一种高效贴胶机构的制作方法

本实用新型涉及生产加工设备领域，具体为一种高效贴胶机构。

背景技术：

在电子产品中，胶膜因其良好的塑形性能、绝缘性能及密封性能而被广泛应用。以蓄电池的生产为例，成品蓄电池由多个电芯装配一体构成，在装配的过程中，如电芯之间或正负极耳之间需要贴上胶膜，以达到相应的绝缘、密封及保护的效果。由于产品需进行贴胶工艺的位置较多，贴胶机构效率的提高将是提高产品生产效率重要的一环。

现有技术中，贴胶机构采用对同一产品的不同位置进行一一贴胶，这使贴胶的效率较低。与此同时，贴胶机构在反复运行至不同位置的过程中，既耗费能源又容易产生误差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种高效贴胶机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效贴胶机构，包括：切膜机构，所述切膜机构一次进给运动可将胶带切出至少两胶片，所述切膜机构可调节相邻胶片之间的间距；取膜机构，所述取膜机构可同时抓取所述切膜机构所切的所有胶片，并将胶片运送至设定位置。

所述切膜机构包括至少两刀片及至少两刀座，所述刀座设置于所述刀片的下方并与所述刀片相配合，所述刀座之间的相对位置可调节。

所述切膜机构还包括刀座驱动器，所述刀座驱动器输出端与所述刀座驱动连接，以使所述刀座之间作分开运动或合并运动。

所述刀座上设有多个槽结构。

所述取膜机构包括机械臂与取膜头，所述取膜头与所述机械臂的输出端驱动连接，所述取膜头包括吸嘴，所述吸嘴的数量与所切胶片的数量相同，所述取膜头的内部具有真空通道分别与所述吸嘴相连接。

所述取膜机构包括还包括缓冲部，所述缓冲部安装于所述机械臂与取膜头之间，以使取膜头与机械臂之间弹性连接。

所述切膜机构的数量为两个，分别布置于所述机械臂的两侧。

所述刀片的刀刃为齿状。

还包括送料机构，所述送料机构包括夹头组件及送料驱动器，所述送料驱动器输出直线往复运动，所述夹头组件可实施夹紧动作并与所述送料驱动器的输出端驱动连接。

所述切膜机构还包括位置检测器，所述位置检测器安装于各动力机构之上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过所述切膜机构与取膜机构的配合工作，将胶带切出至少两个胶片并将至少两个胶片相间一定距离摆放，由切膜机构同时抓取并运送至设定位置。该结构实现一次贴胶的运作过程中对电子产品贴合多张胶膜，提高了贴胶机构的工作效率，简化了贴胶工序的复杂程度，降低设备重复运作而产生的误差，节省了生产的能耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型所述切膜机构立体示意图；

图2是本实用新型所述切膜机构第一局部立体示意图；

图3是本实用新型所述切膜机构第二局部立体示意图；

图4是本实用新型所述取膜机构立体示意图。

具体实施方式

参照图1～图4，本实用新型是一种高效贴胶机构，包括：切膜机构1，所述切膜机构1一次进给运动可将胶带切出至少两胶片，所述切膜机构1可调节相邻胶片之间的间距；取膜机构2，所述取膜机构可同时抓取所述切膜机构1所切的所有胶片，并将胶片运送至设定位置。

作为优选的，所述切膜机构1包括至少两刀片11及至少两刀座12，所述刀座12设置于所述刀片11的下方并与所述刀片11相配合，所述刀座12之间的相对位置可调节。所述刀片11与刀座12的配合对胶带实施切断。所述刀片11为两个以上，使所述切膜机构1一次进给运动可从胶带中切出两个一上胶片。所述刀座12为两个以上并且其相对位置可调节，使各个被切断的胶片分离。分离后的胶片间相对位置与多个所需贴胶的位置相对应，以达到所述取膜机构2一次运送及贴胶进给运动可对多处需贴胶位置进行贴胶的效果。

