱信息生成食材购买清单。

进一步地，通过图像采集装置获取食材存储设备中的食材储备情况。

进一步地，关于替换忌口食谱信息，包括以下方式中的一种：

根据忌口食谱信息的口味进行替换；

根据忌口食谱信息的营养成分进行替换；

根据忌口食谱信息中的食材种类进行替换。

进一步地，优先反馈包括：向管理成员优先反馈。

本发明同时还揭示了一种服务机器人。

一种服务机器人，包括：

信息获取模块，用于分别获取至少两名成员发送的需求食谱信息；

冲突处理模块，用于在不存在冲突食谱信息的情况下，优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息；在存在冲突食谱信息的情况下，消除冲突食谱信息，然后再优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息。

进一步地，冲突处理模块还包括：

剔除单元，用于在冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息时，剔除忌口食谱信息。

进一步地，冲突处理模块还包括：

替换单元，用于在冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息时，替换忌口食谱信息。

进一步地，冲突处理模块还包括：

协商群组建立单元，用于在冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息时，建立协商群组。

进一步地，冲突处理模块还包括：

组合单元，用于在冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息时，组合不完全重合食谱信息形成新的需求食谱信息。

进一步地，冲突处理模块还包括：

筛选或排序单元，用于在冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息时，按照预设的优先次序对不完全重合食谱信息进行筛选或排序。

一种服务机器人，包括：

无线通信模块，用于分别获取至少两名成员提报的需求食谱信息；

主控芯片，用于在不存在冲突食谱信息的情况下，优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息；在存在冲突食谱信息的情况下，消除冲突食谱信息，然后再优先反馈具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息。

本发明技术方案的有益效果如下：

本发明所公开的基于服务机器人的饮食管理方法，适用于家庭烹饪和公司订餐两种场景下的食谱信息推送，能够智能、便捷的在多名成员所提报的需求食谱信息中筛选出其中最为适宜的食谱信息，方便用户决策。本发明还公开了一种服务机器人。

附图说明

图1是本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的示意图；

图2是本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法中所涉及的协商群组的示意图；

图3是本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法中所涉及的家谱的示意图；

图4是本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法中所涉及的组织结构图的示意图；

图5是本发明所述的服务机器人的示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本发明所提供的技术方案做一详细的描述：

图1揭示了本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的示意图。该方法包括，

s101：获取至少两名成员的需求食谱信息；

s102：在不存在冲突食谱信息的情况下，优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息；

s103：在存在冲突食谱信息的情况下，消除所述冲突食谱信息，然后再优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息。

该方法能够解决多成员间的食谱信息智能推送问题，为用户最大限度地提供普遍适用于所有成员的、互不冲突的食谱信息。而且，该方法符合互联网解决方案的思维模式，非常适合于移植到app等计算机或智能设备的软件程序中去执行。

关于该方法，其中的需求食谱信息为所述成员根据自己意愿所提报的自己喜欢或想要吃的食谱信息；而冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息，或者为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息。举例而言，如果成员a中午想要吃番茄炒蛋，并提报了番茄炒蛋这一食谱信息，那么番茄炒蛋即属于成员a的需求食谱信息。而如果成员b对鸡蛋过敏，则a所提报的番茄炒蛋的食谱信息即构成成员b的忌口食谱信息。而如果成员b自己提报的需求食谱信息为青椒炒蛋，但是查看食材储备状况发现，所剩的鸡蛋仅够制作成员a所提报的番茄炒蛋或者成员b所提报的青椒炒蛋两者之一，而不能同时制作出成员a与成员b提报的菜谱中的菜肴，此时成员a所提报的番茄炒蛋的食谱信息与成员b所提报的青椒炒蛋的食谱信息即构成不完全重合食谱信息。在本方法的具体实施方式中，忌口食谱信息和不完全重合食谱信息都属于冲突食谱信息。

在本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的其中一实施例中，所述冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息；关于消除所述忌口食谱信息，包括：剔除所述忌口食谱信息。在本实施例中，忌口食谱信息为一较强的排除条件，如果成员所提报的需求食谱信息中包含有自己或其他成员的忌口食材，那么该食谱信息构成忌口食谱信息，将直接被排除出选择的范围，不会对该忌口食谱信息进行反馈或推送，从而保证了最终所反馈的食谱信息是所有成员都能够接受的、不存在忌口的食谱信息；同时，由于忌口食谱信息将被直接剔除，从而也减少了最终可供选择的食谱信息数量，是食谱信息筛选的过程更加精简和方便。需要注意的是，本发明中所指的食材应做广义理解，不仅包括蔬菜、瓜果、肉类等基本原料，同时也包括油、盐等配料。

