本发明涉及一种机器人关节臂，具体涉及一种设有观察窗的机器人关节臂主壳。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
传统机器人关节臂为杆型臂，其负重能力有限。因此需要一种负重能力更强的机器人关节臂。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种设有观察窗的机器人关节臂主壳，其可以通过观察窗对机械臂运转情况进行观察，并能在故障时实现简单的抢修，具有广泛的适用性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种设有观察窗的机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干通槽，所壳体设有又钢化玻璃制成的观察窗，所述观察窗与壳体通过合页连接。本发明可以通过观察窗对机械臂运转情况进行观察，并能在故障时实现简单的抢修，具有广泛的适用性。
作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘设有安装孔。
作为上述方案的进一步改进，所述操作区与运转区之间有165°夹角。实际应用中可以跟进需求调整夹角大小，该设置可以适应更多的工作环境。
作为上述方案的进一步改进，所述运转区设有摆动轨道。该设置可以使内部设备上下摆动，实现多界面操作。
作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。该设置可以有效避免刮擦工人或设备。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽采用t型凹槽。该设置对在轨道上运动的活动机构有限位作用，可以使其运动更加稳定。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽内壁设有轮齿。该设置可以在通槽内设置齿轮，使内部设备运转反应更加迅速。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
其可以通过观察窗对机械臂运转情况进行观察，并能在故障时实现简单的抢修，具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种设有观察窗的机器人关节臂主壳结构示意图。
其中：
1、连接凸缘；2、设备槽；3、操作区；4、运转区；5、通槽；6、安装孔；7、摆动轨道；8、观察窗。
具体实施方式
以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。
参见图1，一种设有观察窗的机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘1，所述连接凸缘1与壳体内壁组成设备槽2，所述壳体包括操作区3及运转区4，所述操作区3设有由若干通槽5，所壳体设有又钢化玻璃制成的观察窗，所述观察窗8与壳体通过合页连接。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。
作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘1设有安装孔6。
作为上述方案的进一步改进，所述操作区3与运转区4之间有165°夹角。
作为上述方案的进一步改进，所述运转区4设有摆动轨道7。
作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽5采用t型凹槽。
作为上述方案的进一步改进，所述通槽5内壁设有轮齿。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。