一种管件夹持机构的制作方法

本实用新型涉及管件夹持及搬运设备技术领域，尤其涉及一种管件夹持机构。

背景技术：

在现代生产过程中，很多部件重量较重，凭人工很难搬运，需要用到现代机械，而现有的机械手很少有管件用的机械手，当夹持圆柱体零部件时，很容易出现滑落的状况，安全系数较低，因此需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种管件夹持机构，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种管件夹持机构，包括水平设置的固定块、固连于固定块下表面的最左端的固定手爪、活动块、固连于活动块下表面最右端的活动手爪、纵向连接于固定块上表面的安装杆，且固定手爪和活动手爪左右相对，固定块由右侧端面上向内水平开设有一个与活动块尺寸相配的方形通道，固定块的下表面水平开设有一道与方形通道相连通的通槽，于方形通道的两侧内壁上分别水平开设有一道滑槽，且活动块的前后两侧分别设置有一个与滑槽结构相配的滑块，活动块可在方形通道内水平移动，每一滑块分别嵌装于一道滑槽中；

固定块上还安装有一个箱体，活动块的上表面具有直齿条结构，且箱体内通过转轴可转动的安装有一个与直齿条结构相啮合的齿轮，于箱体外安装有一个电机，且电机的输出轴与转轴的一端传动相连。

较佳的，固定块上表面还向内贯穿开设有一个连通方形通道的槽口，且齿轮的下端经由槽口伸入方形通道内并与直齿条结构相配啮合。

较佳的，固定手爪的下端和活动手爪的下端呈交错相配的齿型爪的结构。

较佳的，固定手爪和活动手爪均向内弧形弯曲。

较佳的，箱体上端面开设有用以穿过安装杆的孔道。

上述技术方案的有益效果在于：

由安装杆将固定块连接至外部机械设备上，通过电机正反转带动转轴及齿轮转动，进而带动活动块在固定块内水平滑动，使得活动手爪左右移动与固定手爪分离或结合在一起，以实现抓紧或松开管件的效果，从而能够方便快捷的实现抓取管件的效果，且整体结构简单可靠，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型管件夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型管件夹持机构中固定块和固定手爪的右视结构示意图；

图3为本实用新型管件夹持机构中活动块和活动手爪的右视结构示意图；

图4为本实用新型管件夹持机构中固定块的正剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至4对本实用新型提供的管件夹持机构作具体阐述。

参阅图1，为管件夹持机构的结构示意图；结合图2，为管件夹持机构中固定块和固定手爪的右视结构示意图；以及图3，为管件夹持机构中活动块和活动手爪的右视结构示意图；以及图4，为管件夹持机构中固定块的正剖面结构示意图。且为清晰显示本实施例的结构特征，图中省略示出部分结构，部分结构则以透视或剖视的方式示出。并定义如图1中所示的纸面向外的方向为正方向，则图1中纸面上的左右上下方向为本实施例的左右上下方向，而纸面上所示的纸面向外、纸面向内的方向为本实施例中向前和向后的方向。

如图1中所示，本实用新型提供的管件夹持机构包括水平设置的固定块1、固连于固定块1下表面的最左端的固定手爪3、活动块2、固连于活动块2下表面最右端的活动手爪4、纵向连接于固定块1上表面的安装杆7，且固定手爪3和活动手爪4左右相对，固定块1由右侧端面上向内水平开设有一个与活动块2尺寸相配的方形通道11，固定块1的下表面水平开设有一道与方形通道11相连通的通槽13，于方形通道11的两侧内壁上分别水平开设有一道滑槽12，且活动块2的前后两侧分别设置有一个与滑槽12结构相配的滑块21，活动块2可在方形通道11内水平移动，每一滑块21分别嵌装于一道滑槽12中；固定块1上还安装有一个箱体5，活动块2的上表面具有直齿条结构22，且箱体5内通过转轴8可转动的安装有一个与直齿条结构22相啮合的齿轮6，于箱体5外安装有一个电机(图中未示出)，且电机的输出轴与转轴8一端传动相连。

具体应用时，由安装杆7将固定块1连接至外部机械设备上，通过电机正反转带动转轴8及齿轮6转动，进而带动活动块2在固定块1内水平滑动，使得活动手爪4左右移动与固定手爪3分离或结合在一起，以实现抓紧或松开管件的效果，且电机可选用步进电机，能够实现正反转的效果。从而能够方便快捷的实现抓取管件的效果，且整体结构简单可靠，易于实现。

在一种优选的实施方式中，固定块1上表面还向内贯穿开设有一个连通方形通道11的槽口14，且齿轮6的下端经由槽口14伸入方形通道11内并与直齿条结构22相配啮合。进一步的，固定手爪3的下端和活动手爪4的下端呈交错相配的齿型爪的结构，使得在合拢时可相互交错配在一起，以加强抓紧管件的效果。具体如图2和图3中所示，固定手爪3和活动手爪4齿型相配，合拢时能够交错结合在一起。进一步的，固定手爪3和活动手爪4均向内弧形弯曲。具体的，固定手爪3下端向右侧弯曲，而活动手爪4下端向左侧弯曲。此外，上述的箱体5上端面开设有用以穿过安装杆7的孔道。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。