在本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的其中一实施例中，所述冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息；关于消除所述忌口食谱信息，包括：替换所述忌口食谱信息。替换的方式可以根据用户的需求进行设置，在该实施例中，关于替换所述忌口食谱信息，包括以下方式中的一种：根据忌口食谱信息的口味进行替换；根据忌口食谱信息的营养成分进行替换；根据忌口食谱信息的食材种类进行替换。例如，一忌口食谱信息中包含有一成员的忌口食材牛肉，但是用户选择牛肉的目的是为了补充蛋白质，那么这种情况下就可以根据忌口食谱信息的营养成分进行替换，可以将忌口食材牛肉替换为含有等量蛋白质的鸡肉或者羊肉，从而实现对忌口食谱信息的替换。

在上述实施例中，可以预先采集每名成员的忌口食材信息，用以判断成员所提报的需求食谱信息是否会构成忌口食谱信息。例如，作为一种智能化的、互联网化的实现手段，可以让这些成员使用一食谱信息筛选管理app，在成员注册该app时即登记每名成员的忌口食材信息，从而为后续进行是否构成忌口食谱信息的判断提供依据。

在本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的其中一实施例中，所述冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息；关于消除所述冲突食谱信息，包括：建立协商群组，所述协商群组包括所述至少两名冲突成员，所述协商群组协商确定新的需求食谱信息。作为示例，这种情况下，成员a提报的需求食谱信息为番茄炒蛋，成员b提报的需求食谱信息为虾仁跑蛋，但是查看食材储备状况发现，所剩的鸡蛋仅够制作成员a所提报的番茄炒蛋或者成员b所提报的虾仁跑蛋两者之一，而不能同时制作出成员a与成员b提报的菜谱中的菜肴，此时成员a所提报的番茄炒蛋的食谱信息与成员b所提报的虾仁跑蛋的食谱信息即构成不完全重合食谱信息。为了消除冲突食谱信息，可以以类似微信中的群聊功能，利用软件程序自动的建立一协商群组，将两名冲突成员拉入该协商群组中进行群聊，并协商确定出新的需求食谱信息。需要注意的是，该协商群组中除了包括冲突成员外，还可根据需求进行设置，拉入其他成员进入协商群组共同参与讨论。图2中所示的，即为两名冲突成员在协商群组中协商确定新的需求食谱信息的过程。

在本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的其中一实施例中，所述冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息；关于消除所述冲突食谱信息，包括：组合所述不完全重合食谱信息。作为示例，这种情况下，成员a所提报的需求食谱信息为黄焖土豆，成员b所提报的需求食谱信息为土豆炖粉条，成员c所提报的需求食谱信息为土豆焖鸡肉，三名成员所提报的需求食谱信息中都包含相同的食材土豆，但是查看土豆的储备情况发现，所剩的土豆并不足以将上述三道菜肴都烹饪出来，这时候可以由软件程序智能的对上述三道菜肴进行组合，形成一个新的食谱信息大盘鸡，反馈给用户，供用户参考和选择，从而消除所述冲突食谱信息。

在本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的其中一实施例中，所述获取至少两名成员的需求食谱信息包括：基于关系图谱获取至少两名成员的需求食谱信息，且基于所述关系图谱在所述至少两名成员中设置管理成员。通过关系图谱的形式获取各成员所提报的需求食谱信息，不仅清晰明了便于管理，而且非常符合互联网app可视化的展现方式，从而能够使整个食谱信息筛选管理过程变得更加便捷、明晰和智能。可选地，所述关系图谱为家谱或组织架构图。较佳地，所述关系图谱中记录有每名成员的图片信息、身份信息和/或关系信息。

如图3所示的，是本发明所述的多成员间的食谱信息管理方法中所涉及的家谱的示意图。图中的大多数成员都提报了自己相应的需求食谱信息，但其中成员g所提报的青椒炒蛋食谱信息为冲突食谱信息，因为其中包含了成员a的忌口食材茄子，因此可以在该食谱信息中直接进行特殊显示，可选地，以(警惕，a)的形式标明其所提报的食谱信息为成员a的忌口食谱信息；也可选用其他方式进行标示，例如高亮、字体颜色等，这样在家谱中可以一目了然的看到每位成员所提报的需求食谱信息的状况，并清楚的反映冲突食谱信息的情况，从而对食谱信息筛选过程有所优化。另外，根据该家谱，其中的成员d被设置为管理成员，成员d可能是该家庭之中主要负责大家饮食的成员，因此各成员所提报的需求食谱信息将汇总至成员d处进行筛选和决策。

