一种镜片切割收集设备的制作方法

本实用新型涉及镜片加工的技术领域，尤其是指一种镜片切割收集设备。

背景技术：

随着手机镜头、车载镜头等产品的逐步完善和广泛使用，相应的镜片的需求量更是成多倍增长，各镜片厂商纷纷开发出一模24穴镜片的高速注塑成型技术以满足市场需求，而业内此前所使用的注塑镜片剪切装置复杂，且其通过人工对镜片进行上料、定位，而且切割后的镜片收集过程繁杂，影响切割效率，使得整体生产力低下。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种镜片切割收集设备，实现对镜片的上料定位、镜片转移、镜片切割和镜片收集一体化完成，结构简单、设计合理，有效提高镜片的加工切割效率和收集效率，有利于提高生产力和工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种镜片切割收集设备，包括有用于定位镜片的入料装置、用于将镜片逐个送至入料装置的中继转移装置、用于对入料装置上的镜片进行切割的切割装置、用于对切割后的镜片进行取料和放料的取放装置、用于将承接收集剪切后的镜片的轨道承接装置。

其中，还包括有用于将镜片送入的送料装置，所述送料装置包括有用于输送单个镜片的第一传料机构、用于输送单个镜片的第二传料机构和用于将镜片从第一传料机构送至第二传料机构上的移料机构。

其中，所述第一传料机构包括有用于支撑镜片的第一支撑件和用于驱动第一支撑件升降的第一驱动机构，所述第二传料机构包括有用于支撑镜片的第二支撑件和用于驱动第二支撑件移到中继转移装置的第二驱动机构，所述移料机构包括有用于夹住镜片的移料件和用于驱动移料件左右往复移动的第三驱动机构。

其中，所述入料装置包括有至少一个用于定位镜片的定位座和用于驱动定位座至切割装置的第四驱动机构。

其中，所述中继转移装置包括有用于将第二传料机构上的镜片送至入料装置的转移机械手和用于驱动转移机械手往复移动的第五驱动机构；所述转移机械手上至少设置有两个用于在第二传料机构上取镜片的取料件。

其中，所述切割装置包括有用于将入料装置上的镜片进行定位固定的夹持机构和用于将定位固定后的镜片进行切割的剪切机构；所述夹持机构包括有夹持件和用于驱动夹持件往复移动的第六驱动机构；所述剪切机构包括有剪切座和用于驱动剪切座对镜片进行切割的第七驱动机构；所述剪切座上设置有切割刀片。

其中，所述剪切座呈L形设置。

其中，所述取放装置包括有龙门架、用于取放料的取放件、用于驱动取放件进行x轴向移动的x轴驱动机构、用于驱动取放件进行y 轴向移动的y轴驱动机构和用于驱动取放件进行z轴向移动的z轴驱动机构，所述z轴驱动机构设置于龙门架的立柱上，所述x轴驱动机构设置在龙门架的横梁上，所述y轴驱动机构设置在x轴驱动机构上。

其中，所述轨道承接装置包括有料仓、内置于料仓的承接盘、上轨道、下轨道以及用于驱动上轨道自动开合的开合驱动机构；所述龙门架的横梁上还安装有用于将承接盘从料仓拉出到上轨道上的拉料机构；还包括有用于将下轨道的承接盘移送回料仓回料机构。

其中，所述入料装置的一侧设置有废料回收仓。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种镜片切割收集设备，工作时，镜片送入，所述中继转移装置将镜片转移到入料装置中，入料装置将镜片送至切割装置的切割工作区，切割装置对入料装置上的镜片进行切割，然后通过取放装置将切割好的镜片从切割装置取出并移送到轨道承接装置上释放，轨道承接装置承接镜片并将镜片集中收集起来，便于作业人员收集和搬运，本实用新型通过入料装置、中继转移装置、切割装置、取放装置和轨道承接装置实现对镜片的上料定位、镜片转移、镜片切割和镜片收集一体化完成，结构简单、设计合理，有效提高镜片的加工切割效率和收集效率，有利于提高生产力和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2为图1中的A处的放大图。

图3为本实用新型的第二视角的结构示意图。

图4为本实用新型的第三视角的结构示意图。

图5为图4中的B处的放大图。

图6为本实用新型的取放装置、轨道承接装置、拉料机构和回料机构的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—入料装置 2—中继转移装置 3—切割装置

