一种自动调节位置的手爪的制作方法

本实用新型涉及一种机械手爪，尤其涉及一种自动调节位置的手爪。

背景技术：

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。然而，现有的机械手指往往结构复杂，价格昂贵。

现有技术中，如专利号为201220010918.0，申请日为2012.01.11《操作手爪及应用该操作手爪的机械手》，该实用新型可实现搬运过程的自动化，其具有效率高、稳定、可靠的优点，可满足批量生产。但是该实用新型结构较为复杂，操作麻烦，夹紧力不均衡，对中性欠佳，有待于进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、操作方便、夹紧力相等且夹紧同步性较好、能将工件保持在中心位置，实用性强的自动调节位置的手爪。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动调节位置的手爪，包括底盘、转盘、滑块、垫块和异形螺母，其特征在于：所述底盘的上方成型有十字型连接条，所述十字型连接条上开设有四条滑槽；所述十字型连接条的中心开设有第一通孔；所述底盘的下平面上成型有十字型连接块，所述十字型连接块的一端成型有圆弧块；所述十字型连接块的上平面上均设置有一个梯形块，所述梯形块的侧面中心处开设有矩形槽；所述十字型连接块的中心开设有第二通孔；所述十字型连接块上的每条延伸条之间设置有加强筋；所述转盘位于底盘的内部。

进一步地，所述转盘的侧面成型有四个等角度排布的延伸片。

进一步地，所述转盘上开设有四条圆弧槽，所述四条圆弧槽沿圆周方向等角度排布。

进一步地，所述转盘的两侧平面中心处均成型有圆台，所述两个圆台的上平面中心处分别成型有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴穿过底盘上的第一通孔，所述第二转轴穿过第二通孔，使得所述转盘能在底盘内部旋转。

进一步地，所述滑块的下端成型有滑柱，所述滑柱的截面为腰形，所述滑柱上成型有挡圈。

进一步地，所述滑柱的下方端面的中心处开设有螺纹轴，所述螺纹轴中拧入有异形螺母，所述异形螺母的外形尺寸与挡圈相同，所述挡圈与异形螺母之间的内间距尺寸与十字型连接条的厚度相配合。

进一步地，所述滑柱插入在底盘上的滑槽中。

进一步地，所述螺纹轴的下端插入在转盘上的圆弧槽中。

进一步地，所述滑块的上端连接有垫块，所述垫块的上端中部成型有圆弧面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，操作方便，夹紧力相等且夹紧同步性较好，能将工件保持在中心位置，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的滑块、垫块和异形螺母之间的相互位置及结构图；

图3为本实用新型的结构侧视图。

图4为本实用新型的底盘的底部结构图。

图5为本实用新型的转盘和滑块的相互位置及结构图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种自动调节位置的手爪，包括底盘1、转盘2、滑块3、垫块4和异形螺母5；底盘1的上方成型有十字型连接条18，十字型连接条18上开设有四条滑槽19；十字型连接条18的中心开设有第一通孔16；底盘1的下平面上成型有十字型连接块11，十字型连接块11的一端成型有圆弧块12；十字型连接块11的上平面上均设置有一个梯形块13，梯形块13的侧面中心处开设有矩形槽14；十字型连接块11的中心开设有第二通孔17；十字型连接块11上的每条延伸条110之间设置有加强筋15；转盘2的侧面成型有四个等角度排布的延伸片21，转盘2上开设有四条圆弧槽22，四条圆弧槽22沿圆周方向等角度排布；转盘2的两侧平面中心处均成型有圆台23，两个圆台23的上平面中心处分别成型有第一转轴24和第二转轴25；转盘2位于底盘1的内部，转盘2上的第一转轴24穿过底盘1上的第一通孔16，第二转轴25穿过第二通孔17，从而使得转盘2能在底盘1内部旋转；滑块3的下端成型有滑柱33，滑柱33的截面为腰形，滑柱33上成型有挡圈31；滑柱33的下方端面的中心处开设有螺纹轴32，螺纹轴32中拧入有异形螺母5，异形螺母5的外形尺寸与挡圈31相同，挡圈31与异形螺母5之间的内间距尺寸与十字型连接条18的厚度相配合；滑块3上的滑柱33插入在底盘1上的滑槽19中，然后在滑槽19的另一侧用异形螺母5拧入固定，同时，螺纹轴32的下端插入在转盘2上的圆弧槽22中；滑块3的上端连接有垫块4，垫块4的上端呈内高外低的设计，垫块4的上端中部成型有圆弧面41；

旋转转盘2，转盘2上的四条圆弧槽22也跟着旋转，四条圆弧槽22中分别插入有一个滑块3，由于圆弧槽22的走向是渐开线设计，从而会带动滑块3沿着滑槽19向内或向外移动，进而实现夹紧和防松工件的作用；使用时，将四个滑块3靠近被夹工件，使工件位于四个滑块3的中心，然后旋转转盘2，最终夹紧工件。本实用新型结构简单，操作方便，夹紧力相等且夹紧同步性较好，能将工件保持在中心位置，实用性强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。