实现快速安装的双向自动闭门的设备的制作方法

本发明涉及自动闭门设备技术领域，更具体地，涉及实现快速安装的双向自动闭门的设备。

背景技术：

在现代室内装修中，所用到的门主要有平开门、推拉门、折叠门、旋转门、双向平开门等，其中的双向平开门，可以实现双方向的打开和关闭，具有开关门灵活省力、节省空间以及安全性高等优点。

为了进一步方便使用，双向平开门，尤其是办公场所的双向平开门，多安装自动闭门设备来实现自动关门以及阻尼缓冲的目的。

现有的双向自动闭门设备中，最常使用的是地弹簧，地弹簧通过蜗轮压紧弹簧产生的弹力来实现门的自动关闭功能。地弹簧的功能主要包括：支撑门重、门打开和关闭时的定位、小角度自动关闭门的功能，一般地弹簧的自动闭门角度为小于30°。

现有技术中的地弹簧包括位于门上方的上轴组件和位于门下方的下轴组件。由于下轴组件的厚度一般为30多毫米，而地板和地砖的厚度一般不超过16毫米，所以地弹簧安装前需要将下轴组件预埋在水泥地面内，或者现场对水泥地面进行切割，这样造成安装很不方便。

因此，为了降低双向平开门的自动闭门设备的安装难度，提供实现快速安装的双向自动闭门的设备是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了实现快速安装的双向自动闭门的设备，能够实现双向闭门装置的快速安装。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种实现快速安装的双向自动闭门的设备，包括：与门的上部连接的上轴组件和与所述门的下部连接的下轴组件，

所述上轴组件，包括：上壳体、上轴、顶丝、弹簧和钢珠；

所说上壳体，包括：上腔体和内螺纹，

所述上腔体是由一个圆筒形的轴承腔和两个管状的弹簧腔组成倒“t”型的腔体，

所述内螺纹位于所述弹簧腔远离所述轴承腔的一端；

所述上轴，包括：上轴承、上轴杆和沟槽轮，

所述上轴承，为环状的滚动轴承，

所述上轴杆，为棒状，所述上轴杆的头部为腰形凸起，

所述沟槽轮，为环状，且所述沟槽轮的外沿具有沟槽，

所述上轴承和沟槽轮依次套装在所述上轴杆上，且所述上轴承和所述沟槽轮分别与所述上轴杆形成间隙配合，所述上轴承和所述沟槽轮位于所述轴承腔内，所述上轴杆的头部伸出所述轴承腔；

