技术总结
本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液抽取参数的下达方法，检测用量方案的设定；包括检测液体编号、检测液体量及检测液指定放液点；将检测用量方案输入总控制台系统，总控制台系统对检测用量方案进行方案合理性检查；总控制台系统并根据检测用量方案规划出关键位置点；总控制台系统发送关键位置点及检测用量方案至移动小车系统PLC控制器；移动小车系统PLC控制器反馈接收信息给总控制台系统，并等待总控制台系统发送启动指令。该方法适用于危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。
技术研发人员：陈兵;吴文亮;李善宣;李晋航
受保护的技术使用者：中国东方电气集团有限公司
文档号码：201710073682
技术研发日：2017.02.10
技术公布日：2017.05.24