如图4所示的，是本发明所述的多成员间的食谱信息管理方法中所涉及的组织架构图的示意图。在一些公司团体订餐的场景下，利用该组织架构图汇总和筛选每名成员所提报的需求食谱信息，并设置管理成员进行选定和决策，同样能够为用户带来良好的体验，非常符合当前互联网+外卖的智能化解决方案的诉求。图4中的成员秘书被设置为管理成员，以对推送的食谱信息进行最终选定和确认。在本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的其中一实施例中，所述冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息；关于消除所述冲突食谱信息，包括：按照预设的优先次序对不完全重合食谱信息进行筛选或排序。例如在图4中，根据预设的优先次序，设置图4中总监的优先级别高于主管a的优先级别，而此时总监所提的需求食谱信息如果与主管a所提报的需求食谱信息发生冲突，构成不完全重合食谱信息，则此时可以按照该预设的优先次序，直接筛选出总监所提的需求食谱信息来进行推送或反馈，或者在推送、反馈的过程中进行排序，靠前显示总监所提报的需求食谱信息。

进一步地，在本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法的其中一实施例中，所述优先反馈包括：向所述管理成员优先反馈。较佳地，关于本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法，还包括在所述具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息中选定最终菜谱，并根据所述最终菜谱生成食材购买清单。在选定最终菜谱后进一步地反馈食材购买清单，能够减轻用户负担，提高用户体验。作为本发明所述方法的其中一实施例，关于食材储备情况，可以通过图像采集装置获取食材存储设备中食材储备情况。可选地，现有的许多智能家电，如智能冰箱等，可以实现该功能。

如图5所示的，是本发明所述的服务机器人的示意图。该服务机器人501可以用来实现本发明所述的基于服务机器人的饮食管理方法。该服务机器人501，能够对多名成员提报的食谱信息进行筛选管理，服务机器人501与多名成员的智能终端设备通讯连接以获取至少两名成员的需求食谱信息；在不存在冲突食谱信息的情况下，服务机器人501优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息；在存在冲突食谱信息的情况下，服务机器人501消除所述冲突食谱信息，然后再优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息。

进一步地，服务机器人501与食材存储设备502以及图像采集装置503相连接，服务机器人501通过图像采集装置503获取食材存储设备502中的食材储备情况。可选地，服务机器人501通过无线方式与食材存储设备502和图像采集装置503连接。

图5所示的服务机器人，从软件层面以虚拟的形式实现。在其中一实施例中，所述服务机器人，包括：信息获取模块，用于分别获取至少两名成员发送的需求食谱信息；冲突处理模块，用于在不存在冲突食谱信息的情况下，优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息；在存在冲突食谱信息的情况下，消除冲突食谱信息，然后再优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息。

在其中一实施例中，冲突模块还包括：剔除单元，用于在冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息时，剔除忌口食谱信息。

在其中一实施例中，冲突处理模块还包括：替换单元，用于在冲突食谱信息为包含有至少一名成员的忌口食材的忌口食谱信息时，替换忌口食谱信息。

在其中一实施例中，冲突处理模块还包括：协商群组建立单元，用于在冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息时，建立协商群组。

在其中一实施例中，冲突处理模块还包括：组合单元，用于在冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息时，组合不完全重合食谱信息形成新的需求食谱信息。

在其中一实施例中，冲突处理模块还包括：筛选或排序单元，用于在冲突食谱信息为至少两名冲突成员所提报的包含有至少一种相同但储备不足的食材的不完全重合食谱信息时，按照预设的优先次序对不完全重合食谱信息进行筛选或排序。

图5所示的服务机器人，从硬件层面以实体的形式实现。在其中一实施例中，所示服务机器人包括：无线通信模块，用于分别获取至少两名成员提报的需求食谱信息；主控芯片，用于在不存在冲突食谱信息的情况下，优先反馈：具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息；在存在冲突食谱信息的情况下，消除冲突食谱信息，然后再优先反馈具有足量食材储备的需求食谱信息、最多成员共同提报的需求食谱信息和/或最符合时令的需求食谱信息。

上述具体实施方式只是用于说明本发明的设计方法，并不能用来限定本发明的保护范围。对于在本发明技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本发明保护范围以内。