一种对战式游戏机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种对战式游戏机器人。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，由于机器人发展技术越来越成熟，已经应用于许多领域，特别是在休闲、娱乐等领域得到越来越多的重视，然而现有机器人结构复杂，操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术操作繁琐的缺陷，提供一种对战式游戏机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种对战式游戏机器人，包括机器人本体和支撑台，所述机器人本体底部安装有所述支撑台，所述机器人本体上设有胳膊，所述胳膊底部设有小手臂，所述小手臂顶端设有手掌，所述胳膊与所述小手臂通过设有的万向节连接，所述胳膊与所述小手臂连接处下方设有支撑板，所述支撑板下方安装有液压伸缩杆，所述胳膊外侧顶端设有控制开关，所述机器人本体内部设有控制系控，所述控制系控下方设有手臂驱动装置和移动装置驱动机构，所述手臂驱动装置下方安装有手臂机构，所述移动装置驱动机构下方安装有移动机构，所述手掌内部设有感知器，所述控制开关、所述控制系控、手臂机构和移动机构均与所述感知器电性连接，所述控制开关与所述控制系控电性连接，所述控制系控均与所述手臂驱动装置和所述移动装置驱动机构电性连接，所述手臂驱动装置和所述移动装置驱动机构分别与所述手臂机构和所述移动机构电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台的面板上设有防滑软垫，所述支撑台下方支撑腿之间设有储物盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体外壳均采用碳纤维复合材料制作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台与所述液压伸缩杆通过螺栓连接。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设有控制系统和感知器的组合，可使感应器感应到信息然后传递给控制系统，由控制系统发出动作指令；安装的手臂驱动装置和手臂机构组合，可通过驱动装置来控制手臂机构来调整动作、角度和方向；设置的移动装置驱动机构和移动机构相连，便于控制机器人的移动；通过以上多方面考虑设计，不仅结构简捷，而且操作简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制模块结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、支撑台；3、小手臂；4、万向节；5、胳膊；6、支撑板；7、液压伸缩杆；8、手掌；9、控制系统；10、手臂驱动装置；11、移动装置驱动机构；12、手臂机构；13、移动机构；14、感知器；15、防滑软垫；16、控制开关；17、储物盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供技术方案：一种对战式游戏机器人，包括机器人本体1和支撑台2，机器人本体1底部安装有支撑台2，机器人本体1上设有胳膊5，胳膊5底部设有小手臂3，小手臂3顶端设有手掌8，胳膊5与小手臂3通过设有的万向节4连接，胳膊5与小手臂3连接处下方设有支撑板6，支撑板6下方安装有液压伸缩杆7，胳膊5外侧顶端设有控制开关16，机器人本体1内部设有控制系控9，控制系控9下方设有手臂驱动装置10和移动装置驱动机构11，手臂驱动装置10下方安装有手臂机构12，移动装置驱动机构11下方安装有移动机构13，手掌8内部设有感知器14，控制开关16、控制系控9、手臂机构12和移动机构13均与感知器14电性连接，控制开关16与控制系控9电性连接，控制系控9均与手臂驱动装置10和移动装置驱动机构11电性连接，手臂驱动装置10和移动装置驱动机构11分别与手臂机构12和移动机构13电性连接。

支撑台2的面板上设有防滑软垫15，便于在于机器人游戏的时候手臂有个防滑的支撑点，支撑台2下方支撑腿之间设有储物盒17，便于放置一些游戏需用品；机器人本体1外壳均采用碳纤维复合材料制作，材料轻质坚硬，便于移动，同时提高使用寿命；支撑台2与液压伸缩杆7通过螺栓连接，便于组装和拆卸。

具体的，本实用新型使用时，通过控制开关16操控机器人启动做好工作准备，游戏者将手臂放在防滑软垫15上，手握住机器人的手掌8，做出扳手腕的动作，然后调节液压伸缩杆7的高度，至合适的位置，最后手腕用力和机器人扳手腕，感知器14感应到受力大小后将信息传递给控制系统9，控制系统9通过数据分析然后给手臂驱动装置10和移动装置驱动机构11发出调节指令，此时移动机构13根据游戏者手握方位进行方位调节至游戏者手腕处于同一方位，同时手臂机构12接收到命令后作出相应的压臂动作，并将下压力度传给感知器14，当感知器14感知力与手臂机构12传递的下压力差距较大时，将信息传递给控制系统9对手臂驱动装置10再次进行用力大小调节，最终调节至与游戏者用力大小相近，以免用力过大造成误伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。