一种刀具拉钉安装辅助工具的制作方法

本实用新型涉及机械装备技术，尤其是一种用于数控机床刀柄上的具有V型换刀卡槽的刀具拉钉安装辅助工具。

背景技术：

在机械产品装配中，轴类包括类似轴类装配的结构会经常遇到，对于少量的装配往往采用全人工操作方法，对于难度较大的装配件也多采用辅助设备来完成。如专利公开号为CNCN105729095A设计的一种膜式燃气表立轴安装装置，包括底板和油压缸，底板上设置有导向轴，导向轴的一端设置有顶板，顶板上方设置有油压缸，顶板下方设置有浮动板，油压缸通过接头与浮动板连接，浮动板与两根线型导向轴滑动连接，浮动板的下表面设置有上治具，上治具上设置有立轴夹紧装置，底板上设置有与上治具匹配的下治具，浮动板的下表面设置有两块第一限位块，底板上设置有两块第二限位块，第二限位块位于下治具两侧，第一限位块与第二限位块的中轴线在同一直线上，以保证立轴每一次都可以安装到位。又如专利公告号为CN203572539U，一种立轴装配工装，主要用于安装燃气表立轴，包括基座，基座上由固定有液压缸、定位槽和一对锁紧装置，液压缸伸缩杆上设有推块，推块与定位槽滑动连接，定位槽正对于锁紧装置限定的范围，使用时，锁紧装置将燃气表壳体锁紧，由液压缸驱动推块推动放置于定位槽中的立轴，将立轴推挤入燃气表壳体固定。这些装置可作参考，但均无法直接用于数控机床刀具拉钉安装方面。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决数控机床刀具拉钉安装过程中，或安装扭矩不同、扭矩不够，造成在机床使用过程中刀柄松动脱落，引发撞机等安全事故的现象，或安装时扭矩太大拧的太紧，拆卸时可能造成刀具损坏等问题，提供一种安装时能控制拉钉扭矩大小的刀具拉钉安装辅助工具。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种刀具拉钉安装辅助工具，包括基架、位于基架上方的支撑板，其特征是在支撑板上设有刀具限位装置，所述的刀具限位装置设有与刀具配合的限位夹套，在限位夹套外侧设有动力夹具；在基架上位于刀具的正下方设有装卸动力装置，装卸动力装置驱动转轴，转轴顶部设有与拉钉配合的止退口；沿转轴移动方向设有位置传感器。

本技术方案在安装拉钉时，用装卸动力装置来控制扭矩大小，来避免人为因素影响。其刀具放置在刀套上，转向后用定位键定位，夹紧时由设置在刀具两边的动力夹具推动限位夹套进行抱紧，且限位夹套刚好作用在刀具上的V型换刀卡槽上，刀具松开过程相反。本装置可以对拉钉锁紧扭矩大小进行确定，在转轴带动拉钉转动过程中，拔片一起上升，当达到设定位置传感器时，装卸动力装置停转，拉钉初步预紧；然后对比操作台上的当前扭矩值，直到满足扭矩要求。扭矩大小的通过试验标定法标定，本方案可调整位置传感器在立式支架杆上的位置，通过完成预拧紧力的控制，同时扭矩值的大小通过扭矩扳手确定到位，再通过系统中的压力表测试出满足扭矩要求的压力值，最后通过压力转换成扭矩从而完成扭矩大小的标定。

作为优选，所述的限位夹套外侧的动力夹具包括以刀具为中心对称布置的两处动力源，动力夹具设有动力缸，动力缸通过活动轴与限位夹套配合。两处动力源同时作用对限位夹套施力以对中固定刀具。

作为优选，所述的转轴的顶端设有拔片，位置传感器包括上位传感器和下位传感器，拔片与上位传感器和下位传感器配合。不时使用时只要通过调整上位传感器即可设定所需扭矩大小要求。

作为优选，所述的转轴上套有弹簧，转轴外设有轴套，转轴的顶端轴向设有与拉钉配合的止退口。作业时拉钉装配时，在刀具放置前先预装上拉钉，轻松旋上几牙，使拉钉不掉落为准；在放置刀具后固定刀具，此时转轴上的弹簧会顶起转轴，拉钉即套入转轴内定位。