所述顶丝为起紧固作用的螺钉，所述顶丝，为带有螺纹的所述顶丝；

所述螺纹位于所述顶丝的杆部，所述螺纹与所述弹簧腔的内螺纹配合，将所述顶丝与所述上壳体的连接；

所述弹簧的一端连接所述顶丝，所述弹簧的另一端接触所述钢珠，所述钢珠接触所述沟槽轮的外沿；

所述下轴组件，包括：下壳体和下轴；

所述下壳体，包括：下腔体和下螺孔，

所述下腔体，为圆筒形，

所述下螺孔位于所述下壳体的所述下腔体的周围部位；

所述下轴，包括：下轴承和下轴杆，

所述下轴承，为环状的滚动轴承，

所述下轴杆，为棒状，

所述下轴承套装在所述下轴杆上，且所述下轴承与所述下轴杆形成间隙配合；所述下轴承位于所述下腔体内，所述下轴杆的头部伸出所述下腔体，所述下轴杆的头部与所述门连接。

进一步地，所述沟槽轮，包括：沟槽和通孔，

所述沟槽，为位于所述沟槽轮外沿的平行于所述沟槽轮的轴线方向的凹槽，

所述通孔，为贯穿所述沟槽轮的轴线方向的中心处的圆孔，所述通孔的直径等于所述上轴杆的直径。

进一步地，所述沟槽的数量为四个，四个所述沟槽分布在所述沟槽轮的外沿，且两个相邻的所述沟槽的圆心角为90°；

所述通孔，位于所述沟槽轮的轴心处，所述通孔用于使所述上轴杆穿过。

进一步地，所述沟槽，为三角形、抛物线形、u形或将所述钢珠双向滚动的形状。

进一步地，所述上轴组件，进一步还包括：上螺孔和腰孔，

所述上螺孔和所述腰孔均匀的分布在所述上壳体的所述上腔体的周围部位。

进一步地，所述设备，进一步还包括：门套和螺栓，

所述门套，至少部分具有u型槽，所述u型槽内具有预留的多个螺孔，

所述上轴组件，通过所述螺栓安装在所述门套的u型槽内。

进一步地，所述螺栓的数量与所述上螺孔和所述腰孔的数量的总和相等，

所述螺栓依次穿过所述上壳体的上螺孔和所述门套的u型槽内预留的螺孔，

或所述螺栓依次穿过所述上壳体的腰孔和所述门套的u型槽内预留的螺孔，

将所述上壳体与所述门套连接。

进一步地，所述下螺孔的数量为至少四个，且四个所述下螺孔均匀分布在所述下壳体的所述下腔体的周围部位。

进一步地，所述弹簧的一端套装在所述顶丝上，将所述弹簧与所述顶丝连接。

进一步地，所述沟槽的数量为四个，四个所述沟槽分布在所述沟槽轮的外沿，且两个相邻的所述沟槽的圆心角为90°；由一个所述沟槽的槽底指向其相邻所述沟槽的槽沿之间的所述沟槽轮的外沿与所述沟槽轮的轴线的距离逐渐增大。

与现有技术相比，本发明的实现快速安装的双向自动闭门的设备，实现了如下的有益效果：

(1)本发明提供的实现快速安装的双向自动闭门的设备，将上轴组件和下轴组件的功能进行了重新分配，使下轴组件只具有承受门重和转动的功能，从而减少下轴组件的厚度，使其厚度小于地板和地砖的厚度，使得下轴组件在安装过程不必进行预埋或对水泥地面进行切割，简化了双向自动闭门的设备安装过程，提高安装速度；

(2)通过设计配套的门套，只需螺栓即可实现上轴组件与门套的连接，简化上轴组件的安装难度，进一步提高安装速度；

(3)将沟槽轮进行优化设计，使得由一个沟槽的槽底指向相邻沟槽的槽沿之间的沟槽轮的外沿与轴线的距离逐渐增大，能够实现大角度状态下的自动闭门；

(4)上轴组件采用顶丝-弹簧-钢珠的配合作为自动闭门设备的动力传输装置，相对于现有技术中地弹簧采用的液压方式，既方便动力传输装置的各部件(顶丝/弹簧/钢珠)的更换，结构也更为简单；

(5)下轴承采用滚动轴承，由于滚动轴承的沿轴线方向的长度较小，能进一步减小下轴组件的厚度，而且滚动轴承在开门或光门时较为省力；

(6)由于上轴杆的头部为腰形凸起状，便于上轴杆的头部与门形成稳固的卡接，安装更为省力、便捷。

当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明提供的设备的安装示意图；

图2为实施例1中的设备的上轴组件的剖视图；

图3为实施例1和实施例2中的上轴组件的沟槽轮的俯视图；

图4为实施例1和实施例2中的下轴组件的结构示意图；

图5为实施例1和实施例2中的下轴组件的剖视图；

图6为实施例2中的上轴组件与门套的装配图；

图7为实施例2中的下轴组件与门套的结构示意图；

图8为实施例2中的下轴组件与门套的剖视图；

图9为实施例3中的上轴组件的沟槽轮的俯视图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

本实施例提供了一种实现快速安装的双向自动闭门的设备，图1给出了该设备的安装示意图，请参见图1，该设备包括：与门3上部连接的上轴组件1和与所述门3的下部连接的下轴组件2。

