技术总结
本实用新型公开了一种机器蝌蚪，包括头部壳体、压电换能器和尾巴，头部壳体内设有空腔、外壁上设有和空腔相通的通孔；尾巴为连续变截面结构，较粗的一端在空腔内且无法穿过通孔；压电换能器包含两个驱动足，两个驱动足均由金属基体制成，通过支架与所述空腔的内壁固定相连，呈左右对称设置，且两个驱动足的上端面和下端面上均设有压电陶瓷片；两个驱动足的头部分别和尾巴较粗的一端相抵，用于驱动尾巴左右摆动。工作时，采用有π/2相位差的两组电信号分别激励两组压电陶瓷片，使两个驱动足产生伸缩变形，激励尾巴上的质点产生椭圆运动，从而模拟出蝌蚪游动时尾巴波动运动。本实用新型结构简单，可实现微型化，控制方便。
技术研发人员：蒋正;王亮;金家楣;季瑞南
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201621306061
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.06.30