本实用新型涉及一种机臂机身的接头固定装置，属于飞机机械结构设计技术领域。
背景技术：
现有的机臂和对应机身部分接头都是没有固定方式的，在和机身组装的时候一般都得先手动把机臂接头和机身接头插接好，然后机臂再和机身对应的组装起来，实现机臂和机身的固定，上述连接方式比较麻烦，效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种机臂机身的接头固定装置，利用公插头和母插头先插接，再利用螺丝套和固定件Ⅱ螺纹连接，实现机臂和机身相连。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述的机臂机身的接头固定装置，包括机臂接头固定装置和机身接头固定装置，机臂接头固定装置与机身接头固定装置螺纹连接，机臂接头固定装置包括依次套接设置的机臂、固定结构Ⅰ和接头结构Ⅰ，机身接头固定装置包括依次套接设置的机身、固定结构Ⅱ和接头结构Ⅱ，接头结构Ⅰ通过固定结构Ⅰ连接至机臂上；接头结构Ⅱ通过固定结构Ⅱ连接至机身上；接头结构Ⅱ设置有与接头结构Ⅰ插接的插入槽，接头结构Ⅰ接入接头结构Ⅱ的插入槽；固定结构Ⅰ设置有内螺纹，固定结构Ⅱ设置有外螺纹，固定结构Ⅰ与固定结构Ⅱ螺纹连接。
进一步，所述机臂的端部为碳纤维材质圆管，固定结构Ⅰ包括螺丝套和固定件Ⅰ，机臂的端部外侧套接有螺丝套，螺丝套设置有与机身接头固定的螺纹。
进一步，所述接头结构Ⅰ包括定位件Ⅰ、公插头和限位件Ⅰ，限位件Ⅰ为圆盘状结构，其中心处设置有供公插头通过的圆角三角形的通孔；公插头为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅰ和限位件Ⅰ之间，一端顶在定位件Ⅰ上，另一端贯穿限位件Ⅰ，而定位件Ⅰ螺栓固定于限位件Ⅰ上，定位件Ⅰ与限位件Ⅰ面接触。
进一步，所述固定件Ⅰ由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机臂的端部固定，圆盘座留有与公插头固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅰ摆放的圆孔。
进一步，所述限位件Ⅰ与公插头套接后，通过紧固螺丝Ⅰ固定在固定件Ⅰ上，限位件Ⅰ与固定件Ⅰ紧密接触，固定在限位件Ⅰ上的定位件Ⅰ摆放于固定件Ⅰ的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅰ上的公插头朝向固定件Ⅰ的反方向，准备与母插头相连。
进一步，所述机身的端部设置为碳纤维材质圆管，固定结构Ⅱ包括固定件Ⅰ，机身的端部外侧套接有固定件Ⅱ，固定件Ⅱ外侧壁上设置有与机臂的螺丝套配合的外螺纹。
进一步，所述固定件Ⅱ也由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机身的端部固定，圆盘座留有与母插头固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅱ摆放的圆孔；限位件Ⅱ为圆盘状结构，其中心处设置有供母插头通过的圆角三角形的通孔；母插头为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅱ和限位件Ⅱ之间，一端顶在定位件Ⅱ上，另一端贯穿限位件Ⅱ，而定位件Ⅱ螺栓固定于限位件Ⅱ上，定位件Ⅱ与限位件Ⅱ面接触。
进一步，所述限位件Ⅱ母插头套接后通过紧固螺丝Ⅱ固定在固定件Ⅱ上，限位件Ⅱ与固定件Ⅱ紧密接触，固定在限位件Ⅱ上的定位件Ⅱ摆放于固定件Ⅱ的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅱ上的母插头朝向固定件Ⅱ的反方向，准备与公插头相连。
