1.一种新型射钉器，包括同轴设置上的钉管(1)和芯轴，所述芯轴和钉管(1)滑动连接，其特征在于：所述钉管(1)包括多个并列设置的铁钉夹持装置和用以控制铁钉夹持装置打开的控制装置，所述铁钉夹持装置包括两个相对设置的铁钉夹持组件，所述铁钉夹持组件包括凸轮(2)和与凸轮(2)连接且开有夹持孔的夹持板(3)，所述夹持板(3)通过弹簧与钉管(1)连接，所述凸轮(2)与钉管(1)旋转连接，自然状态下，所述凸轮(2)与夹持板(3)形成自锁，两个相对设置的所述夹持板(3)之间形成夹持钉子根部的第一夹持空间(31)，所述控制装置控制铁钉夹持装置打开，两个相对设置的所述夹持板(3)之间形成夹持钉子头部的第二夹持空间(32)。
2.根据权利要求1所述的新型射钉器，其特征在于：所述夹持板(3)上设置有向外凸的定位键(33)，所述凸轮(2)上设置有与定位键(33)相配合的定位槽(21)。
3.根据权利要求1所述的新型射钉器，其特征在于：所述凸轮(2)上开有与外部连通的滑槽(22)以及倾斜的旋转槽(23)，所述控制装置包括用于推动旋转槽(23)实现凸轮(2)旋转的推杆(4)，所述推杆(4)内套于滑槽(22)且与芯轴连接。
4.根据权利要求1所述的新型射钉器，其特征在于：所述夹持板(3)靠近推杆(4)一端开有沿钉子运动方向倾斜的内小外大的斜面。
5.根据权利要求1所述的新型射钉器，其特征在于：还包括设置在钉管出口处的限位板(5)，所述限位板(5)位于推杆(4)和夹持板(3)之间。
6.根据权利要求5所述的新型射钉器，其特征在于：所述限位板(5)用橡皮包裹。
7.根据权利要求1-6其中任一项所述的新型射钉器，其特征在于：还包括两个相对设置的L型的复位杆(6)和复位弹簧(7)，所述复位杆(6)内套于滑槽(22)，所述复位杆(6)水平部分上设置多个复位挡板(61)，所述复位弹簧(7)一端与复位杆(6)竖直部分相连，另一端与钉管(1)连接，两个所述复位杆(6)之间形成对推杆(4)的夹持空间，所述凸轮(2)上开有与滑槽(22)连通的复位槽(24)，所述复位槽(24)外套于复位挡板(61)。