技术特征：
技术总结
本发明涉及一种滑块式重心调节机构及控制和使用方法，属于机器人控制领域。机构包括底盖和滑块装置，滑块装置由前支架、后支架、丝杠、光杆、滑块、下齿轮、上齿轮、电机组成。所述滑块装置通过设置在所述底盖上前支架和后支架固定在底盖上；所述前、后支架上通过轴承连接丝杠和光杆，所述丝杠和光杆上穿设有滑块，所述丝杠的一端穿过所述后支架的轴承后，连接下齿轮，所述下齿轮啮合上齿轮，所述上齿轮固定连接在电机的输出端，所述电机固定在所述后支架上部。本发明具有良好的俯仰运动能力和一定的环境适应能力，稳定可靠，运动灵活，可用于资源勘察，打捞、救助等任务，在未来的作战任务中也能发挥重要作用。
技术研发人员：贾永楠
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.08