本实用新型属于开锁装置领域，具体来说，是一种智能开锁装置。
背景技术：
随着共享经济的发展，“一有需要，就能使用”的消费观念升级，越来越多的共享品产生，如共享充电宝、共享晴雨伞、共享篮球等；还有节省人力成本的自助品，如自助售卖机、自助快递柜等，无论是共享产品还是自助产品，都是把货物存放在特定库位，通过验证，然后开锁取物。
需要取出较多数量的货物时，一个个开锁显然很浪费时间、人力；库门关闭情况下无法判断需取出的货物是否能正常使用；共享品和自助品都是投放在公共场合，被盗风险较高；现有一些自动开锁装置一个电机对应一个开锁位，材料成本增加。
技术实现要素：
本实用新型目的是旨在提供了一种结构简单合理、通过一个开锁装置来控制多个锁位的智能开锁装置。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能开锁装置，包括开锁机构、用于启动开锁机构的控制机构，所述开锁机构包括卡轴、若干卡扣，所述卡轴依次穿过若干卡扣中部；
所述控制机构包括平行于卡轴设置的丝杆、滑块，所述丝杆一端设有用于驱动丝杆转动的第一驱动电机，所述滑块套于丝杆上且能够随丝杆转动而沿丝杆轴向移动，所述滑块上固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接有用于击打卡扣的摇杆，所述摇杆能够在第二驱动电机的驱动下旋转。
进一步限定，所述丝杆下方设有定位板，所述定位板平行于丝杆设置，所述定位板上设有与若干卡扣对应的定位感应元件。
进一步限定，所述卡轴下方还设有用于对卡扣转动角度进行限制的限位杆，所述限位杆平行于卡轴设置。
进一步限定，所述丝杆侧面还设有引导杆，所述引导杆平行于丝杆设置，所述引导杆穿透滑块。
进一步限定，所述定位感应元件为霍尔传感器。
采用上述技术方案的实用新型，若干卡扣分别对应一个开锁位，当卡扣被摇杆击打之后能够触发开锁；采用滑块安装在丝杆上的方式，滑块可以在丝杆转动的时候沿丝杆轴向移动，丝杆在第一驱动电机的作用下转动，滑块随丝杆转动而移动，当移动至某一个预设卡扣位置时，第一驱动电机停止，第二驱动电机启动，且通过摇杆击打卡扣，使其触发该卡扣所对应的开锁位开锁；丝杆下方设置平行于丝杆的定位板，且在定位板上设置与若干卡扣相对应的定位感应元件，通过不同的定位感应元件可以对滑块的位置进行定位；限位杆，可以对卡扣的翻转角度进行限定，防止其过度翻转；引导杆可以在滑块移动的过程中，通过与丝杆结合，形成一个双轨滑道，防止滑块在移动过程中发生翻转；霍尔传感器是一个换能器，将变化的磁场转化为输出电压的变化，可以用来测量产生和影响磁场的物理量，滑块可以为金属材质，当滑块移动至霍尔传感器处时，将对霍尔传感器处的磁场产生影响，霍尔传感器将会以电压的形式返回一个信号，可以根据反馈电压信号的位置来测定滑块的移动位置。
本实用新型相比现有技术，结构简单合理、通过一个开锁装置来控制多个锁位。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型智能开锁装置的结构示意图；
图2为滑块的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
卡轴1、卡扣2、丝杆3、滑块4、第一驱动电机5、第二驱动电机6、摇臂7、定位板8、定位感应元件9、限位杆10、引导杆11。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1所示，一种智能开锁装置，包括开锁机构、用于启动开锁机构的控制机构，开锁机构包括卡轴1、若干卡扣2，卡轴1依次穿过若干卡扣2中部；控制机构包括平行于卡轴1设置的丝杆3、滑块4，丝杆3一端设有用于驱动丝杆3转动的第一驱动电机5，滑块4套于丝杆3上且能够随丝杆3转动而沿丝杆3轴向移动，滑块4上固定设有第二驱动电机6，第二驱动电机6输出端连接有用于击打卡扣2的摇杆，摇杆能够在第二驱动电机6的驱动下旋转。
优选的，丝杆3下方设有定位板8，定位板8平行于丝杆3设置，定位板8上设有与若干卡扣2对应的定位感应元件9。
优选的，卡轴1下方还设有用于对卡扣2转动角度进行限制的限位杆10，限位杆10平行于卡轴1设置。
优选的，丝杆3侧面还设有引导杆11，引导杆11平行于丝杆3设置，引导杆11穿透滑块4。
优选的，定位感应元件9为霍尔传感器。
本实施例中，若干卡扣2分别对应一个开锁位，当卡扣2被摇杆击打之后能够触发开锁；采用滑块4安装在丝杆3上的方式，滑块4可以在丝杆3转动的时候沿丝杆3轴向移动，丝杆3在第一驱动电机5的作用下转动，滑块4随丝杆3转动而移动，当移动至某一个预设卡扣2位置时，第一驱动电机5停止，第二驱动电机6启动，且通过摇杆击打卡扣2，使其触发该卡扣2所对应的开锁位开锁；丝杆3下方设置平行于丝杆3的定位板8，且在定位板8上设置与若干卡扣2相对应的定位感应元件9，通过不同的定位感应元件9可以对滑块4的位置进行定位；限位杆10，可以对卡扣2的翻转角度进行限定，防止其过度翻转；引导杆11可以在滑块4移动的过程中，通过与丝杆3结合，形成一个双轨滑道，防止滑块4在移动过程中发生翻转；霍尔传感器是一个换能器，将变化的磁场转化为输出电压的变化，可以用来测量产生和影响磁场的物理量，滑块4可以为金属材质，当滑块4移动至霍尔传感器处时，将对霍尔传感器处的磁场产生影响，霍尔传感器将会以电压的形式返回一个信号，可以根据反馈电压信号的位置来测定滑块4的移动位置；
如图2所示，为加强滑块4与霍尔传感器之间的感应信号强度，可以在滑块4上镶嵌磁体块，用以提高滑块4与霍尔传感器之间的感应信号强度。
以上对本实用新型提供的智能开锁装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。