本实用新型涉及工业机器人及其气路接出组件。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人一般包括底座、下联动臂、上联动臂及执行器，下联动臂的一端与底座连接，另一端与上联动臂交叉连接，执行器与上联动臂远离下联动臂的一端连接。并且底座上设置有进气口，下联动臂和上联动臂上设置有与进气口连通的气路，上联动臂的顶端开设出气口，需要通过出气管将出气口与执行器连接供气，但是出气管容易与上联动臂缠绕，容易对机器人的位姿调整产生影响。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统的工业机器人位姿调整容易被出气管影响的问题，提供一种使得工业机器人位姿调整更加灵活的工业机器人气路接出组件。
还有必要提供一种带有该工业机器人气路接出组件的工业机器人。
一种工业机器人气路接出组件，包括内部设置有气路的上联动臂及均设置于所述上联动臂上的转接件和转轴，所述上联动臂包括相对设置的底面和顶面以及连接于所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述转轴可转动地连接于两个所述侧面之间，所述转接件设于两个所述侧面中的一者上，且所述转接件上开设有与所述气路连通的出气孔，所述出气孔的轴线沿平行所述上联动臂延伸的方向设置。
上述工业机器人气路接出组件是工业机器人的一部分，上联动臂的末端通过转轴连接执行器，执行相应的动作。其中转接件设于上联动臂的侧面，转接件上开设有与气路连通的出气孔，如此便可从上联动臂的侧面处接出出气管直接连接至执行器，出气管不需要从顶面弯折到侧面，减小出气管的磨损，同时出气管排布路径较短，减小与上联动臂缠绕的可能性，使工业机器人位姿调整更加灵活。并且出气孔的轴线沿平行上联动臂延伸的方向设置，使出气管从出气孔接出后继续沿上联动臂的侧面分布，避免出气孔的轴线与上联动臂的侧面之间有夹角而使出气管从出气孔接出后需要弯折至侧面进行排布，使出气管的分布更加简洁合理，提高出气管的使用寿命。
在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件和所述转接件设于同一所述侧面，且所述限位件上开设有允许从所述出气孔接出的出气管通过的限位孔。
在其中一个实施例中，所述限位件为设置于所述侧面上且开口朝向所述侧面的U型。
在其中一个实施例中，所述限位件由尼龙材料制成。
在其中一个实施例中，还包括安装板，所述转接件和所述限位件沿所述上联动臂的延伸方向间隔设置于所述安装板上，所述安装板可拆卸地设置于所述上联动臂的所述侧面。
在其中一个实施例中，所述安装板通过螺钉设置于所述上联动臂的所述侧面。
一种工业机器人，包括底座、下联动臂及上述工业机器人气路接出组件，所述下联动臂的一端与所述底座连接，所述下联动臂的另一端与所述上联动臂交叉连接，所述底座上设置有进气口，所述上联动臂内部的气路与所述进气口连通。
在其中一个实施例中，还包括执行器，所述执行器与所述转轴连接。
在其中一个实施例中，还包括出气管，所述出气管的一端与所述出气孔连接，所述出气管的另一端与所述执行器连接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中工业机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中工业机器人气路接出组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，本实用新型一实施例中的工业机器人气路接出组件100包括内部设置有气路的上联动臂10及均设于上联动臂10上的转轴20和转接件30，上联动臂10包括相对设置的底面12和顶面以及连接于底面12和顶面14之间的两个侧面16，转轴20可转动地设置于两个侧面16之间，转接件30设于上联动臂10的两个侧面16中的一者上，且转接件30上开设与气路连通的出气孔32，出气孔32的轴线沿平行上联动臂10延伸的方向设置。
上述工业机器人气路接出组件100是工业机器人200的一部分，上联动臂10的末端通过转轴20连接执行器，执行相应的动作。其中转接件30设于上联动臂10的侧面16，转接件30上开设有与气路连通的出气孔32，如此便可从上联动臂10的侧面16处接出出气管直接连接至执行器，出气管不需要从顶面14弯折到侧面16，减小出气管的磨损，同时出气管排布路径较短，减小与上联动臂10缠绕的可能性，使工业机器人位姿调整更加灵活。并且出气孔的轴线沿平行上联动臂10延伸的方向设置，使出气管从出气孔32接出后继续沿上联动臂10的侧面16分布，避免出气孔32的轴线与上联动臂10的侧面16之间有夹角而使出气管从出气孔32接出后需要弯折至侧面16进行排布，使出气管的分布更加简洁合理，提高出气管的使用寿命。
在一个实施例中，工业机器人气路接出组件100还包括限位件50，限位件50和转接件30设于同一侧面16，且限位件50上开设有允许从出气孔32接出的出气管通过的限位孔52，以限制及固定出气管，使出气管的分布更加有序。具体地，限位件50为设置于侧面16上且开口朝向侧面16的U型，从而限位件50与侧面16共同界定形成用于穿设出气管的通道，以为出气管提供由侧面16通过的穿设空间的同时限制出气管，防止其垂落。可以理解地，在其他一些实施例中，限位件50的截面也可以为其他形状，在此不做限定。
可选地，限位件50由尼龙材料制成，硬度较低，不会对穿设于限位孔52内的出气管造成磨损。
在一个实施例中，工业机器人气路接出组件100还包括安装板70，转接件30和限位件50沿上联动臂10的延伸方向间隔设置于安装板70上，安装板70可拆卸地设置于上联动臂10的侧面16。如此通过安装板70将转接件30和限位件50预先组装形成整体，并在组装完成后一同装配于侧面16上，便于后续维修及更换，而无需要更换整个上联动臂10，增强适配性。具体地，安装板70通过螺钉设置于上联动臂10的侧面16，安装简单方便。
基于上述工业机器人气路接出组件100，本实用新型还提供一种工业机器人200，工业机器人200包括底座210、下联动臂230及上述工业机器人气路接出组件100，下联动臂230的一端与底座210连接，下联动臂230的另一端与上联动臂10交叉连接，底座210上设置有进气口，上联动臂10内部的气路与进气口连通。空气通过气管从气源处接出，经由空气过滤等处理后接入底座210的进气口，再由转接件30的出气孔32处接出，转接件30设于上联动臂10的侧面16，使从转接件30接出的出气管不易影响工业机器人位姿调整。
进一步地，工业机器人200还包括执行器(图未示)，执行器与转轴20连接，可相对上联动臂10转动。且通过下联动臂230和上联动臂10带动执行器250运动，并通过气路控制执行器做出相应的动作。执行器的种类有多种，例如焊接头、抓手等。
具体地，工业机器人200还包括出气管250，出气管250的一端与出气孔32连接，出气管32的另一端与执行器连接，如此将气体通过出气管250导入执行器，对执行器进行控制。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。