一种用于冰箱生产的自动转移设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化生产领域，具体是一种用于冰箱生产的自动转移设备。

背景技术：

现有的自动取物转移设备主要用于危险作业，其结构普遍较为复杂，不适合用于流水线生产。工艺流水线上精准取物移物依靠半人工或者全人工，生产过程中需要大量的人手，不仅造成了大量的人力成本浪费，还因此导致空间布局混乱，存在较大的安全隐患。

公告号CN105269563A公开了一种环保危险作业工况三自由度取物机械手，其气缸数量较多，结构较为复杂，取物方式为夹取，主要移动方式为旋转移动，不适合中大型物件生产流水线，为解决上述缺陷，现提供一种解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于冰箱生产的自动转移设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于冰箱生产的自动转移设备，包括支架结构、制动系统、取物结构。

所述支架结构包括固定座、竖直梁、横梁、导轨梁、支撑架；竖直梁安装在固定座上，两根竖直梁与横梁垂直设置，竖直梁与导轨梁端端垂直设置，垂直连接内部设置缓冲块，支撑架导轨梁相连接。

所述制动系统包括取物电机、减速电机、齿轮、齿条、气缸、矩形板；取物电机安装在导轨梁上，通过齿轮与齿条连接拖链驱动安装在导轨梁上的矩形架进行横向移动和纵向移动，矩形架上安装有取物气缸，气缸垂直安装，伸缩杆竖直向下放置。

所述取物结构包括导板与吸盘；导板通过浮动接头与驱动系统的气缸相连接，吸盘固定安装在导板下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用电机传动的驱动方式，电机传动能源简单，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高，使用方便，噪声低，控制灵活。本实用新型配合现有生产线进行使用，解决了现有的生产工艺需要组织相当多的人手来完成生产的布局需要，在人力成本上浪费太多以及生产线上人手太多所导致的空间布局混乱问题和安全问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型侧视图。

具体实施方式

一种用于冰箱生产的自动转移设备，如图1所示，包括支架结构、制动系统、取物结构；

支架结构包括固定座1、竖直梁3、横梁2、导轨梁6、支撑架16；在固定座1上固定安装有竖直梁3，两根竖直梁3通过横梁2连接固定，竖直梁3与导轨梁6端端垂直设置，竖直梁3与导轨梁6连接90°角处设置缓冲块5，降低工作时对机械手臂的损伤，增加了机械的稳定性，使机械手臂有更久的使用年限，对所移动的产品也有较好的保护作用。如图2所示，导轨梁6通过配焊板 19与固定架4连接有支撑架16，支撑架16的底部通过配焊板19与固定架4固定在生产线的整体固定架构或地面上，对导轨梁6起到加固稳定的作用。

制动系统包括取物电机8、减速电机17、齿轮10、齿条11、气缸12、矩形板9；在导轨梁6上安装有取物电机8，取物电机8连接齿轮10，齿轮10适配有齿条11，齿条11连接横向拖链7，拖链7驱动安装在导轨梁6上的矩形板9 进行横向移动，矩形板9另一侧安装有减速电机17，减速电机控制矩形板9在导轨架6上进行精准制动，减速电机的外侧安装有机壳18，用以保护减速电机 17，在矩形架上还安装有气缸12，气缸12垂直安装，伸缩杆竖直向下放置，通过伸缩杆的伸缩运动来控制所取物件进行纵向移动。

取物结构包括导板14、吸盘组件15；导板14通过浮动接头13与驱动系统的气缸12相连接，吸盘组件固定安装在导板下方，具体的，吸盘组件可采用圆形吸盘配合真空发生器的形式，也可以采用自带真空发生器的海绵吸盘或是方形吸盘、风琴式吸盘加真空发生器的形式来实现。

电机8安装在导轨梁6上，拖链7水平安装在导轨梁6上，拖链7与竖直梁3和横梁2均呈90°角，取物电机8驱动矩形板9在导轨梁6上移动，气缸 12通过浮动接头13与导板14相连接。

该转移设备主要用于生产线中大型物件的自动转移，结构简单，使用方便，操作灵活。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。