一种工件升降旋转机构的制作方法

本实用新型涉及一种工件升降旋转机构。

背景技术：

在铁路行业垫板生产线设备上，在垫板的生产加工过程中，需要剪切的最后一个工件存在需要把工件旋转180°的情况。现有的生产工艺中需要人工进行工件旋转，利用人工旋转不但容易出现旋转不到位的情况，同时其效率低下，影响了产品的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种提高工件旋转效率及旋转精度的工件升降旋转机构。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件升降旋转机构，包括：底座、安装于底座上端的丝杆升降机、连接板、安装于连接板上的固定支架、安装于连接板上的减速电机、通过轴承竖直转动安装于固定支架中的旋转轴以及安装于旋转轴上端的电永磁吸盘，所述旋转轴的下端与减速电机的输出轴传动连接，所述连接板下端竖直固定有若干导杆，所述导杆滑动插装于底座中，当丝杆升降机驱动连接板位于顶端位置时，电永磁吸盘上表面与工件下表面相接触，当丝杆升降机驱动连接板位于底端位置时，工件下表面与生产线料道相接触。

为了起到限位作用，还包括固定于导杆下端且外径大于导杆外径的挡板。

为了便于调节水平及高度，还包括固定于地基中的地脚板，若干调节螺栓旋合于底座中，所述调节螺栓的头端与地脚板上表面相接触。

为了实现到位停止，还包括设置于连接板上的感应块Ⅰ、安装于底座上端的接近开关Ⅱ以及安装于底座下端的接近开关Ⅰ，当电永磁吸盘上表面与工件下表面相接触时，所述感应块Ⅰ触发接近开关Ⅱ，当工件下表面与生产线料道相接触时，所述感应块Ⅰ触发接近开关Ⅰ。

为了实现到位停止，还包括设置于电永磁吸盘下端的感应块Ⅱ以及分别安装于固定支架上端的接近开关Ⅲ和接近开关Ⅳ，初始状态时感应块Ⅱ触发接近开关Ⅲ，当工件旋转至设定角度时，所述感应块Ⅱ触发接近开关Ⅳ。

本实用新型的有益效果是：生产线料道把对应的需要旋转的工件输送至电永磁吸盘正上方，之后丝杆升降机动作，其驱动连接板上升，直至电永磁吸盘与工件接触，电永磁吸盘通电带磁，其将工件吸附固定，之后丝杆升降机驱动连接板继续上移至相应位置，减速电机动作通过旋转轴带动电永磁吸盘旋转，实现了工件旋转180°的目的，工件转动到位后，丝杆升降机驱动连接板下移至工件与生产线料道相接触，之后电永磁吸盘退磁，并在丝杆升降机的带动下继续下移至相应位置，工件被生产线料道输送加工。提高了工件旋转效率及旋转精度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图中，1.地脚板 2.底座 3.调节螺栓 4.丝杆升降机 5.减速电机 6.电永磁吸盘 7.感应块Ⅰ 8.接近开关Ⅰ 9.接近开关Ⅱ 10.连接板 11.导杆 12.固定支架 13.旋转轴 14.感应块Ⅱ 15.接近开关Ⅲ 16.接近开关Ⅳ 17.挡板。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

一种工件升降旋转机构，包括：底座2、安装于底座2上端的丝杆升降机4、连接板10、安装于连接板10上的固定支架12、安装于连接板10上的减速电机5、通过轴承竖直转动安装于固定支架12中的旋转轴13以及安装于旋转轴13上端的电永磁吸盘6，旋转轴13的下端与减速电机5的输出轴传动连接，连接板10下端竖直固定有若干导杆11，导杆11滑动插装于底座2中，当丝杆升降机4驱动连接板10位于顶端位置时，电永磁吸盘6上表面与工件下表面相接触，当丝杆升降机4驱动连接板10位于底端位置时，工件下表面与生产线料道相接触。生产线料道把对应的需要旋转的工件输送至电永磁吸盘6正上方，之后丝杆升降机4动作，其驱动连接板10上升，直至电永磁吸盘6与工件接触，电永磁吸盘6通电带磁，其将工件吸附固定，之后丝杆升降机4驱动连接板10继续上移至相应位置，减速电机5动作通过旋转轴13带动电永磁吸盘6旋转，实现了工件旋转180°的目的，工件转动到位后，丝杆升降机4驱动连接板10下移至工件与生产线料道相接触，之后电永磁吸盘6退磁，并在丝杆升降机4的带动下继续下移至相应位置，工件被生产线料道输送加工。提高了工件旋转效率及旋转精度，提高了生产效率。

还可以包括固定于导杆11下端且外径大于导杆11外径的挡板17。挡板17起到限位作用，防止导杆11从底座2中脱离。还包括固定于地基中的地脚板1，若干调节螺栓3旋合于底座2中，调节螺栓3的头端与地脚板1上表面相接触。通过旋转调节螺栓3可以方便调整底座2的水平和高度，防止工件升降旋转机构在工作过程中高度及水平发生变化后不能调节的情况发生。

进一步的，还包括设置于连接板10上的感应块Ⅰ 7、安装于底座2上端的接近开关Ⅱ 9以及安装于底座2下端的接近开关Ⅰ 8，当电永磁吸盘6上表面与工件下表面相接触时，感应块Ⅰ 7触发接近开关Ⅱ 9，此时丝杆升降机4停止工作，当工件下表面与生产线料道相接触时，感应块Ⅰ 7触发接近开关Ⅰ 8，此时丝杆升降机4停止工作，实现连接板10的升降高度的限位。还包括设置于电永磁吸盘6下端的感应块Ⅱ 14以及分别安装于固定支架12上端的接近开关Ⅲ 15和接近开关Ⅳ 16，初始状态时感应块Ⅱ 14触发接近开关Ⅲ 15，当工件旋转至设定角度时，感应块Ⅱ 14触发接近开关Ⅳ 16，此时减速电机5停止工作，实现了工件旋转到位自动停止，实现了工件旋转的自动限位。