进一步，所述母插头上设置有供公插头接入用的插入槽。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的机臂机身的接头固定装置，具有结构简单，定位可靠，效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中的机臂接头固定装置的结构示意图。
图中：1、机臂；2、螺丝套；3、固定件Ⅰ；4、定位件Ⅰ；5、公插头；6、限位件Ⅰ；7、紧固螺丝Ⅰ；8、紧固螺丝Ⅱ；9、限位件Ⅱ；10、母插头；11、定位件Ⅱ；12、固定件Ⅱ； 13、机身。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图1和图2所示，本实用新型所述的机臂机身的接头固定装置，包括机臂1接头固定装置和机身13接头固定装置，机臂1接头固定装置与机身13接头固定装置螺纹连接，机臂 1接头固定装置包括依次套接设置的机臂1、固定结构Ⅰ和接头结构Ⅰ，机身13接头固定装置包括依次套接设置的机身13、固定结构Ⅱ和接头结构Ⅱ，接头结构Ⅰ通过固定结构Ⅰ连接至机臂1上；接头结构Ⅱ通过固定结构Ⅱ连接至机身13上；接头结构Ⅱ设置有与接头结构Ⅰ插接的插入槽，接头结构Ⅰ接入接头结构Ⅱ的插入槽；固定结构Ⅰ设置有内螺纹，固定结构Ⅱ设置有外螺纹，固定结构Ⅰ与固定结构Ⅱ螺纹连接。机臂1的端部为碳纤维材质圆管，固定结构Ⅰ包括螺丝套2和固定件Ⅰ3，机臂1的端部外侧套接有螺丝套2，螺丝套2设置有与机身13接头固定的螺纹。接头结构Ⅰ包括定位件Ⅰ4、公插头5和限位件Ⅰ6，限位件Ⅰ6为圆盘状结构，其中心处设置有供公插头5通过的圆角三角形的通孔；公插头5为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅰ4和限位件Ⅰ6之间，一端顶在定位件Ⅰ4上，另一端贯穿限位件Ⅰ6，而定位件Ⅰ4螺栓固定于限位件Ⅰ6上，定位件Ⅰ4与限位件Ⅰ6面接触。固定件Ⅰ3由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机臂1的端部固定，圆盘座留有与公插头5固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅰ4摆放的圆孔。限位件Ⅰ6与公插头5套接后，通过紧固螺丝Ⅰ7固定在固定件Ⅰ3上，限位件Ⅰ6与固定件Ⅰ3紧密接触，固定在限位件Ⅰ6 上的定位件Ⅰ4摆放于固定件Ⅰ3的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅰ6上的公插头5朝向固定件Ⅰ3的反方向，准备与母插头10相连。机身13的端部设置为碳纤维材质圆管，固定结构Ⅱ包括固定件Ⅰ3，机身13的端部外侧套接有固定件Ⅱ12，固定件Ⅱ12外侧壁上设置有与机臂1的螺丝套2配合的外螺纹。固定件Ⅱ12也由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机身13的端部固定，圆盘座留有与母插头10固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅱ11摆放的圆孔；限位件Ⅱ9为圆盘状结构，其中心处设置有供母插头10通过的圆角三角形的通孔；母插头10为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅱ11和限位件Ⅱ9之间，一端顶在定位件Ⅱ11上，另一端贯穿限位件Ⅱ9，而定位件Ⅱ11螺栓固定于限位件Ⅱ9上，定位件Ⅱ11 与限位件Ⅱ9面接触。限位件Ⅱ9母插头10套接后通过紧固螺丝Ⅱ8固定在固定件Ⅱ12上，限位件Ⅱ9与固定件Ⅱ12紧密接触，固定在限位件Ⅱ9上的定位件Ⅱ11摆放于固定件Ⅱ12的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅱ9上的母插头10朝向固定件Ⅱ12的反方向，准备与公插头5 相连。母插头10上设置有供公插头5接入用的插入槽。
实施例二：