作为优选，所述的限位夹套为具有开口的环形套，其开口部位设有定位键，所述的定位键与刀具上的定向键槽配合。一般限位夹套由两个半环组成。

作为优选，所述的上位传感器和下位传感器设置在立式支架杆上，立式支架杆上设有调节刻度标尺。

作为优选，所述的装卸动力装置为气动马达，装卸动力装置配置气压表。

作为优选，所述的装卸动力装置其锁紧扭矩为140～160N.m。

作为优选，所述的支撑板与刀具配合处设有刀套，刀套具有与刀具配合的异形内孔，刀套的上方与限位夹套配合。

本实用新型的有益效果是：在安装拉钉时，用参数可选装置来控制扭矩大小，使同一批次产品拉钉具有相同的最佳锁紧力；通过调整位置传感器在立式支架杆上的位置，完成预拧紧力的控制，操作方便，参数转换简单；避免因拉钉安装扭矩不同或扭矩不足，造成刀具在使用过程中的松动脱落现象，同时也避免了拉钉安装过紧，给拆卸带来可能损坏刀具等麻烦；整个装配拆卸过程稳定可靠，可移动到不同现场作业。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种主视结构示意图。

图3是本实用新型图2的右视结构示意图。

图4是本实用新型图2的俯视结构示意图。

图5是本实用新型图3的M处局部放大结构示意图。

图中：1. 基架，2. 支撑板，3. 装卸动力装置，4.行走轮，5. 刀具，6. 气压表，7. 气路阀，8. 位置传感器，9. 刀套，10. 转轴，11. 弹簧，12. 轴套，13. 电控箱，14. 拔片，15. 拉钉，16. 限位夹套，17. 导向套，18. 活动轴，19. 动力缸支架，20. 动力缸，21. 定位块，22. 立式支架杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1、图2，本实施例一种刀具拉钉安装辅助工具，设一基架1，基架1顶部设有支撑板2，基架1下部设有气动马达安装板，基架1四脚底部设有行走轮4。

在支撑板2上中间部位设置刀具限位装置，刀具限位装置用来安装产品刀具5，刀具限位装置包括上端固定在基架1上的刀套9，如图3、图5所示，刀套9上面用定位块21压紧并固定在支撑板2上。刀套9具有与刀具5配合的锥形内孔。限位夹套16由两个半环套构成，两个半环套之间留出一个开口空间，用来与定位键配合，定位键的尺寸与刀具5上的定向键槽相配，定位键固定在刀套9顶面上。

在限位夹套16外侧布置动力夹具：由以刀具5为中心对称布置的两处动力源组成，参见图4，动力夹具设有动力缸20，动力缸20通过动力缸支架19固定在支撑板2上，动力缸20的一端设有连接片，连接片的一端固定在活动轴18一端，活动轴18的另一端与限位夹套16连接，活动轴18由导向套17定位。

在基架1中位于刀具5的正下方位置设置装卸动力装置3，装卸动力装置3的上端连接转轴10，转轴10的顶端设有拔片14，沿转轴10上下移动方向设有位置传感器8。具体地说，位置传感器8包括上位传感器和下位传感器，上位传感器和下位传感器固定在立式支架杆22上，立式支架杆22上设有调节刻度标尺。拔片14在移动过程中与上位传感器和下位传感器配合接触达到电路开关的目的。

因拉钉15一般端部设有六角螺母头，转轴10顶部轴向孔内设有与拉钉15配合的内六角止退口；转轴10上套装有弹簧11，外部设有轴套12，弹簧11同时位于轴套12内。转轴10上开设一字槽，转轴10套装入轴套12内后，通过一销子与一字槽配合进行限位上下活动，轴套12一端固定在气动马达上。

本实施例装卸动力装置3为气动马达，配设有气压表6，气路中设有各功能所需的气路阀7，基架1上并装有电控箱13。装卸动力装置3的锁紧扭矩设为140～160N.m。

拉钉15的安装：装上刀具5前先预装上拉钉5，旋转一两周合上几螺牙，使拉钉15不掉落即可，装上刀具5后通过刀具限位装置进行固定，转轴10在弹簧11作用下顶起，使拉钉15插入转轴10端孔内。启动气动马达开始安装拉钉，气动马达带动轴套12，通过销子使转轴10一起转动，转轴10转动的过程中，转轴10顶部内六角止退口卡入拉钉15，此时带动拉钉15随转轴10一起转动。

拉钉的拆卸：气动马达反向转动，带动转轴10及拉钉15反转，当拔片14达到下位传感器时，气动马达停转，此时通过刀具限位装置的两处动力缸20松开限位夹套16，即可取出刀具5。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。