技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有X射线透视成像功能的机器人，包括：驱动式底盘、多自由度的机械臂、X光机和探测器；其中，所述X光机和探测器分别安装在所述多自由度的机械臂上；所述多自由度的机械臂设在所述驱动式底盘上，能带动所述X光机和探测器在所述驱动式底盘上进行多角度运动。该机器人的多自由度的机械臂完全模拟人手臂，能完成转向、伸展、抬高、旋转360度等复杂动作。其手臂上携带有一对相向放置的探测器和X光机，可根据物品大小调节X光机与探测器之间的宽度和深度，探测器与X光机可以围绕被检物品360度旋转检查，可进行CT三维重建，也可以实时动态成X射线成像，能实现零接触全方位检查物品的功能。
技术研发人员：林勇;张晨昱
受保护的技术使用者：北京紫方启研科技有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.12.22