本实用新型涉及一种机械爪，特别涉及一种新型半自动化机械爪。
背景技术：
工业机械爪是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。
但是现有的机械爪不能在抓取物料后根据需要随意的调整物料的方向，灵活性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种新型半自动化机械爪。
一种新型半自动化机械爪，其特征在于：其包括气嘴、导气管、U型固定座、气缸、旋转台、固定爪以及活动爪；所述U型固定座的凹槽内固定有气缸；所述导气管穿过U型固定座底板的中心处与气缸相连通；所述导气管的另一端与气嘴相连通；所述气缸底部连接有直径小于气缸的固定管；所述固定管表面设有螺纹凹槽；所述固定管的底部连接有旋转台；所述旋转台与其外侧的轴承座通过轴承座底部设置的卡块固定并相滚动连接；所述固定管与轴承座之间设有紧锁环；所述紧锁环表面设有与固定管表面相适配的螺纹凸起；所述旋转台的底部连接有连接板；所述气缸的伸缩杆穿设过旋转台和连接板中心处与连接块相连接；所述连接板的两侧连接有固定爪；所述活动爪的一端与连接块相固定连接，且活动爪（13）的中部通过与固定爪的尾端通过销轴相活动连接。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的结构简单，能够根据需要调整抓取物料的方向，灵活性好，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1-气嘴 2-导气管 3-U型固定座 4-气缸 5-固定管 6-旋转台 7-轴承座 8-卡块 9-伸缩杆 10-连接板 11-连接块 12-固定爪 13-活动爪 14-销轴 15-紧锁环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1，本实用新型公开了一种新型半自动化机械爪，其包括气嘴1、导气管2、U型固定座3、气缸4、固定管5、旋转台6、轴承座7、卡块8、伸缩杆9、连接板10、连接块11、固定爪12、活动爪13、销轴14以及紧锁环15。
所述U型固定座3的凹槽内固定有气缸4；所述导气管2穿过U型固定座3底板的中心处与气缸4相连通；所述导气管2的另一端与气嘴1相连通。
所述气缸4底部连接有直径小于气缸4的固定管5；所述固定管5表面设有螺纹凹槽；所述固定管5的底部连接有旋转台6；所述旋转台6与其外侧的轴承座7通过轴承座7底部设置的卡块8固定并相滚动连接。
所述固定管5与轴承座7之间设有紧锁环15；所述紧锁环15表面设有与固定管5表面相适配的螺纹凸起。所述旋转台6的底部连接有连接板10；所述气缸4的伸缩杆9穿设过旋转台6和连接板10中心处与连接块11相连接。
所述连接板10的两侧连接有固定爪12；所述活动爪13的一端与连接块11相固定连接，且活动爪13的中部通过与固定爪12的尾端通过销轴14相活动连接。
本实用新型的工作原理是：气缸4驱动伸缩杆9进行伸缩，活动爪13在伸缩杆的带动下夹取物料。旋转紧锁环15，使其与轴承座7发生松动，此时转动旋转台6用于调整物料的方向，然后在旋转紧锁环15使旋转台6锁紧不发生移动。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是于本实用新型具有相同或者相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围。