一种可三自由度移动的抓取机构的制作方法

技术总结
一种可三自由度移动的抓取机构，该抓取机构可实现横向平移、纵向平移和竖直方向上的升降，连接在三自由度移动结构末端的抓手结构具有开合机构，开合机构包括主动件和固定件，主动件和固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，驱动部件驱动主动件向上或向下运动，实现手爪张开或闭合动作。

技术研发人员：顾涛
受保护的技术使用者：上海云线娃娃信息科技有限公司
文档号码：201720159019
技术研发日：2017.02.12
技术公布日：2017.08.22