1. 一种带有万向球轴承的夹具快换平台，它包括安装在变位机（11）上的平台板（2），其特征在于：所述平台板（2）与变位机（11）法兰连接；所述平台板（2）的两端设有限位块（5）和第二支撑板（4），平台板（2）中间设有第一支撑板（3）；所述平台板（2）的一侧设有航插支架（8）和限位销（6），平台板（2）的另一侧设有用于安插定位销的定位导套（9）； 所述平台板（2）上分布有20个万向球轴承（10），平台板（2）还设置用于保护电线的盖板（7），平台板（2）的外侧设有安装零点传感器（1a）的传感器支架（1）。