4—取放装置 5—轨道承接装置 6—送料装置

7—第一传料机构 8—第二传料机构 9—移料机构

10—第一支撑件 11—第一驱动机构 12—第二支撑件

13—第二驱动机构 14—移料件 15—第三驱动机构

16—定位座 17—第四驱动机构 18—转移机械手

19—第五驱动机构 20—取料件 21—夹持机构

22—剪切机构 23—夹持件 24—第六驱动机构

25—剪切座 26—第七驱动机构 27—切割刀片

28—龙门架 29—取放件 30—x轴驱动机构

31—y轴驱动机构 32—z轴驱动机构 33—料仓

34—上轨道 35—下轨道

36—开合驱动机构 37—拉料机构

38—回料机构 39—废料回收仓 40—机架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限 定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，包括有用于定位镜片的入料装置1、用于将镜片逐个送至入料装置1的中继转移装置2、用于对入料装置1上的镜片进行切割的切割装置3、用于对切割后的镜片进行取料和放料的取放装置4、用于将承接收集剪切后的镜片的轨道承接装置5。具体地，还包括有机架40，所述入料装置1、中继转移装置2、切割装置3、取放装置4和轨道承接装置5均安装在机架40上；本实用新型工作时，镜片送入，所述中继转移装置2将镜片逐个转移到入料装置1中，入料装置1将镜片送至切割装置3的切割工作区，切割装置3对入料装置1上的镜片进行切割，然后通过取放装置4将切割好的镜片从切割装置3取出并移送到轨道承接装置5上释放，轨道承接装置5承接镜片并将镜片集中收集起来，便于作业人员收集和搬运，本实用新型通过入料装置1、中继转移装置2、切割装置3、取放装置4和轨道承接装置5实现对镜片的上料定位、镜片转移、镜片切割和镜片收集一体化完成，结构简单、设计合理，有效提高镜片的加工切割效率和收集效率，有利于提高生产力和工作效率。

如图1、图2和图3，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，还包括有用于将镜片送入的送料装置6，所述送料装置6包括有用于输送单个镜片的第一传料机构7、用于输送单个镜片的第二传料机构8和用于将镜片从第一传料机构7送至第二传料机构8上的移料机构9；进一步的，所述第一传料机构7包括有用于支撑镜片的第一支撑 件10和用于驱动第一支撑件10升降的第一驱动机构11，所述第二传料机构8包括有用于支撑镜片的第二支撑件12和用于驱动第二支撑件12移到中继转移装置2的第二驱动机构13，所述移料机构9包括有用于夹住镜片的移料件14和用于驱动移料件14左右往复移动的第三驱动机构15。具体地，通过送料装置6进行送料时，作业人员先将镜片放置到第一传料机构7中的第一支撑件10中，第一驱动机构11驱动第一支撑件10上升或下降至移料机构9的工作区，移料机构9的第三驱动机构15、移料件14将第一支撑件10上的镜片夹住并将其移送到第二传料机构8的第二支撑件12上，然后第二驱动机构13将第二支撑件12移送至中继转移装置2的工作区，便于中继转移装置2将第二支撑件12上的镜片送至入料装置1中进行定位；所述移料件14可以为气动手指等；所述第一驱动机构11、第二驱动机构13和第三驱动机构15可以为气缸、电机、传动丝杆等。

如图1、图2，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，所述入料装置1包括有至少一个用于定位镜片的定位座16和用于驱动定位座16至切割装置3的第四驱动机构17。具体地，每个定位座16定位单个镜片，所述中继转移装置2将镜片逐个送至入料装置1后，通过定位座16对单个镜片进行定位，然后通过第四驱动机构17驱使定位座16至切割装置3的切割区，切割装置3对定位座16上的镜片进行切割；所述第四驱动机构17可以为气缸、电机、传动丝杆等。

如图1、图2、图3、图4、图5，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，所述中继转移装置2包括有用于将第二传料机构8上的镜 片送至入料装置1的转移机械手18和用于驱动转移机械手18往复移动的第五驱动机构19；所述转移机械手18上至少设置有两个用于在第二传料机构8上取镜片的取料件20。具体地，相邻取料件20之间均匀间隔设置；当送料装置6的第二支撑件12将单个镜片送至中继转移装置2的工作区时，所述中继转移装置2通过转移机械手18的取料件20将第二支撑件12上的镜片移送至入料装置1的定位座16上，其中，通过第五驱动机构19驱使转移机械手18往复移动，以实现转移机械手18和取料件20往复地将第二支撑件12上的镜片转移到入料装置1中，其中，取料件20可以为吸嘴、气动手指等。

