椰青在线连续切削成型设备用的果体端部切割装置及方法与流程

文档序号:11242370
椰青在线连续切削成型设备用的果体端部切割装置及方法与流程
本发明涉及果蔬加工技术领域,特别涉及一种椰青在线连续切削成型设备用的果体端部切割装置及方法。

背景技术:
椰青采摘后,在成为商品销售前,需要切削绿色的外皮,加工成露出白色内皮的统一的“圆形屋”状,以方便包装和储运。椰青的切削过程一般如图1所示,先对椰青原果轮廓进行外圆柱面切削,再进行圆锥顶切削,最后将其底面端部切平。传统的椰青切削,主要采用人工方式,依靠大量的工人持刀逐个砍削,劳动强度大,效率低。为此,目前市面上也出现了一些半自动化的加工机械,这些半自动机械结构简单,基本原理仿照电动台钻的形式,即:改装的钻头部位插进椰青顶部,带动椰青旋转;侧面布置的刨削刀与椰青接触就可以进行圆柱面切削;然后,椰青与底部布置的锥面刨削刀接触则可以进行锥顶切削;最后,取下椰青,用铡刀切平椰青端部。但在整个加工过程中,都需要人工进行辅助操作,将椰青逐个放置加工。这些半自动机械的应用,只是稍微减轻了工人的劳动量,效率并不高,无法满足椰青市场大量销售的需求。因此,为了提高生产效率,并确保商品质量,开发全自动的连续式切削设备及其配套设备以形成自动化加工生产线具有重要意义。

技术实现要素:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,针对椰青在输送链上的固定,提供一种椰青在线连续切削成型设备用的果体端部切割装置,该装置可实现椰青果体端部的连续切割分离,适应椰青在线连续切削成型设备的高速加工,减少人工操作,有效提高生产效率。本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的椰青在线连续切削成型设备用的果体端部切割方法。本发明的技术方案为:一种椰青在线连续切削成型设备用的果体端部切割装置,包括顶压机构、定位输送机构和切割机构,椰青固定于定位输送机构上,顶压机构设于椰青上方,切割机构设于切割工位处椰青下部的一侧;顶压机构包括顶压器、驱动链和顶压导轨,顶压器的两侧各设置一个驱动链,且驱动链带动顶压器循环转动(顶压器可选择与驱动链上的某一链节固定连接);驱动链上靠近椰青的一侧设有顶压导轨,且顶压导轨上靠近椰青的一侧与顶压器相接;定位输送机构包括输送链、定位盘机构和顶升导轨,定位盘机构的两侧各设置一个输送链,且输送链带动定位盘机构循环转动(定位盘机构可选择与输送链上的某一链节固定连接);输送链上靠近椰青的一侧设有顶升导轨,且顶升导轨上靠近椰青的一侧与定位盘机构相接。所述顶压机构中,驱动链呈循环的连续输送式结构,驱动链的两端分别设置第一链轮,两个第一链轮之间,靠近椰青侧的驱动链段为驱动链下段,远离椰青侧的驱动链段为驱动链上段,顶压导轨设于驱动链下段的内侧;定位输送机构中,输送链也呈循环的连续输送式结构,输送链的两端分别设置第二链轮,两个第二链轮之间,靠近椰青侧的输送链段为输送链上段,远离椰青侧的输送链段为输送链下段,顶升导轨设于输送链上段的内侧。所述顶压机构还包括第一链轨,驱动链下段和驱动链上段的底部分别设有第一链轨;定位输送机构还包括第二链轨,输送链上段和输送链下段的底部分别设有第二链轨。该结构中,第一链轨对驱动链起支撑和导向作用,第二链轨对输送链起支撑和导向作用,使驱动链和输送链可在行程较长的情况下仍对相应的柱面切削机构和锥面切削机构保持较高输送精度。所述顶压导轨朝向驱动链下段的一侧为外凸的第一曲面,顶压器在驱动链的带动下沿第一曲面进行运动;顶升导轨朝向输送链上段的一侧为外凸的第二曲面,定位盘机构在输送链的带动下沿第二曲面进行运动;第一曲面的外凸处和第二曲面的外凸处错开位于椰青的上下两端,第二曲面的外凸处所对应的输送链上方为切割工位。所述顶压器包括锥套、顶压基座、顶压滑杆、顶压弹簧和顶压滚轮,顶压基座中部设有通孔,顶压滑杆穿过顶压基座上的通孔后,顶压滑杆的两端分别与锥套和顶压滚轮连接,顶压滑杆与顶压滚轮连接的一端套有顶压弹簧;顶压基座的两侧分别与对应的驱动链连接;所述定位盘机构包括轮盘、定位盘基座、顶圈、针锥、定位盘滑杆、定位盘弹簧、定位盘滚轮;轮盘设于定位盘基座外周,顶圈嵌于定位盘基座顶部,轮盘顶部分布有多个针锥,定位盘基座中部设有通孔,定位盘滑杆穿过定位盘基座上的通孔后,定位盘滑杆的两端分别与顶圈和定位盘滚轮连接,定位盘滑杆与定位盘滚轮连接的一端套有定位盘弹簧;定位盘基座底部的两侧分别与对应的输送链连接。所述顶压滑杆上,与顶压滚轮连接的一端带有顶压轮座,顶压滚轮设于顶压轮座内;定位盘滑杆上,与定位盘滚轮连接的一端带有定位盘轮座,定位盘滚轮设于定位盘轮座内。所述顶压器中,顶压滑杆与锥套连接的一端还设有螺柱和压簧,顶压滑杆的端部与螺柱之间采用螺纹连接,螺柱与锥套之间设置压簧。其中,压簧两端与螺柱、锥套之间可通过焊接等方式进行固定连接,在锥套下压椰青时,压簧可起到缓冲作用,避免锥套损坏。所述顶压基座中部的通孔为两级通孔,靠近锥套一端的通孔为第一方孔,靠近顶压滚轮的一端为第一圆孔,顶压弹簧的一端设于第一圆孔内;其中,顶压滑杆与第一方孔相配合,并沿第一方孔进行上下滑动,第一圆孔的设置一方面是供顶压滑杆穿过用,另一方面是为了给顶压弹簧提供压缩空间。定位盘基座中部的通孔为三级通孔,由上至下依次为上部通孔、中部通孔和下部通孔,上部通孔和下部通孔分别为圆形孔,中部通孔为方形孔,顶圈设于上部通孔内,定位盘弹簧的一端设于下部通孔内。其中,定位盘滑杆与中部通孔相配合,并在中部通孔中,沿中部通孔进行上下滑动,下部通孔的设置一方面是供定位盘滑杆穿过用,另一方面是为了给定位盘弹簧提供压缩空间。另外,定位盘基座的下部为方座,方座中心设有圆柱凸台,顶圈嵌于圆柱凸台内,轮盘设于圆柱凸台外周。定位盘基座中,圆柱凸台外周通过轴承与轮盘连接,轴承与圆柱凸台的相接处设有轴用挡圈,轴承与轮盘的相接处设有孔用挡圈。作为一种优选方案,轮盘的上表面上均匀分布有三个针锥;各针锥的尖端朝上,底端固定于轮盘上。其中,针锥的作用是在椰青输送过程中,对椰青其定位和固定的作用。顶压基座与驱动链的连接处设有第一链板支座,第一...
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