图2给出了本实施例的设备的上轴组件的剖视图。请参见图2，上轴组件1，包括：上壳体11、上轴12、顶丝13、弹簧14和钢珠15。

所述上壳体11，包括：上腔体111和内螺纹112。

所述上腔体111是由一个圆筒形的轴承腔和两个管状的弹簧腔组成倒“t”型的腔体。

所述内螺纹112位于所述弹簧腔远离所述轴承腔的一端。

具体地，在所述上腔体111的所述弹簧腔远离所述轴承腔的一端的内壁上开设所述内螺纹112。

所述上轴12，包括：上轴承121、上轴杆122和沟槽轮123。

所述上轴承121，为环状的滚动轴承。

所述上轴杆122，为棒状，所述上轴杆122的头部为腰形凸起。

所述沟槽轮123，为环状，所述沟槽轮123的外沿具有沟槽。

具体地，所述上轴承121和沟槽轮123依次套装在所述上轴杆122上，且所述上轴承121和所述沟槽轮123分别与所述上轴杆122形成间隙配合，其中，所述沟槽轮123与所述上轴杆122形成间隙配合的间隙等于零，以使沟槽轮123随上轴杆122转动。所述上轴承121和所述沟槽轮123位于所述轴承腔内，所述上轴杆122的头部伸出所述轴承腔，所述上轴杆122的头部为腰形凸起，腰形凸起状的上轴杆122的头部便于与门形成稳固的卡接，卡接方式较为省力、便捷，安装难度小。

所述顶丝13，为起紧固作用的螺钉，所述顶丝13进一步为包括螺纹131的所述顶丝13。

所述螺纹131位于所述顶丝13的杆部。所述螺纹131与所述弹簧腔的内螺纹112配合，将所述顶丝13与所述上壳体11连接。

所述弹簧14的一端连接所述顶丝13，所述弹簧14的另一端接触所述钢珠15，所述钢珠15接触所述沟槽轮123的外沿。

具体地，所述弹簧14的一端套装在所述顶丝13上，将所述弹簧14与所述顶丝13连接。

图3给出了本实施例的沟槽轮的俯视图。请参见图3，所述沟槽轮123，包括：沟槽1231和通孔1232。

所述沟槽1231为位于所述沟槽轮123外沿的平行于所述沟槽轮123的轴线方向的凹槽。

所述通孔1232为贯穿所述沟槽轮的轴线方向的中心处的圆孔，所述通孔1232的直径等于所述上轴杆122的直径。

具体地，所述沟槽1231的数量为四个，该四个所述沟槽1231分布在所述沟槽轮123的外沿，且两个相邻的所述沟槽1231的圆心角为90°。所述通孔1232位于所述沟槽轮123的轴心处，所述通孔1232用于使上轴杆122穿过。

进一步，所述沟槽1231为三角形、抛物线形、u形或将钢珠双向滚动的形状，本实施例不做具体限定。

当门的开启角度小于30°时，所述钢珠15在所述弹簧14的弹力作用下被压回其起始所在的所述沟槽1231内，使门自动关闭；当门开启的角度较大，尤其是门开启的角度大于60°时，所述钢珠15在所述弹簧14的弹力作用下被压回与其起始所在所述沟槽的相邻所述沟槽1231内，使门处于开启状态。由于所述沟槽轮123能够沿顺时针和逆时针方向转动，所以能够实现门的双向自动关闭。若要实现门从完全开启状态被关闭，只需要反向转动门，所述上轴杆122带动所述沟槽轮123反向转动，所述沟槽轮123使得所述钢珠15沿着所述沟槽轮123的外沿滚动，进而压缩所述弹簧14，直至所述钢珠15回归到初始状态的所述沟槽1231内，即完成了门由完全开启状态的关闭。

图4给出了本实施例的下轴组件的结构示意图，图5给出了本实施例的下轴组件的剖视图。请参见图4和图5，下轴组件2，包括：下壳体21和下轴22。

所述下壳体21，包括：下腔体211和下螺孔212。

所述下腔体211，为圆筒形。

所述下螺孔212位于所述下壳体21的所述下腔体211的周围部位，所述下螺孔212用于安装膨胀螺栓。

具体地，所述下螺孔212的数量为至少四个，且这至少四个所述下螺孔212均匀分布在所述下壳体21的所述下腔体211的周围部位。

所述下轴22，包括：下轴承221和下轴杆222。

所述下轴承221，为环状的滚动轴承。

所述下轴杆222，为棒状。

具体地，所述下轴承221套装在所述下轴杆222上，且所述下轴承221与所述下轴杆222形成间隙配合；所述下轴承221位于所述下腔体211内，所述下轴杆222的头部伸出所述下腔体211，所述下轴杆222的头部与所述门3连接。