如图1、图2、图4、图5，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，所述切割装置3包括有用于将入料装置1上的镜片进行定位固定的夹持机构21和用于将定位固定后的镜片进行切割的剪切机构22；所述夹持机构21包括有夹持件23和用于驱动夹持件23往复移动的第六驱动机构24；所述剪切机构22包括有剪切座25和用于驱动剪切座25对镜片进行切割的第七驱动机构26；所述剪切座25上设置有切割刀片27。具体地，当入料装置1将镜片送入到切割装置3的切割工作区时，然后通过夹持机构21的第六驱动机构24和夹持件23将定位座16上的镜片夹住固定，保证镜片不易松动且其位置不易移位，所述夹持机构21对镜片进行定位固定后，然后通过剪切机构22的第七驱动机构26、剪切座25和切割刀片27对镜片进行切割，通过第七驱动机构26驱动剪切座25的切割刀片27对着镜片，以便于对镜片进行切割；所述第六驱动机构24、第七驱动机构26可以为 电机、气缸等。

如图1、图2、图5，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，所述剪切座25呈L形设置。具体地，所述剪切座25呈L形设置可以实现在机架40上设置有多个剪切座25，L形的剪切座25可以减少剪切机构22占用的体积且不影响剪切机构22的正常工作。

如图1、图2、图3、图4、图5，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，所述取放装置4包括有龙门架28、用于取放料的取放件29、用于驱动取放件29进行x轴向移动的x轴驱动机构30、用于驱动取放件29进行y轴向移动的y轴驱动机构31和用于驱动取放件29进行z轴向移动的z轴驱动机构32，所述z轴驱动机构32设置于龙门架28的立柱上，所述x轴驱动机构30设置在龙门架28的横梁上，所述y轴驱动机构31设置在x轴驱动机构30上。具体地，通过所述z轴驱动机构32来驱使龙门架28沿着z轴向移动，以驱动取放件29进行z轴向移动；通过x轴驱动机构30以驱动y轴驱动机构31沿着x轴向移动，以驱动取放件29进行x轴向移动；通过y轴驱动机构31以驱动取放件29进行y轴向移动；通过x轴驱动机构30、y轴驱动机构31以和z轴驱动机构32三者之间的配合以实现控制取放件29在x、y、z轴向上移动，以便于取放件29对切割装置3中的镜片进行取料并将镜片在轨道承接装置5中放料，结构简单、设计合理，简单实现镜片的取料、放料；其中，所述x轴驱动机构30、z轴驱动机构32可以为气缸、传动丝杆、电机驱动等，所述y轴驱动机构31可以为气缸等。

如图1、图4、图6，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，所述轨道承接装置5包括有料仓33、内置于料仓33的承接盘(图中未显示)、上轨道34、下轨道35以及用于驱动上轨道34自动开合的开合驱动机构36；所述龙门架28的横梁上还安装有用于将承接盘从料仓33拉出到上轨道34上的拉料机构37；还包括有用于将下轨道35的承接盘移送回料仓33回料机构38。具体地，当取放装置4将剪切装置中剪切后的镜片进行取料后，移送至轨道承接装置5中，所述拉料机构37将料仓33中的一个承接盘拉出至上轨道34上，然后所述取放装置4释放镜片至上轨道34的承接盘上，取放装置4不断取料到承接盘上释放，直至承接盘满盘镜片后，所述开合驱动机构36驱使上轨道34相向打开，使得承接盘落下到下轨道35上，然后所述回料机构38将落下到下轨道35的满盘镜片的承接盘送回料仓33中进行集中回收，同时，所述拉料机构37将料仓33中的空的承接盘拉出到上轨道34上，以便于取放装置4继续将镜片放到承接盘上；如此循环往复，便于对镜片进行快速收集和集中回收，承接盘被拉出到上轨道34进行接料和承接盘上的镜片满盘后被送回料仓33的过程互不影响，使用方便；所述开合驱动机构36可以为电机、气缸等。

如图1、图3，本实施例所述的一种镜片切割收集设备，所述入料装置1的一侧设置有废料回收仓39。具体地，通过第五驱动机构19、转移机械手18和取料件20三者的作用，可以将定位座16上被切割剩下的镜片送至废料回收仓39中，以便于对镜片被切割后的废料、余料进行回收，以实现在将镜片送至入料装置1中的同时，也可 将废料、余料进行回收，减少另外的废料回收工序，提高工作效率，有利于资源回收。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。