一种吊臂式织机旋转抓纱机构的制作方法

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种吊臂式织机旋转抓纱机构。

背景技术：

近些年来，随着PLC 控制理论及计算机技术的飞速发展，机电一体化技术得到了高速发展，自动化已广泛的应用于工业生产中。其中，工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。它对提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件、减轻工人工作强度和产品的快速更新换代起着非常重要的作用，本实用新型在纱染整体自动生产线抓纱机械手的基础上，对其进行结构进行创新优化设计，实现抓纱机械手具有自动抓纱功能，准确抓取纱筒/线放到各个工位进行相应工序的加工，并且实现对筒子纱的夹压缩功能，使各筒子纱成为一个整体，即提高纱线密度的一致性，最终提高染色质量，产品每道工序转换处时，传统抓取机构每次只能先抓取一个产品，然后将产品送到下道工序处放下再返回抓取产品，效率较低，浪费时间，采用本实用新型机构可四个手臂可同时抓取和放置，提高抓取速度和效率，机构简单，成本低，实用性强。

技术实现要素：

本实用新型针对现有机构夹取产品一次夹取一个固有缺点，提供了一种双臂式旋转夹取机构，解决了夹取产品速度慢费时费力系列问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种吊臂式织机旋转抓纱机构，包括机构固定板，所述机构固定板上固接有竖向的梁架，所述梁架上端固接有转向器固定板，所述转向器固定板上设有电机转向器，所述电机转向器一侧设有电机，所述电机的转轴连接并驱动电机转向器，电机转向器的输出转轴上连接有吊臂安装板,所述吊臂安装板上横向设置有多组吊臂，所述吊臂一端固定有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上竖向固接有Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸的缸杆端固接有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板两端分别固定有夹持气缸，夹持气缸上设有抓纱夹头。

进一步的，所述机构固定板底面设有多个脚垫。

进一步的，所述吊臂安装板为十字型，形成四个外侧端和一个中间端，吊臂安装板中间端与电机转向器的输出转轴连接，吊臂安装板的四个外侧端皆设有开口。

进一步的，所述吊臂伸入吊臂安装板的外侧端开口中，并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。

进一步的，所述Z向气缸固定板与夹持气缸固定板之间设有导柱，所述导柱一端固接在夹持气缸固定板上，导柱另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板上。

本实用新型的有益效果是:

采用本实用新型机构可四个手臂可同时进行抓取和放置纱线，提高抓纱速度和效率，结构简单，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的左侧轴测结构示意图；

图2为本实用新型的右侧轴测结构示意图。

图中标号说明：1、机构固定板，2、梁架，3、脚垫，4、转向器固定板，5、电机转向器，6、电机，7、吊臂安装板，8、吊臂，9、Z向气缸固定板，10、Z向驱动气缸，11、夹持气缸固定板，12、夹持气缸，13、导柱。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参照图1至图2所示，一种吊臂式织机旋转抓纱机构，包括机构固定板1，所述机构固定板上1固接有竖向的梁架2，所述梁架2上端固接有转向器固定板4，所述转向器固定板4上设有电机转向器5，所述电机转向器5一侧设有电机6，所述电机6的转轴连接并驱动电机转向器5，电机转向器5的输出转轴上连接有吊臂安装板7,所述吊臂安装板7上横向设置有多组吊臂8，所述吊臂8一端固定有Z向气缸固定板9，所述Z向气缸固定板9上竖向固接有Z向驱动气缸10，所述Z向驱动气缸10的缸杆端固接有夹持气缸固定板11，所述夹持气缸固定板11两端分别固定有夹持气缸12，夹持气缸12上设有抓纱夹头。

所述机构固定板1底面设有多个脚垫3。

所述吊臂安装板7为十字型，形成四个外侧端和一个中间端，吊臂安装板7中间端与电机转向器5的输出转轴连接，吊臂安装板7的四个外侧端皆设有开口。

所述吊臂8伸入吊臂安装板7的外侧端开口中，并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。

所述Z向气缸固定板9与夹持气缸固定板11之间设有导柱13，所述导柱13一端固接在夹持气缸固定板11上，导柱13另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板9上。

本实用新型动作过程及原理

取料时，Z向驱动气缸10动作下降到指定位置，四个吊臂上的夹取气缸12动作，同时夹取产品，然后Z向驱动气缸12动作上升到原位置电机6动作驱动吊臂8旋转转换产品方向，机构整体旋转90度，Z向驱动气缸10动作下降到指定位置，夹取气缸12动作，同时放置产品，一个动作循环结束，后面重复循环动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。