在本实施例中，所述刀片11的数量为两个，两所述刀片11相互平行地被固定于同一基座上，刀片11的间距与所需切割胶片的长度相同。所述刀座12的数量为两个，所述刀片11的刀刃垂直于两所述刀座12支撑刀片11的一面，两所述刀座12的刀片11支撑面位于同一平面上。所述切膜机构1的实施方式还可以是：例如，刀片11及刀座12的数量还可以是两个以上；又例如采用圆形的滚刀进行切断，或者使用激光切断。上述实施方式包含在本申请权利要求所设定的范围内。

作为优选的，所述切膜机构1还包括刀座驱动器13，所述刀座驱动器13输出端与所述刀座12驱动连接，以使所述刀座12之间作分开运动或合并运动。多个所述刀座12合并时，可与所述刀片11相配合，为刀片11的切断提供支撑力；当刀片11完成胶带的切断后，所述刀座12作分离运动，使多个刀片11分离并呈一定的相对位置分布，达到胶片间相对位置与多个所需贴胶的位置相对应的效果。

在本实施例中，所述刀座驱动器13为气压缸，气压缸输出直线往复运动。其中一所述刀座12驱动连接在气动直线气缸的输出端，另一所述刀座12与气压缸的基座相连接。两所述刀座12之间的相对距离由气压缸的行程所控制，以实现所述刀座12的分开运动或合并运动。所述刀座12之间相对位置的控制还有其他实施方式：例如，所述的刀座驱动器13由液压缸或电机丝杆机构构成，为刀座12的运动提供动力。又例如所述刀座12与多个驱动器连接，可实现横向与纵向方向的移动，以实现胶片之间的相对位置与所需贴胶处相配合。又例如，多个所述刀座12与不同驱动方向的动力装置连接，使胶片在水平方向与垂直方向上分离，以实现胶片之间的相对位置与所需贴胶处相配合。上述实施方式包含在本申请权利要求所设定的范围内。

作为优选的，所述刀座12上设有多个槽结构。所处槽结构使得所述刀座12与胶带的接触时留较多的间隙，以至于刀座12起到支撑刀片11切断作用的同时，胶片不容易与刀座12黏紧，便于取膜机构2抓取胶片。

本实施例中，两个所述刀座12均设置有槽结构，所述槽结构均匀分布于所述刀座12的支撑面上。所述刀座12的结构还有其他实施方式，例如在刀座12支撑面上设置多个孔结构，又例如，刀座12支撑面为波浪形的弧面。上述实施方式包含在本申请权利要求所设定的范围内。

作为优选的，所述取膜机构2包括机械臂21与取膜头22，所述取膜头22与所述机械臂21的输出端驱动连接，所述取膜头22包括吸嘴22a，所述吸嘴22a的数量与所切胶片的数量相同，所述取膜头22的内部具有真空通道分别与所述吸嘴22a相连接。所述取膜头22用于抓取胶片，所述机械臂21用于将胶片运送至设定位置。所述取膜头22带有吸嘴22a与真空通道，可与外部的真空设备相连接，以使吸嘴22a处可产生真空吸附力，达到抓取胶片的效果。所述吸嘴22a的数量与胶片的数量相对应。

本实施例中，所述吸嘴22a的数量为两个，吸嘴22a与真空通道相连接。所述取膜头22还设有真空管道的接口，接口与真空通道相接连接。两个所述吸嘴22a成设定间距分布于所述取膜头22。所述取膜机构2还有其他实施方式：例如，抓取胶膜的方式可以采用机械夹爪又或者静电吸附。又例如，带动取膜头22移动的机构可以是多轴的丝杆机构。上述实施方式包含在本申请权利要求所设定的范围内。

作为优选的，所述取膜机构2包括还包括缓冲部22b，所述缓冲部22b安装于所述机械臂21与取膜头22之间，以使取膜头22与机械臂21之间弹性连接。所述取膜头22在抓取胶片时，以及在将胶片贴合于产品上时，在缓冲部22b的作用下，所述取膜头22弹性地接触刀座12与产品。该结构减少了取膜机构2在运动时发生的碰撞，降低了设备与产品损坏的概率。

