一种工具切换台的制作方法

本实用新型涉及一种工具切换台，主要应用于在智能制造行业中机器人的工具自动切换装置。

背景技术：

在智能制造行业中使用机器人加工工件时，在加工过程中会用到多种工具，如若使用人工更换工具，打乱了机器人自动化生产的节奏，降低了生产加工效率；如若使用多台机器人安装不同型号的工具，则大大增加了设备成本，所以，为了降低成本，提高生产加工效率，使单个机器人能够使用不同型号的工具对工件进行加工，工具切换台能有效地实现这一目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型目的实现由一种工具切换台，包括底架台、安装在底架台上端的的支撑板、支撑板上端设置有工具安装台，其特征在于在工具安装台上设置一个气动抓取装置；所述的气动抓取装置包括气抓支撑架、与气抓支撑架固定连接的气缸，气缸的另一端设置有两个夹爪；所述的夹爪成半圆弧状。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2，图3所示的是一套具有3个不同工位的工具切换台，1为底架台；2 为M16支撑板；3为M12支撑板；4为M10支撑板；5为工具安装台；6为夹爪；7为气缸；8为气爪支撑架；9为连接块；10为电磁阀；11为支架；12为减压阀；15为工具。

结合如图1和图2，图3所示的工具切换台包括底架台1，以及安装在底架台1上端的M16支撑板2、M12支撑板3、M10支撑板4，3块支撑板上端各设置有工具安装台5以及气抓装置，气抓装置包括气爪支撑架8以及与气爪支撑架8固定连接的气缸7，气缸7的另一端设置有夹爪6，在工具安装台5分别用于放置3种不同型号的工具，还包含固定安装在底架台1侧面的连接块9，电磁阀10和支架11通过紧锁装置安装在连接块9的一端，在底架台1侧面还设置有减压阀12，减压阀12保证出口压力的稳定。

结合上述的实施例，如图1和图2，图3所示的工具切换台的使用过程如下：当机器人安装使用其中的一种工具时，传感器判断气爪抓取处是否有工具15并检测工具15的空间位置，以确定机器人的姿态，工具15安装在机器人上后，气缸7带动夹爪5松开。当机器人卸载工具15时，机器人带动工具15运动到工具安装台5上方，传感器判断工具15是否到达摆放位置，到达位置后夹爪6夹紧。

作为本实用新型的一个优选的实施例，上述的实施例是3种工具的切换装置，根据实际加工状况的需要可以任意增加如图1和图2，图3所示的工具切换台的数量。

作为本实用新型的一个优选的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。简单的增加工具切换台的数量，也是本实用新型的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将 说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。