本实用新型涉及锁体控制技术领域，具体为一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置。
背景技术：
智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。智能锁是门禁系统中锁门的执行部件；现在的智能锁不同于以往的"先开启再扫描"的方式，扫描方式非常简单，将手指放在扫描处的上方由上至下的扫描就可以，无需将手指按在扫描处，扫描的方式更减少指纹残留，大大降低指纹被复制的可能性，安全独享。
中国专利号201610167709.X，同时申报了实用新型，专利号201620224098.3。上述专利采用的是，采用四个开关检测和控制主舌运动，采用的光电开关检测主舌位置的方式，对光电开关的位置精度要求较高，容易产生误差导致开关锁失败，且元器件较多，故障点多。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置，包括装置本体，所述装置本体内设有驱动电机组件、旋转编码器、位置检测齿轮和主舌，所述位置检测齿轮设置在拨叉一侧，所述旋转编码器安装在位置检测齿轮上，所述驱动电机组件固定设置在拨叉齿轮一侧，所述拨叉设置在拨叉齿轮内，所述主舌设置在拨叉齿轮一侧，所述主舌一侧固定安装有拨叉弹簧。
优选的，还包括防插舌，所述防插舌上端设有水平支架，所述水平支架上固定设置防插舌微动开关。
优选的，所述主舌上端固定设置主舌触头，所述主舌触头一侧设置主舌开锁检测光电开关。
优选的，所述主舌开锁检测光电开关包括U型槽和安装头，所述安装头和U型槽连接，所述U型槽上设有发光二极管和光信号接收管，所述U型槽一侧连接有纠偏仪，所述U型槽另一侧连接有光信号传递仪和光信号分析仪，所述光信号传递仪位于光信号分析仪上端，所述U型槽底部设有稳压器。
优选的，所述旋转编码器旋转角度为0°-360°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型结构原理简单，采用一个旋转编码器检测拨叉驱动齿轮的位置，从而实现主舌的开、关锁位置以及拨叉驱动齿轮零位位置的检测。
(2)本实用新型中，旋转编码器安装于位置检测齿轮上，安装方便，不需要
对编码器的位置精度做额外的设计；旋转编码器可实现360°全方位位置检测，对主舌的位置控制更加精确。
(3)本实用新型采用的主舌开锁检测光电开关检测精度高，可以纠正错误和
偏差，能够有效减少浮动电压对光电开关的干扰，避免光电开关被破坏的特点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型局部结构示意图；
图4为本实用新型的主舌开锁检测光电开关结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种采用旋转编码器的锁体主舌位置控制装置，包括装置本体，所述装置本体内设有驱动电机组件1、旋转编码器2、位置检测齿轮3和主舌7，所述位置检测齿轮3设置在拨叉4一侧，所述旋转编码器2安装在位置检测齿轮3上，旋转编码器2旋转角度为0°-360°；所述驱动电机组件1固定设置在拨叉齿轮5一侧，所述拨叉4设置在拨叉齿轮5内，所述主舌7设置在拨叉齿轮5一侧，所述主舌7一侧固定安装有拨叉弹簧6，用于在主舌伸缩时提供一定的推力，使主舌顺利到位。本实用新型中，旋转编码器安装于位置检测齿轮上，安装方便，不需要对编码器的位置精度做额外的设计；旋转编码器可实现360°全方位位置检测，对主舌的位置控制更加精确。
还包括防插舌9，所述防插舌9上端设有水平支架11，所述水平支架11上固定设置防插舌微动开关8。用于检测门处于开门状态/关门状态。当门处于开门状态时，方向舌触点压紧微动开关，当门处于关闭状态时，方向舌触点脱离微动开关。
本实用新型中，主舌7上端固定设置主舌触头12，所述主舌触头12一侧设置主舌开锁检测光电开关10。用于检测主舌是否缩回，当拉动/推动门内把手，主舌缩回，门五秒内没有打开，驱动电机将驱动主舌伸出。
本实用新型中，主舌开锁检测光电开关10包括U型槽13和安装头14，所述安装头14和U型槽13连接，所述U型槽13上设有发光二极管15和光信号接收管16，所述U型槽13一侧连接有纠偏仪17，所述U型槽13另一侧连接有光信号传递仪18和光信号分析仪19，所述光信号传递仪18位于光信号分析仪19上端，所述U型槽13底部设有稳压器20。本实用新型采用的主舌开锁检测光电开关检测精度高，可以纠正错误和偏差，能够有效减少浮动电压对光电开关的干扰，避免光电开关被破坏的特点。
工作原理：驱动电机组件驱动拨叉齿轮，拨叉齿轮驱动拨叉旋转，从而驱动主舌伸缩，实现开关锁。拨叉齿轮与位置检测齿轮啮合，位置检测齿轮随着拨叉齿轮旋转，位置检测齿轮上安装有旋转编码器，旋转编码器用于检测位置检测齿轮的选择角度，实现检测拨叉齿轮的旋转角度，最终实现检测主舌的开关锁位置检测；拨叉齿轮设置有虚位，虚位角度为90°左右，当驱动电机组件驱动主舌伸、缩后，需要驱动拨叉齿轮回到初始位置(零位)，以保证开关锁过程中，拨叉齿轮不会影响主舌动作。通过检测位置检测齿轮的旋转角度即可实现检测拨叉齿轮的零位位置。
综上所述，本实用新型结构原理简单，采用一个旋转编码器检测拨叉驱动齿轮的位置，从而实现主舌的开、关锁位置以及拨叉驱动齿轮零位位置的检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。