一种仿生式蚂蚁机器人的制作方法

技术特征：

1.一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：包括躯干架，所述躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制所述行走机构的控制机构；所述行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，所述转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；所述转向舵机设于所述躯干架下方的前端，所述转向舵机通过一连接机构带动所述第一跟随舵机转向行走，所述第二跟随舵机与第一跟随舵机通过第一连接件连接；

所述检测机构包括触角式传感器、摄像头；所述控制机构包括无线传输模块、主控MCU；所述电源模块为所述主控MCU、摄像头、转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机供电；所述主控MCU的输入端与所述摄像头及触角式传感器电连接；所述主控MCU的输出端与无线传输模块电连接；所述转向舵机的控制信号输入端串接第一定时器后与所述主控MCU的输出端电连接，所述第一跟随舵机的控制信号输入端串接第二定时器后与所述与所述主控MCU的输出端电连接；所述第二跟随舵机的控制信号输入端串接第三定时器后与所述主控MCU的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述连接机构为齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括传动齿轮及传动轴，所述传动齿轮设于所述转向舵机的后端，所述传动轴的一端连接第一跟随舵机，另一端上周向固定所述传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述连接机构为连接舵机，所述连接舵机的前端设有齿轮、后端设有第二连接件，所齿轮周向固定在一连接轴上，所述连接轴的另一端连接所述转向舵机，所述连接舵机通过第二连接件与所述第一跟随舵机连接；所述连接舵机的控制信号输入端串接第四定时器后与所述主控MCU的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述躯干架包括左躯干架及右躯干架，所述左躯干架及右躯干架并排设置。

5.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述躯干架的上方还设有稳压模块，所述稳压模块串接在所述电源模块与所述主控MCU之间。

6.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述躯干架为碳杆。

7.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述机械腿包括固定杆、分别铰接在固定杆两端的左杆及右杆；所述转向舵机的输出轴、第一跟随舵机的输出轴及第二跟随舵机的输出轴与所述固定杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述触角式传感器为压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述第一连接件及第二连接件均为弹性杆。