本实施例提供的实现快速安装的双向自动闭门的设备，将上轴组件和下轴组件的功能进行了重新分配，使下轴组件只具有承受门重和转动的功能，从而减少下轴组件的厚度，使其厚度小于地板和地砖的厚度，使得下轴组件在安装过程不必进行预埋或对水泥地面进行切割，简化了双向自动闭门的设备安装过程，提高安装速度；下轴承采用滚动轴承，由于滚动轴承的沿轴线方向的长度较小，能进一步减小下轴组件的厚度，而且滚动轴承在开门或光门时较为省力；通过膨胀螺栓与下螺孔的配合，实现下轴组件与地面的固定，安装方式简单快捷，而且下螺孔的分布方式更利于下轴组件的受力平衡；上轴组件具有双向自动闭门功能，能够实现小角度的自动闭门，而且上轴组件采用顶丝-弹簧-钢珠的配合作为自动闭门设备的动力传输装置，相对于现有技术中地弹簧采用的液压方式，既方便动力传输装置的各部件(顶丝/弹簧/钢珠)的更换，结构也更为简单；由于上轴杆的头部为腰形凸起状，便于上轴杆的头部与门形成稳固的卡接，安装更为省力、便捷。

实施例2

本实施例提供了另一种实现快速安装的双向自动闭门的设备，图1给出了该设备的安装示意图，请参见图1，该设备包括：与门3上部连接的上轴组件1、与门3的下部连接的下轴组件2、固定在门3的上方的墙体内的门套31和螺栓4。

图6给出了本实施例的上轴组件与门套的装配图，图7给出了本实施例的上轴组件与门套的结构示意图，图8给出了本实施例的上轴组件与门套的剖视图。请参见图6至图8：

所述上轴组件1，包括：上壳体11、上轴12、顶丝13、弹簧14和钢珠15。

所述上壳体11，包括：上腔体111、内螺纹112、上螺孔113和腰孔114。

所述上腔体111是由一个圆筒形的轴承腔和两个管状的弹簧腔组成倒“t”型的腔体。

所述内螺纹112位于所述弹簧腔远离所述轴承腔的一端。

具体地，在所述上腔体111的所述弹簧腔远离所述轴承腔的一端的内壁上开设所述内螺纹112；所述上螺孔113和所述腰孔114均匀的分布在所述上壳体11的所述上腔体111的周围部位，所述上螺孔113和所述腰孔114的均匀分布，有利于所述上轴组件1与所述门套31在连接时的受力平衡，进而提高连接的稳定性。

所述上轴12，包括：上轴承121、上轴杆122和沟槽轮123。

所述上轴承121，为环状的滚动轴承。

所述上轴杆122，为棒状，所述上轴杆122的头部为腰形凸起。

所述沟槽轮123，为环状，所述沟槽轮123的外沿具有沟槽。

具体地，所述上轴承121和沟槽轮123依次套装在所述上轴杆122上，且所述上轴承121和所述沟槽轮123分别与所述上轴杆122形成间隙配合，其中，所述沟槽轮123与所述上轴杆122形成间隙配合的间隙等于零，以使沟槽轮123随上轴杆122转动。所述上轴承121和所述沟槽轮123位于所述轴承腔内，所述上轴杆122的头部伸出所述轴承腔，所述上轴杆122的头部为腰形凸起，腰形凸起状的上轴杆122的头部便于与门形成稳固的卡接，卡接方式较为省力、便捷，安装难度小。

所述顶丝13为起紧固作用的螺钉，所述顶丝13进一步为包括螺纹131的所述顶丝13。

所述螺纹131位于所述顶丝13的杆部。所述螺纹131与所述弹簧腔的内螺纹112配合，将所述顶丝13与所述上壳体11连接。

所述弹簧14的一端连接所述顶丝13，所述弹簧14的另一端接触所述钢珠15，所述钢珠15接触所述沟槽轮123的外沿。

具体地，所述弹簧14的一端套装在所述顶丝13上的，将所述弹簧14与所述顶丝13连接。

图3给出了本实施例的沟槽轮的俯视图。请参见图3，所述沟槽轮123，包括：沟槽1231和通孔1232。

所述沟槽1231为位于所述沟槽轮123外沿的平行于所述沟槽轮123的轴线方向的凹槽。

所述通孔1232为贯穿所述沟槽轮的轴线方向的中心处的圆孔，所述通孔1232的直径等于所述上轴杆122的直径。

具体地，所述沟槽1231的数量为四个，该四个所述沟槽1231分布在所述沟槽轮123的外沿，且两个相邻的所述沟槽1231的圆心角为90°。所述通孔1232位于所述沟槽轮123的轴心处，所述通孔1232用于使所述上轴杆122穿过。

