1.一种爬壁机器人的运输和提升平台，其特征在于，包括：
固定平台，为L形结构；
翻转框架，为倒L形结构；
固定平台与翻转框架之间为转动连接，二者形状相互配合；
液压缸，一端固定连接在固定平台的底部，另一端转动安装在所述翻转框架上，液压缸推动翻转框架向上翻转；
引段，转动设置在翻转框架底部的前端。
2.如权利要求1所述的爬壁机器人的运输和提升平台，其特征在于，还具有：
驱动轮，安装在所述固定平台的底部。
3.如权利要求1所述的爬壁机器人的运输和提升平台，其特征在于，还具有：
万向轮组件，设置在固定平台底部的后端。
4.如权利要求1所述的爬壁机器人的运输和提升平台，其特征在于，还具有：
线缆收束装置，安装在固定平台的侧面。
5.如权利要求1所述的爬壁机器人的运输和提升平台，其特征在于，还具有：
绞盘、牵拉绳和滑轮组，
所述滑轮组设置在所述引段上，
所述绞盘设置在翻转框架上，所述牵拉绳一端与绞盘连接，另一端通过引段上的滑轮组的换向后与翻转框架连接。
6.如权利要求1所述的爬壁机器人的运输和提升平台，其特征在于，还具有:
固定杆，设置在翻转框架和引段之间，一端与翻转框架转动连接，另一端与引段可拆卸连接。
7.一种利用如权利要求1-6中任意一项所述的爬壁机器人的运输和提升平台，对爬壁机器人进行提升的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：松开将引段和翻转框架固定的固定杆，控制电动绞盘放松牵拉绳，引段在自身重力的作用下向水平面方向翻转；
步骤二：当引段翻转到第一预定位置后，爬壁机器人运动到引段上；
步骤三：继续控制绞盘放松牵拉绳，引段继续向下翻转到第二预定位置后，使用固定杆将引段和翻转框架锁定；
步骤四：液压缸推升翻转框架向上旋转预定角度；
步骤五：爬壁机器人的运输和提升平台整体贴近作业面，然后爬壁机器人从引段运动到作业面上。