一种智能搬运零件的机械机构的制作方法

本发明属于机械设备制造智能化领域，具体涉及一种智能搬运零件的机械机构。

背景技术：

近年来，行走机器人己成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。移动机器人是这样一类机器人:机器人本身能认识工作环境、工作对象及其状态。它根据人给予的指令和“自身”认识外界的结果来独立地决定工作方法，利用操作机构和移动机构实现任务目标，并能适应工作环境的变化。

现有技术中，在纺机机械设备制造生产时，会产生大量的机械零件和机械垃圾，机械零件和机械垃圾散落整个制造和组装车间，如此，带来一系列问题：首先由于机械零件和机械垃圾上会残留机油等，容易影响整个纺机制造车间的环境；再有，废弃的机械零件容易对车间工人误伤；还有，“废弃”的机械零件不能进行回收从新利用，产生大量的生产浪费。

有鉴于此，本申请人提供一种智能搬运零件的机械机构，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能搬运零件的机械机构，实现纺机制造车间“废弃”的机械零件搬运收集整理，避免浪费，提高资源的利用率。

为实现上述目的，本发明具体提供的技术方案为：一种智能搬运零件的机械机构，包括车架平台，车架平台，车架平台前端设置有前轮结构，车架平台后端设置有后轮结构和后轮结构连动连接的减速装置；车架平台上还设置有夹具装置和收集区，其中收集区位于车架平台两侧对应设置并位于夹具装置的旋转半径范围之内；所述收集区内分布有电磁铁。

进一步，所述前轮结构包括安装于车架平台下的连杆，连杆的两端活动安装有两前轮，两前轮之间还设置有转向拉杆，用于控制两前轮转弯。

进一步，所述后轮结构包括安装于车架平台下的转轴，转轴的两端通过轴承座连接有两后轮；转轴通过设置于车架平台上的驱动电机驱动并与车架平台上减速装置连动连接。

进一步，所述减速装置包括安装于所述转轴上的大齿轮，和大齿轮相互啮合并同步转动的第一转轴，第一转转轴上固定安装有第一大齿轮，其中，大齿轮与第一大齿轮平行设置；所述第一大齿轮啮合有第二转轴，第二转轴的一端同步转动连接有减速电机。

进一步，所述夹具装置包括安装于车架平台上的步进电机，步进电机的传动轴连接有万向节机械臂，万向节机械臂的前端设置有夹具。

本发明的有益效果：本发明车架平台上还设置有夹具装置和收集区，其中收集区位于车架平台两侧对应设置并位于夹具装置的旋转半径范围之内；所述收集区内分布有电磁铁；能将“废弃”的机械零件搬运收集整理，避免浪费，提高资源的利用率；提高整个纺机制造车间的环境。

附图说明

图1为本发明结构示意图；图2为本发明减速装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明揭示的是一种智能搬运零件的机械机构，包括车架平台1，车架平台1，车架平台1前端设置有前轮结构2，车架平台1后端设置有后轮结构6和后轮结构6连动连接的减速装置3；车架平台1上还设置有夹具装置4和收集区5，其中收集区5位于车架平台1两侧对应设置并位于夹具装置4的旋转半径范围之内；所述收集区5内分布有电磁铁。

所述前轮结构2包括安装于车架平台1下的连杆21，连杆21的两端活动安装有两前轮22，两前轮22之间还设置有转向拉杆23，用于控制两前轮22转弯。所述后轮结构6包括安装于车架平台1下的转轴61，转轴61的两端通过轴承座62连接有两后轮63；转轴61通过设置于车架平台1上的驱动电机64驱动并与车架平台1上减速装置3连动连接。

所述减速装置3包括安装于所述转轴61上的大齿轮31，和大齿轮31相互啮合并同步转动的第一转轴32，第一转转轴32上固定安装有第一大齿轮33，其中，大齿轮31与第一大齿轮33平行设置；所述第一大齿轮33啮合有第二转轴34，第二转轴34的一端同步转动连接有减速电机35。

所述夹具装置4包括安装于车架平台1上的步进电机41，步进电机41的传动轴连接有万向节机械臂42，万向节机械臂42的前端设置有夹具43。

本发明能通过前轮结构2和后轮结构6智能行走，并通过夹具43装置进行纺机设备制造车间废弃机械零件的拾取，然后通过收集区5收集分类，完成资源的合理重新利用。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。