进一步，所述沟槽1231为三角形、抛物线形、u形或其他将钢珠双向滚动的形状，本实施例不做具体限定。

当门的开启角度小于30°时，所述钢珠15在所述弹簧14的弹力作用下被压回其起始所在的所述沟槽1231内，使门自动关闭；当门开启的角度较大，尤其是门开启的角度大于60°时，所述钢珠15在所述弹簧14的弹力作用下被压回与其起始所在所述沟槽的相邻所述沟槽1231内，使门处于开启状态。由于所述沟槽轮123能够沿顺时针和逆时针方向转动，所以能够实现门的双向自动关闭。若要实现门从完全开启状态被关闭，只需要反向转动门，所述上轴杆122带动所述沟槽轮123反向转动，所述沟槽轮123使得所述钢珠15沿着所述沟槽轮123的外沿滚动，进而压缩所述弹簧14，直至所述钢珠15回归到初始状态的所述沟槽1231内，即完成了门由完全开启状态的关闭。

图4给出了本实施例的下轴组件的结构示意图，图5给出了本实施例的下轴组件的剖视图。请参见图4和图5，所述下轴组件2，包括：下壳体21和下轴22。

所述下壳体21，包括：下腔体211和下螺孔212。

所述下腔体211，为圆筒形。

所述下螺孔212位于所述下壳体21的所述下腔体211的周围部位，所述下螺孔212用于安装膨胀螺栓。

具体地，所述下螺孔212的数量为至少四个，且这至少四个所述下螺孔212均匀分布在所述下壳体21的所述下腔体211的周围部位。

所述下轴22，包括：下轴承221和下轴杆222。

所述下轴承221，为环状的滚动轴承。

所述下轴杆222，为棒状。

具体地，所述下轴承221套装在所述下轴杆222上，且所述下轴承221与所述下轴杆222形成间隙配合；所述下轴承221位于所述下腔体211内，所述下轴杆222的头部伸出所述下腔体211，所述下轴杆222的头部与所述门3连接。

请继续参见图6至图8：

所述门套31，至少部分具有u型槽，该u型槽内具有预留的多个螺孔。

所述上轴组件1，通过螺栓4安装在所述门套31的u型槽内。

具体地，所述螺栓4的数量与所述上螺孔113和所述腰孔114的数量的总和相等，所述螺栓4依次穿过所述上壳体11的上螺孔113(或腰孔114)和所述门套31的u型槽内预留的螺孔，将所述上壳体11与所述门套31连接。

进一步，所述上螺孔113的数量为四个，所述腰孔114的数量为两个，且苏颂腰孔114对称的分布在所述上螺孔113远离所述上腔体的一侧；所述上螺孔113用于使所述螺栓4穿过进而完成所述上轴组件1与所述门套31的连接；所述腰孔114起到辅助固定的作用，进一步增强了所述上轴组件1与所述门套31的连接的稳定性。

本实施例提供的实现快速安装的双向自动闭门的设备，将上轴组件和下轴组件的功能进行了重新分配，使下轴组件只具有承受门重和转动的功能，从而减少下轴组件的厚度，使其厚度小于地板和地砖的厚度，使得下轴组件在安装过程不必进行预埋或对水泥地面进行切割，简化了双向自动闭门的设备安装过程，提高安装速度；下轴承采用滚动轴承，由于滚动轴承的沿轴线方向的长度较小，能进一步减小下轴组件的厚度，而且滚动轴承在开门或光门时较为省力；通过膨胀螺栓与下螺孔的配合，完成下轴组件与地面的固定，安装方式简单快捷，而且下螺孔的分布方式更利于下轴组件的受力平衡；上轴组件具有双向自动闭门功能，能够实现小角度的自动闭门，而且上轴组件采用顶丝-弹簧-钢珠的配合作为自动闭门设备的动力传输装置，相对于现有技术中地弹簧采用的液压方式，既方便动力传输装置的各部件(顶丝/弹簧/钢珠)的更换，结构也更为简单；由于上轴杆的头部为腰形凸起状，便于上轴杆的头部与门形成稳固的卡接，安装更为省力、便捷；通过设计配套的门套，只需螺栓即可完成上轴组件与门套的连接，简化上轴组件的安装难度，进一步提高安装速度。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，本实施例提供了一种实现快速安装的双向自动闭门的设备。

