一种具有防撞机构的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有防撞机构的机械臂。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，一些企业中的机械臂，需要在流水线上进行来回的作业，频率高，且运行速度快，这种状态下，机械臂很容易与轨道发生碰撞，造成机械臂内部电子元件的损坏以及连接机构的松动，不仅使生产过程存在安全隐患，同时缩短了机械臂的工作寿命，为从我们设计出一种具有防撞机构的机械臂，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防撞机构的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁，所述移动横梁上设置有轨道，所述轨道上活动安装有移动底座，所述移动底座的两端均设置有第一防撞柱，所述第一防撞柱为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接第二防撞柱，所述第二防撞柱的一端套设于第一防撞柱的中空结构内，所述第二防撞柱的另一端设置有第一撞击板，所述移动横梁的两端均设置有限位挡板，所述限位挡板靠近移动底座的一侧设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离限位挡板的一侧设置有第二撞击板，所述移动底座的上安装有机械臂主体，所述机械臂主体远离移动底座的一端设置有机械爪安装座，所述机械爪安装座的四周侧壁等距离设置有四个防撞弹性柱，所述防撞弹性柱包括第一支柱，所述第一支柱远离机械爪安装座的一端设置有防撞橡胶，所述第一支柱为中空结构，且中空结构内活动套设有导向柱，所述导向柱固定于机械爪安装座上，所述第一支柱远离防撞橡胶的一端设置有卸力弹簧，且卸力弹簧的另一端设置于导向柱的外部并固定于机械爪安装座上。

优选的，所述移动底座的两侧均设置有红外探测器发射端，限位挡板相互靠近的一侧均设置有红外探测器接收端。且红外探测器接收端与红外探测器发射端位于同一直线上。

优选的，所述移动底座设置有移动滚轮，且移动滚轮与伺服电机的输出轴连接。

优选的，所述机械爪安装座上设置有对接槽以及锁紧螺孔，且安装有夹持装置。

优选的，所述第一撞击板和第二撞击板相互靠近的一侧均设置缓冲橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中在机械臂移动底座的两侧以及轨道两端均设置有了缓冲装置，使得机械臂在轨道上移动时，不会与轨道的两端碰撞，杜绝了碰撞时产生的震荡造成机械臂上零部件松动以及电子元件损坏的情况；机械臂在旋转时，防撞弹性柱保护了机械臂整体在转动时与其他部件产生碰撞，有效的保护了机械臂部件，延长了机械臂的工作寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有防撞机构的机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有防撞机构的机械臂的A处放大图。

图中：1移动横梁、2移动底座、3第一防撞柱、4第一缓冲弹簧、5第二防撞柱、6第一撞击板、7限位挡板、8第二缓冲弹簧、9第二撞击板、10机械臂主体、11机械爪安装座、12防撞弹性柱、121第一支柱、122防撞橡胶、123导向柱、124卸力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁1，移动横梁1上设置有轨道，轨道上活动安装有移动底座2，移动底座2设置有移动滚轮，且移动滚轮与伺服电机的输出轴连接，移动底座2的两端均设置有第一防撞柱3，第一防撞柱3为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧4，第一缓冲弹簧4的另一端固定连接第二防撞柱5，第二防撞柱5的一端套设于第一防撞柱3的中空结构内，第二防撞柱5的另一端设置有第一撞击板6，移动横梁1的两端均设置有限位挡板7，限位挡板7靠近移动底座2的一侧设置有第二缓冲弹簧8，第二缓冲弹簧8远离限位挡板7的一侧设置有第二撞击板9，第一撞击板6和第二撞击板9相互靠近的一侧均设置缓冲橡胶，移动底座2的两侧均设置有红外探测器发射端，限位挡板7相互靠近的一侧均设置有红外探测器接收端。且红外探测器接收端与红外探测器发射端位于同一直线上，移动底座2的上安装有机械臂主体10，机械臂主体10远离移动底座2的一端设置有机械爪安装座11，机械爪安装座11上设置有对接槽以及锁紧螺孔，且安装有夹持装置，机械爪安装座11的四周侧壁等距离设置有四个防撞弹性柱12，防撞弹性柱12包括第一支柱121，第一支柱121远离机械爪安装座11的一端设置有防撞橡胶122，第一支柱121为中空结构，且中空结构内活动套设有导向柱123，导向柱123固定于机械爪安装座11上，第一支柱121远离防撞橡胶122的一端设置有卸力弹簧124，且卸力弹簧124的另一端设置于导向柱123的外部并固定于机械爪安装座11上。

应用方法：本发明在使用时，机械臂主体10通过移动底座2在移动横梁1的轨道上移动，在移动到两端，红外探测器接收端接收到红外探测器发射端的信号，距离达到需要停下时，关闭伺服电机，减速停止，此时，第一撞击板6和第二撞击板9相互接触，第二缓冲弹簧8以及第一缓冲弹簧4压缩，使机械臂主体10缓慢减速停止，避免了移动底座2直接冲击限位挡板7产生震荡，造成机械臂主体10损伤的情况，机械臂主体10在转动在与其他部件碰撞时，防撞弹性柱12首先碰撞，通过第一支柱121、防撞橡胶122、导向柱123、卸力弹簧124的缓冲作用，避免了机械臂主体收受到撞击产生的损伤，有效的保护了机械臂部件，延长了机械臂的工作寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。