本实用新型属于生产线技术领域，具体涉及一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线。
背景技术：
目前手机触摸屏生产加工产线由人工抓取触摸屏插笼，工作效率慢，需要工作人员多，且及容易出现方向插反的现象。同时，现有的手机触摸屏生产加工产线一般需要人工将对应手机触摸屏进行摆放，其操作效率低，并且容易出现错误，不能快速准确定位，使手机触摸屏在加工过程中出现误差。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高、工作误差小的用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其包括寻位机、六轴机器人、四轴机械臂、输送带和料笼中转站，所述六轴机器人和所述四轴机械臂分别设置在所述寻位机两侧，所述输送带设置在所述四轴机械臂一侧，所述料笼中转站设置在所述六轴机器人工作范围内；
所述寻位机包括机架、料盘、送料机构和信息采集机构，所述机架包括机台和设置在机台上方的龙门架，所述送料机构设置在所述机台上，所述料盘设为多个，多个所述料盘叠放在所述送料机构上，所述信息采集机构安装在所述龙门架上，所述信息采集机构包括竖向升降装置和CCD工业相机，所述竖向升降装置内部设有丝杆传动结构，所述CCD工业相机固定连接在所述竖向升降装置一侧并位于所述送料机构上方；
所述料笼中转站包括多个料笼和旋转底座，所述料笼上设置有多个纵排分布的用于存放手机触摸屏的插槽，多个所述料笼分为四组分别设置在所述旋转底座的中央的四周。
作为上述技术方案的改进，所述送料机构包括导轨、推板、气动执行元件、导杆和限位缓冲杆，所述导轨安装在所述机台的两侧，所述料盘卡合在所述导轨内，所述推板滑动连接在所述导轨的上方，所述推板的底部与所述气动执行元件通过所述导杆连接并在所述气动执行元件的带动在所述导轨上滑动，所述导轨分为相邻的工作区和待料区，所述料盘在所述推板带动下从待料区的导轨滑向工作区的导轨。
作为上述技术方案的改进，所述导轨的内侧的下方还设有多个等距间隔设置的可自由旋转的从动滚轮，所述从动滚轮的顶部与所述料盘的地面相接触。
作为上述技术方案的改进，所述工作区的末端设有用于限位停止所述料盘在所述导轨上滑动的止推块,所述工作区的导轨中间还设有止动块，所述止动块距离所述止推块的距离与所述料盘在所述导轨延伸方向上的长度一致。
作为上述技术方案的改进，所述气动执行元件还设有用于停止所述气动执行元件的限位缓冲杆，所述限位缓冲杆内设有油压缓冲结构。
作为上述技术方案的改进，所述六轴机器人包括底座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆以及第五臂杆，所述第一臂杆一端与所述底座铰接形成第一关节，所述第二臂杆一端与所述第一臂杆另一端铰接形成第二关节，所述第三臂杆一端与所述第二臂杆另一端铰接形成第三关节，所述第四臂杆一端与所述第三臂杆另一端铰接形成第四关节，所述第五臂杆一端与所述第四臂杆另一端铰接形成第五关节。
作为上述技术方案的改进，所述六轴机器人与所述CCD工业相机电连接，所述六轴机器人的第五臂杆的末端设有用于吸取手机触摸屏的吸盘。
作为上述技术方案的改进，所述龙门架的面向所述送料机构的一面安装有至少两个的条形光源，所述条形光源分别设置在所述CCD工业相机的两侧并将光线射向所述工作区上的料盘。
作为上述技术方案的改进，所述料盘为中间凹陷的长方形盘面结构。
本实用新型提供的一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、自动化程度高：通过寻位机自动识别寻位、六轴机器人和四轴机械臂自动装卸、输送带和料笼中转站传送，可以自动完成触摸屏的装料、运送过程，2、工作误差小：通过CDD工业相机对料盘内摆放凌乱的手机触摸屏进行拍摄识别后将数据分析实时汇报生产情况，同时送料机构工作区和待料区花粉明确，避免互相干扰，大大提升了该用于手机触摸屏的寻位机对手机触摸屏的识别率，降低了工作误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的寻位机的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的送料机构结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的六轴机器人的结构示意图；
其中，1-机架；11-龙门架；12-机台；111-条形光源；2-料盘；3-信息采集机构；31-CCD工业相机；32-竖向升降装置；4-送料机构；40-待料区；41- 导轨；42-从动滚筒；43-推板；44-止推块；45-导杆；46-限位缓冲杆；47-气动执行元件；48-止动块；49-工作区；
100-底座；101-第一臂杆；102-第二臂杆；103-第三臂杆；104-第四臂杆； 105-第五臂杆；