本实用新型所述的机臂1的接头结构固定装置，其结构与机身13的接头结构固定装置类似，两者对称设置。将公插头5固定在机臂1上，母插头10固定在机身13上，然后对接公插头5和母插头10，旋转机臂1上的螺丝套2使其与机身13上的固定件Ⅱ12外侧的螺纹配合，最终实现机臂1与机身13的固定。
如图1所示，机臂1的接头结构固定装置包括七个零部件，分别是依次套接相连的机臂 1、螺丝套2、固定件Ⅰ3、定位件Ⅰ4、公插头5、限位件Ⅱ9和紧固螺丝Ⅰ7。机臂1的端部为碳纤维材质圆管，在机臂1的端部外侧套接有螺丝套2，螺丝套2设置有与机身13接头固定的螺纹。固定件Ⅰ3由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机臂1的端部固定，圆盘座留有与公插头5固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅰ4摆放的圆孔。限位件Ⅰ6为圆盘状结构，其中心处设置有供公插头5通过的圆角三角形的通孔。公插头5为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅰ4和限位件Ⅰ6之间，一端顶在定位件Ⅰ4上，另一端贯穿限位件Ⅰ6，而定位件Ⅰ4螺栓固定于限位件Ⅰ6上，定位件Ⅰ4与限位件Ⅰ6面接触。与公插头 5套接后的限位件Ⅰ6，通过紧固螺丝Ⅰ7固定在固定件Ⅰ3上，限位件Ⅰ6与固定件Ⅰ3紧密接触，固定在限位件Ⅰ6上的定位件Ⅰ4摆放于固定件Ⅰ3的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅰ 6上的公插头5朝向固定件Ⅰ3的反方向，准备与母插头10相连。
如图2所示，本实用新型的两个主要结构，机臂1的接头结构固定装置和机身13的接头结构固定装置，以及两者之间在空间上的连接和位置关系。其中，机臂1的接头结构固定装置如图2所示。
机身13的接头结构固定装置与机臂1的接头结构固定装置的类似。机臂1的接头结构固定装置包括六个零部件，分别是依次套接的紧固螺丝Ⅱ8、限位件Ⅱ9、母插头10、定位件Ⅱ 11、固定件Ⅱ12和机身13。机身13的端部也设置为碳纤维材质圆管，在机身13的端部外侧套接有固定件Ⅱ12，固定件Ⅱ12外侧壁上设置有与机臂1的螺丝套2配合的外螺纹。固定件Ⅱ12也由圆管端和圆盘座两部分构成，其中圆管端插接进入机身13的端部固定，圆盘座留有与母插头10固定的螺丝孔，圆盘座中部设置有供定位件Ⅱ11摆放的圆孔。限位件Ⅱ9为圆盘状结构，其中心处设置有供母插头10通过的圆角三角形的通孔。母插头10为圆角三角柱结构，夹在定位件Ⅱ11和限位件Ⅱ9之间，一端顶在定位件Ⅱ11上，另一端贯穿限位件Ⅱ9，而定位件Ⅱ11螺栓固定于限位件Ⅱ9上，定位件Ⅱ11与限位件Ⅱ9面接触。与母插头10套接后的限位件Ⅱ9，通过紧固螺丝Ⅱ8固定在固定件Ⅱ12上，限位件Ⅱ9与固定件Ⅱ12紧密接触，固定在限位件Ⅱ9上的定位件Ⅱ11摆放于固定件Ⅱ12的预留圆孔中，而固定在限位件Ⅱ9上的母插头10朝向固定件Ⅱ12的反方向，准备与公插头5相连。母插头10上设置有供公插头 5接入用的插入槽。
本实用新型的使用过程如下所示：首先，将固定件Ⅰ3与机臂1相固定；公插头5夹在定位件Ⅰ4和限位件Ⅰ6之间进行固定；固定好后的限位件Ⅰ6通过紧固螺丝Ⅰ7固定在固定件Ⅰ3上，实现公插头5与机臂1的间接固定。然后，将固定件Ⅱ12与机身13相固定；母插头10夹在定位件Ⅱ11和限位件Ⅱ9之间进行固定；固定好后的限位件Ⅱ9通过紧固螺丝Ⅱ8 固定在固定件Ⅱ12上，实现母插头10与机身13的间接固定。紧接着，将公插头5与母插头 10相连接，使机臂1和机身13相互靠近直到两者的螺丝套2和固定件Ⅱ12相互靠近。最后，旋转螺丝套2，使其内螺纹与固定件Ⅱ12上的外螺纹进行螺纹连接，从而实现机臂和机身的固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。