本实施例中，所述缓冲部22b包括缓冲座、导杆、弹簧以及弹簧杆，所述导杆与弹簧杆的一端分别固定于所述取膜头22，其另一端分别穿过所述缓冲座上设置的孔并在该端部设有卡住所述孔的螺钉。所述弹簧套装于弹簧杆内位于所述缓冲座与取膜头22之间的那段。所述导杆与其对应的孔相配合。所述缓冲座被固定于所述机械臂21输出端。工作时，所述取膜头22受力时将带动导杆沿其对应孔运动，在弹簧的作用下，取膜头22所承受的弹力将随形成渐渐增加，以使取膜头22不会发生刚性碰撞。所述的缓冲部22b还有其他实施方式，只要能达到所述取膜头22与机械臂21弹性连接的目的。上述实施方式均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

作为优选的，所述切膜机构1的数量为两个，分别布置于所述机械臂21的两侧。所述机械臂21的运转效率较高，其可对两个所述切膜机构1交替实施运送工作，以提高贴胶机构的工作效率。

作为优选的，所述刀片11的刀刃为齿状。齿状的所述刀片11在下压的过程中其尖端易于刺破胶膜，同时齿状所带的间隙使所述刀片11不易于与胶带发生黏连。

作为优选的，还包括送料机构3，所述送料机构3包括夹头组件31及送料驱动器32，所述送料驱动器32输出直线往复运动，所述夹头组件31可实施夹紧动作并与所述送料驱动器32的输出端驱动连接。胶带被切断后，其端部位置将发生改变，所述夹头组件31将胶带端部重新运送至所述切膜机构1以实施切断。

本实施例中，所述送料结构还包括送料卷盘33、滚轮组件34和压带组件35，所述送料卷盘33可被驱动旋转以将成卷的胶带送出，经过所述滚轮组件34的导向及张紧，送至所述压带组件35。压带组件35包括压带座与压带杆，所述压带座固定于底座，所述安装于切膜机构1并可随所述刀片11进给运动，所述压带座与压带杆配合用于固定胶带的一端。所述夹头组件31由气缸驱动推拉两上下夹爪以实现夹爪开合，所述送料驱动器32为气动导轨。所述夹头组件31安装在气动导轨上可沿导轨方向往复运动，以实现夹住与拉动胶带端部，穿过所述刀片11与刀座12，最终拉动至所需切断的设定位置。

本实施例中，还包括刀片进给器14和刀座进给器15，所述刀片进给器14与所述刀片11驱动连接，所述刀座进给器15与刀座12进给连接，以实现所述刀座12与刀片11进给切断作用。

作为优选的，所述切膜机构1还包括位置检测器16，所述位置检测器16安装于各动力机构之上。所述位置检测器16可检测动力机构的运动位置，反馈至动力机构的控制端，以实现动力装置的精确控制。在本实施中，所述送料驱动器32、刀座驱动器13、刀片进给器14和刀座进给器15均设置有位置检测器16。所述位置检测器16为磁耦合开关，磁耦合开关可检测气缸内带磁性的活塞的位置，反馈活塞位置信号至相应的控制器。

本实施例工作过程为，胶带由送料卷盘33开卷，经过所述滚轮组件34的导向及张紧，送至所述压带组件35。所述夹头组件31被送料驱动器32带动至所述压带组件35附近，所述夹头组件31夹紧胶带并拉至所需切断的位置。所述刀片11与刀座12在各自进给器的推动作用下合拢，所述压带座与压带杆也合拢固定胶带的一端，胶带被切出两胶片。切断后所述然后刀片11与刀座12分开。两所述刀座12在刀座驱动器13作用下带动胶片分离成设定距离。所述机械臂21带动取膜头22运动至所述刀座12的位置处。两所述刀座12的相对位置与两所述吸嘴22a的相对位置相同，吸嘴22a吸取胶片。在缓冲部22b的作用下，吸取过程中，取膜头22与刀座12弹性接触。吸取胶片后，所述取膜头22在机械臂21的作用下运动至设定位置实施产品的贴膜。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。