本实用新型涉及一种自行车锁，特别是涉及一种用于共享单车的自动开闭的车锁。
背景技术：
随着互联网技术的不断发展，自行车也逐渐走向智能化的道路，实现更多功能和作用；特别是共享单车的出现，大大推进了自行车智能化的进程；共享单车的使用过程中，不可避免的会用到自行车锁，现有的自行车锁都智能单向打开或者关闭，当需要进行相反操作时，需要人力推动车锁进行操作。
这样，存在操作麻烦、浪费时间，锁不能自动化的进行开闭，若忘记关锁，容易导致自行车丢失，产生较大的经济损失。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于共享单车的自动开闭的车锁，从而能自动化的开闭车锁，不需手动操作，大大方便了乘客的使用体验，节省了时间，提高了经济效益。
本实用新型采用的技术方案如下：一种用于共享单车的自动开闭的车锁，其特征在于：包括锁定装置、动力装置、控制系统，锁定装置与动力装置相连，动力装置与控制系统信号相连。
所述锁定装置包括锁杆和锁套，锁杆和锁套为半径相同的弧形，锁杆设置在锁套内，锁套内壁设置有多个导向滚轮，导向滚轮与锁杆相切，锁套的底部还连接有锁扣，锁扣的内通道与锁杆和锁套在同一圆弧上。
所述锁杆的内侧或外侧上设置有用于驱动的螺纹。
进一步地，本实用新型还公开了一种用于共享单车的自动开闭的车锁的优选结构，所述动力装置包括驱动装置、与驱动装置动力相连的螺杆，螺杆与锁杆上的螺纹配合相连。
进一步地，所述控制系统包括中央处理单元、通信模块、数模转化电路、驱动电路，中央处理单元分别与通信模块、数模转化电路信号相连，驱动电路的信号输入端与数模转化电路的模拟输出端信号相连。
进一步地，所述驱动电路的动力输出端与驱动装置相连。
进一步地，还包括有外壳，锁定装置、动力装置、控制系统均设置在外壳内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、通过在共享单车上设置自动开闭的车锁，从而能自动化的开闭车锁，不需要手动进行操作，大大方便了自行车的使用，节省了时间，提高了效率；
2、通过在共享单车上设置自动开闭的车锁，当无人骑行时可定时自动化的对车锁进行关闭，防止车辆丢失，提高了共享单车的安全性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中标记：1是锁杆，2是锁套，3是螺杆，4是驱动装置，5是导向滚轮，6是外壳，7是固定环，8是中央处理单元，9是通信模块，10是数模转化电路，11是锁扣，12是驱动电路；
101是螺纹。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种用于共享单车的自动开闭的车锁，包括锁定装置、动力装置、控制系统，锁定装置与动力装置相连，动力装置与控制系统信号相连。锁定装置主要是用于实现锁的基本功能，动力装置是为开锁、闭锁提供动能，控制系统用于控制锁的开闭。
所述锁定装置包括锁杆1和锁套2，锁杆1和锁套2为半径相同的弧形，锁杆1设置在锁套2内，锁套2内壁设置有多个导向滚轮5，导向滚轮5与锁杆1相切，锁套2的底部还连接有锁扣11，锁扣11的内通道与锁杆1和锁套2在同一圆弧上。采用圆弧形的结构是为了减小锁的尺寸，便于安装和使用。导向滚轮5能提高锁杆1的运动性能，减小摩擦。
所述锁杆1的内侧或外侧上设置有用于驱动的螺纹101。采用螺纹结构进行传动，不但传动比大，且有自锁功能，效率高。
进一步地，本实用新型还公开了一种用于共享单车的自动开闭的车锁的优选结构，所述动力装置包括驱动装置4、与驱动装置4动力相连的螺杆3，螺杆3与锁杆1上的螺纹101配合相连。驱动装置能为开锁和闭锁提供相应的机械能。
进一步地，所述控制系统包括中央处理单元8、通信模块9、数模转化电路10、驱动电路12，中央处理单元8分别与通信模块9、数模转化电路10信号相连，驱动电路12的信号输入端与数模转化电路10的模拟输出端信号相连。通信模块可用于设备的解锁闭锁指令通信，中央处理单元8能处理数据发出指令，数模转化电路10将中央处理单元8发出的数字指令信息转化成模拟信号，驱动电路12根据接收到的信息控制驱动装置4运动。
进一步地，所述驱动电路12的动力输出端与驱动装置4相连。
进一步地，还包括有外壳，锁定装置、动力装置、控制系统均设置在外壳内。
具体使用时，首先将自行车锁安装到自行车上，并接通电源。
具体运行过程，当需要开锁时，通过通信模块9发出开锁秘钥指令，通信模块9将接收到的信息传递给中央处理单元8，中央处理单元8根据接收到的数据进行计算处理后向数模转化电路10发出数字控制信号，数模转化电路10将接收到的数字控制信号转换成模拟信号并传递给驱动电路12，驱动电路12根据接收到的信息控制驱动装置4转动，驱动装置4带动螺杆3转动，螺杆3带动锁杆1移动，打开锁。同理，当需要开锁时，工作原理相同，驱动装置4反向转动，将锁关闭。
这样，就能自动化的开闭车锁，不需要手动进行操作，大大方便了自行车的使用，节省了时间，提高了效率。
实施例1：在以上实施方式的基础上，所述外壳上还设置有用于固定车锁的固定环7，固定环7为高强度的金属制造而成。这样，方便了车锁的安装。所述锁杆1上设置有齿轮结构，与次轮结构相互配合的主动齿轮，主动齿轮连接驱动电机，驱动电机与驱动电路相连。这样的传动效率高，速度快。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述主动齿轮通过涡轮蜗杆结构连接于驱动电机。这样，采用涡轮蜗杆结构进行过度连接，能提高传动比的同时，具备自锁功能，防止锁在外部被打开，提高安全性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。