本实用新型涉及移栽机械手，特别涉及一种三轴移栽机械手机构。
背景技术：
现有机加工行业，一些小型的零部件加工完毕后需要通过流水线装配到特定的产品上，这一过程大部分还是依靠人工实现，人工拾取装配具有效率低的弊端，在大批量生产中，已严重滞后于产能需求，为此，有必要寻求一种自动化的机械手机构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有人工拾取装配效率低的弊端，提供了一种自动化的三轴移栽机械手机构。
本实用新型通过如下的技术方案实现：
一种三轴移栽机械手机构，包括：
机架，所述机架包括两平行设置的横架及与所述横架连接且与所述横架相垂直的两平行纵架。
设置在其中一个纵架上的双轴步进电机，所述双轴步进电机的两个动力输出端通过传动轴分别连接一X向主动同步带轮，所述的X向主动同步带轮设置在横架的一端；设置在横架另一端的X向从动同步带轮，所述X向主动同步带轮与X向从动同步带轮之间设置有X向同步带，所述X向同步带上设置有X向支撑座，所述X向支撑座通过X向滑轨副滑动于所述纵架上。
设置在两X向支撑座之间的支撑架，所述支撑架上设置有Y向滑轨副。
设置在任一X向支撑座上的单轴步进电机，所述单轴步进电机的动力端连接Y向主动同步带轮；另一X向支撑座上设置有Y向从动同步带轮，所述Y向主动同步带轮与Y向从动同步带轮间设置有Y向同步带，所述Y向同步带上设置有Y向挂板，所述Y向挂板通过Y向滑轨副滑动于所述的支撑架上；
设置于所述Y向挂板上的Z向气缸及Z向滑轨，所述Z向气缸的下端连接有滑动在所述Z向滑轨上的Z向滑座，所述Z向滑座上设置有电磁铁抓手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该机械手机构的横向移动采用双轴步进电机带动同步带的型式，双轴步进电机具有传动载荷大，传动稳定的优点；纵向采用单轴步进电机带动同步带的型式，竖向采用气缸驱动电磁铁的结构型式抓取零件，整个机构可自动化完成零部件的抓取移送，相对于人工而言，具有显著的效率优势。
附图说明
图1是实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
一种三轴移栽机械手机构，包括：机架1，所述机架1包括两平行设置的横架1a及与所述横架1a连接且与所述横架1a相垂直的两平行纵架1b；设置在其中一个纵架1b上的双轴步进电机2，所述双轴步进电机2的两个动力输出端通过传动轴3分别连接一X向主动同步带轮4，所述的X向主动同步带轮4设置在横架1a的一端；设置在横架1a另一端的X向从动同步带轮4`，所述X向主动同步带轮4与X向从动同步带轮4`之间设置有X向同步带5，所述X向同步带5上设置有X向支撑座7，所述X向支撑座7通过X向滑轨副6滑动于所述纵架1b上；设置在两X向支撑座7之间的支撑架8，所述支撑架8上设置有Y向滑轨副；设置在任一X向支撑座7上的单轴步进电机9，所述单轴步进电机9的动力端连接Y向主动同步带轮10；另一X向支撑座7上设置有Y向从动同步带轮10`，所述Y向主动同步带轮10与Y向从动同步带轮10`间设置有Y向同步带11，所述Y向同步带11上设置有Y向挂板12，所述Y向挂板12通过Y向滑轨副滑动于所述的支撑架8上；设置于所述Y向挂板12上的Z向气缸13及Z向滑轨14，所述Z向气缸13的下端连接有滑动在所述Z向滑轨14上的Z向滑座15，所述Z向滑座15上设置有电磁铁抓手16。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型， 对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。