该设备的沟槽轮如图9所示，所述沟槽轮123，包括：沟槽1231和通孔1232。

所述沟槽1231为位于所述沟槽轮123外沿的平行于所述沟槽轮123的轴线方向的凹槽。

所述通孔1232为贯穿所述沟槽轮的轴线方向的中心处的圆孔，所述通孔1232的直径等于所述上轴杆122的直径。

具体地，所述沟槽1231的数量为四个，该四个所述沟槽1231分布在沟槽轮123的外沿，且两个相邻的沟槽1231的圆心角为90°，所述通孔1232位于所述沟槽轮123的轴心处，所述通孔1232用于使上轴杆122穿过。由一个所述沟槽1231的槽底指向其相邻所述沟槽1231的槽沿之间的所述沟槽轮123的外沿与所述沟槽轮123的轴线的距离逐渐增大。

由于所述该沟槽轮123的外沿处进行了优化设计，即：所述通孔1232用于使上轴杆122穿过。由一个所述沟槽1231的槽底指向其相邻所述沟槽1231的槽沿之间的所述沟槽轮123的外沿与所述沟槽轮123的轴线的距离逐渐增大，使得门在大角度开启状态(30～75°)下，所述钢珠15也能够在所述弹簧14的弹力作用下使所述钢珠15被压回初始的所述沟槽1231内，从而能够实现门的自动关闭；若要使门处于开启状态，只要将门的开启角度略大于90°，所述钢珠15就能够在所述弹簧14的弹力作用下使所述钢珠15被压回与其初始所述沟槽相邻的所述沟槽1231内，从而使门处于开启状态。若要实现门从完全开启状态被关闭，只需要反向转动门，所述上轴杆122带动所述沟槽轮123反向转动，所述沟槽轮123使得钢珠所述15沿着所述沟槽轮123的外沿滚动，进而压缩所述弹簧14，直至所述钢珠15回归到初始状态的沟槽1231内，即完成了门由完全开启状态的关闭。

本实施例不仅能够达到实施例1或实施例2的技术效果，还增大了门能够自动关闭的角度，实现大角度(30～75°)状态下的自动闭门。

与现有技术相比，本发明的实现快速安装的双向自动闭门的设备，实现了如下的有益效果：

(1)本发明提供的实现快速安装的双向自动闭门的设备，将上轴组件和下轴组件的功能进行了重新分配，使下轴组件只具有承受门重和转动的功能，从而减少下轴组件的厚度，使其厚度小于地板和地砖的厚度，使得下轴组件在安装过程不必进行预埋或对水泥地面进行切割，简化了双向自动闭门的设备安装过程，提高安装速度；

(2)通过设计配套的门套，只需螺栓即可实现上轴组件与门套的连接，简化上轴组件的安装难度，进一步提高安装速度；

(3)将沟槽轮进行优化设计，使得由一个沟槽的槽底指向相邻沟槽的槽沿之间的沟槽轮的外沿与轴线的距离逐渐增大，能够实现大角度状态下的自动闭门；

(4)上轴组件采用顶丝-弹簧-钢珠的配合作为自动闭门设备的动力传输装置，相对于现有技术中地弹簧采用的液压方式，既方便动力传输装置的各部件(顶丝/弹簧/钢珠)的更换，结构也更为简单；

(5)下轴承采用滚动轴承，由于滚动轴承的沿轴线方向的长度较小，能进一步减小下轴组件的厚度，而且滚动轴承在开门或光门时较为省力；

(6)由于上轴杆的头部为腰形凸起状，便于上轴杆的头部与门形成稳固的卡接，安装更为省力、便捷。

当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。