51-寻位机；52-六轴机器人；53-料笼中转站；531-旋转底座；532-料笼； 54-四轴机械臂；55-输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-4所示，本实用新型提供了一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其包括寻位机51、六轴机器人52、四轴机械臂54、输送带55和料笼中转站53，所述六轴机器人52和所述四轴机械臂54分别设置在所述寻位机51两侧，所述输送带55设置在所述四轴机械臂54一侧，所述料笼中转站53设置在所述六轴机器人52工作范围内；所述寻位机51包括机架1、料盘2、送料机构4 和信息采集机构3，所述机架1包括机台12和设置在机台12上方的龙门架11，所述送料机构4设置在所述机台12上，所述料盘2设为多个，多个所述料盘2 叠放在所述送料机构4上，所述信息采集机构3安装在所述龙门架11上，所述信息采集机构3包括竖向升降装置32和CCD工业相机31，所述竖向升降装置 32内部设有丝杆传动结构(图中未示出)，所述CCD工业相机31固定连接在所述竖向升降装置32一侧并位于所述送料机构4上方；所述料笼中转站53包括多个料笼532和旋转底座531，所述料笼532上设置有多个纵排分布的用于存放手机触摸屏的插槽(图中未示出)，多个所述料笼532分为四组分别设置在所述旋转底座531的中央的四周。本实用新型提供的一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、自动化程度高：通过寻位机自动识别寻位、六轴机器人和四轴机械臂自动装卸、输送带和料笼中转站传送，可以自动完成触摸屏的装料、运送过程，2、工作误差小：通过CDD工业相机对料盘内摆放凌乱的手机触摸屏进行拍摄识别后将数据分析实时汇报生产情况，同时送料机构工作区和待料区花粉明确，避免互相干扰，大大提升了该用于手机触摸屏的寻位机对手机触摸屏的识别率，降低了工作误差。
更佳地，在本实施例中，所述送料机构4包括导轨41、推板43、气动执行元件47、导杆45和限位缓冲杆46，所述导轨41安装在所述机台12的两侧。所述料盘2卡合在所述导轨41内，避免料盘2在滑动过程脱离导轨41。所述推板43滑动连接在所述导轨41的上方，所述推板43呈U形结构，该U形结构的推板43的开口朝下卡合在导轨41上，所述推板43的底部与所述气动执行元件 47通过所述导杆45连接并在所述气动执行元件47的带动在所述导轨41上滑动，所述导轨41分为相邻的工作区49和待料区40，所述料盘2在所述推板43带动下从待料区40的导轨41滑向工作区49的导轨41。工作区49和待料区40的划分避免了工作和装料的互相干扰，当工作区49无料盘2时，推板43将待料区 40的装好手机触摸屏的料盘2推至工作区49，待料区40可进行补料准备，由此形成一个工作程序的循环，提高生产效率。
更佳地，在本实施例中，所述导轨41的内侧的下方还设有多个等距间隔设置的可自由旋转的从动滚筒42，所述从动滚筒42的顶部与所述料盘2的底面相接触。在待料区40的料盘2滑至工作区49的过程中，从动滚筒42给料盘2的底面一个托举支撑，随着料盘2的滑动，从动滚筒42同步旋转，减小料盘2底部的摩擦力。
更佳地，在本实施例中，所述工作区49的末端设有用于限位停止所述料盘 2在所述导轨41上滑动的止推块44。所述工作区49的导轨41中间还设有止动块48，所述止动块48距离所述止推块44的距离与所述料盘2在所述导轨41延伸方向上的长度一致。当料盘2滑动至工作区49内，止动块48限制料盘2回弹。所述气动执行元件47还设有用于停止所述气动执行元件47的限位缓冲杆 46，所述限位缓冲杆46内设有油压缓冲结构，气动执行元件47工作行程完成后在限位缓冲杆46的作用下停止工作。
更佳地，在本实施例中，所述六轴机器人52包括底座100、第一臂杆101、第二臂杆102、第三臂杆103、第四臂杆104以及第五臂杆105，所述第一臂杆 101一端与所述底座100铰接形成第一关节，所述第二臂杆102一端与所述第一臂杆101另一端铰接形成第二关节，所述第三臂杆103一端与所述第二臂杆102 另一端铰接形成第三关节，所述第四臂杆104一端与所述第三臂杆103另一端铰接形成第四关节，所述第五臂杆105一端与所述第四臂杆104另一端铰接形成第五关节。
更佳地，在本实施例中，所述六轴机器人52与所述CCD工业相机电连接，所述六轴机器人52的第五臂杆105的末端设有用于吸取手机触摸屏的吸盘。
更佳地，在本实施例中，为了增强光照条件，进一步提高CDD工业相机拍摄精准度，所述龙门架11的面向所述送料机构4的一面安装有至少两个的条形光源，所述条形光源分别设置在所述CCD工业相机31的两侧并将光线射向所述工作区49上的料盘2。更佳地，在本实用新型中，所述料盘为中间凹陷的长方形盘面结构。盘2中间凹陷的部分可卡合在导轨41间，长方形的形状更适合在输送带和导轨41之间传送。
本实用新型提供的一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、自动化程度高：通过寻位机自动识别寻位、六轴机器人和四轴机械臂自动装卸、输送带和料笼中转站传送，可以自动完成触摸屏的装料、运送过程，2、工作误差小：通过CDD工业相机对料盘内摆放凌乱的手机触摸屏进行拍摄识别后将数据分析实时汇报生产情况，同时送料机构工作区和待料区花粉明确，避免互相干扰，大大提升了该用于手机触摸屏的寻位机对手机触摸屏的识别率，降低了工作误差。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。