本实用新型涉及物料转运领域，具体的涉及一种物料抓取机构。
背景技术：
随着不可再生资源的不断消耗和环境问题的日益凸显，电动车在近年来发展十分迅速并广泛应用各个领域，电池模组作为电池车的动力源通常封装于电池箱中在安装在电动车的车架上进行使用。然而，目前装有电池模组的电池箱仍然是通过人力进行搬运的，特别是在线上进行接线工作必须经人力一个个的搬运到流水线上，通常电池模组的重量较大导致在搬运过程中需大量消耗搬运者的体力，生产效率较低且人力搬运由于位置不能精确固定导致自动化难以实现，同时人力搬运有摔伤电池箱或碰伤作业人员的安全隐患。
鉴于此，实有必要提供一种新型的物料抓取机构以克服现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种物料抓取机构，能自动的抓紧物料以利于自动化的转运。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料抓取机构，包括固定架、一对装设于所述固定架一侧的第一驱动件及一对滑动连接于所述固定架背离所述第一驱动件一侧的工作臂，所述一对第一驱动件穿过所述固定架并分别与一个工作臂相连且驱动一对工作臂向相互靠近或远离的方向移动；每个工作臂的两端分别设有第一抓取爪、第二驱动件及设于所述第二驱动件上的第二抓取爪，所述第一抓取爪跟随对应的工作臂向靠近或远离另一个工作臂的方向移动以抓紧或松开一个物料，每个工作臂上的两个第二抓取爪能在对应两个第二驱动件的驱动下向相互靠近或远离的方向摆动以抓紧或松开一个物料。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，每个第一抓取爪位于对应工作臂远离另一个工作臂的一侧，且每个第一抓取爪远离对应工作臂的一端设有一个卡持部，所述卡持部设于对应第一抓取爪靠近对应工作臂的一侧。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，每个卡持部远离对应第一抓取爪的一侧设有感应器。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，每个工作臂上的两个第二抓取爪相互靠近的一侧分别设有一个卡槽。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，每个第二抓取爪包括固定板及卡持板，所述固定板的一端与对应的第二驱动件相连另一端与所述卡持板的一端相连，所述卡槽设于对应第二抓取爪的卡持板远离对应固定板的一端；每个卡持板靠近对应固定板的一端设有若干长圆孔，每个固定板靠近对应卡持板的一端设有若干与对应卡持板的长圆孔对应的螺孔，通过螺丝穿过对应的长圆孔与对应的螺孔将所述卡持板与对应的固定板相连。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，所述第二驱动件为旋转气缸。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，每个工作臂上的两个第一抓取爪位于两个第二抓取爪之间，且所述第二抓取爪的长度大于所述第一抓取爪的长度。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，所述第一驱动件设有穿过所述固定架并与对应工作臂相连的连接块，所述固定架靠近所述工作臂的一侧设有一对间隔设置的滑轨，每个滑轨上设有一对分别与一对工作臂相连的滑块，所述第一驱动件驱动对应的连接块带动对应的工作臂通过对应的滑块沿一对滑轨向靠近或远离另一个工作臂的方向移动。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，所述第一驱动件为伺服电机并包括主机、设于主机一端的丝杆及设于主机远离丝杆一端的固定座，所述主机与固定座设于所述固定座远离所述工作臂的一侧并使得所述丝杆与所述滑轨平行，所述连接块穿设于对应第一驱动件的丝杆上并与对应丝杆螺纹连接，所述第一驱动件驱动对应的丝杆旋转并带动对应的连接块沿对应的丝杆移动。
作为本实用新型物料抓取机构的一种改进，所述固定架远离所述工作臂的一侧还设有一个安装轴，所述安装轴的两端分别设有一个安装法兰，所述安装轴通过其中一个安装法兰与所述固定架相连。
与现有技术相比，本实用新型提供的物料抓取机构的有益效果在于：设有两个能单独取放物料的第一抓取爪与第二抓取爪，且结构简单利于制造，能有效提高物料转运效率。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的物料抓取机构的立体图；
图2为图1所示物料抓取机构的另一角度的立体图；
图3为图1所示A区域的放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参考图1至图3，本实用新型提供的一种物料抓取机构100，包括固定架10、一对装设于所述固定架10一侧的第一驱动件20及一对滑动连接于所述固定架10背离所述第一驱动件20一侧的工作臂30，所述一对第一驱动件20穿过所述固定架10并分别与一个工作臂30相连且驱动一对工作臂30向相互靠近或远离的方向移动；每个工作臂30的两端分别设有第一抓取爪301、第二驱动件302及设于所述第二驱动件302上的第二抓取爪303，所述第一抓取爪301跟随对应的工作臂30向靠近或远离另一个工作臂30的方向移动以抓紧或松开一个物料，每个工作臂30上的两个第二抓取爪303能在对应两个第二驱动件302的驱动下向相互靠近或远离的方向摆动以抓紧或松开一个物料。需说明的是，所述物料抓取机构100每次通过所述第一抓取爪301或第二抓取爪303来抓取一个物料，且所述第一抓取爪301抓取的物料的结构与所述第二抓取爪303抓取的物料的结构不同。例如，通过所述第一抓取爪301抓取电池箱，通过所述第二抓取爪303抓取用于放置电池箱的托盘。
具体的，所述第一驱动件20设有穿过所述固定架10并与对应工作臂30相连的连接块201，所述固定架10靠近所述工作臂30的一侧设有一对间隔设置的滑轨101，每个滑轨101上设有一对分别与一对工作臂30相连的滑块1011，所述第一驱动件20驱动对应的连接块201带动对应的工作臂30通过对应的滑块1011沿一对滑轨101向靠近或远离另一个工作臂30的方向移动，所述滑轨101及对应滑块1011用于减小对应工作臂30移动的摩擦力，从而减小所述物料抓取机构100的能耗。在本实施方式中，所述第一驱动件20为伺服电机并包括主机202、设于所述主机202一端的丝杆203及设于所述丝杆203远离所述主机202一端的固定座204，所述主机202与固定座204设于所述固定架10远离所述工作臂30的一侧并使得所述丝杆203与所述滑轨101平行，所述连接块201穿设于对应第一驱动件20的丝杆203上并与对应丝杆203螺纹配合，所述主机202驱动对应的丝杆203旋转并带动对应的连接块201沿对应的丝杆203移动。
进一步的，所述固定架10远离所述工作臂30的一侧还设有一个安装轴102，所述安装轴102的两端分别设有一个安装法兰1021，所述安装轴102通过其中一个安装法兰1021与所述固定架10相连，并通过另一个安装法兰1021与其他设备相连以将所述物料抓取机构100固定。例如，所述安装轴102远离固定架10的安装法兰1021与机械手相连，使得所述物料抓取机构100能跟随所述机械手的移动而取放物料。
每个第一抓取爪301位于对应工作臂30远离另一个工作臂30的一侧，且每个第一抓取爪301远离对应工作臂30的一端设有一个卡持部3011，所述卡持部3011设于对应第一抓取爪301靠近另一个工作臂30的一侧。在本实施方式中，所述第一抓取爪301通过对应卡持部3011与物料的配合将该物料托住，使得所述物料抓取机构100能在其他设备的配合下移动该物料，即，所述一对工作臂30向相互靠近或远离的方向移动时能通过所述第一抓取爪301上的卡持部3011与物料的边缘配合以托起一个物料或松开已托起的物料。优选的，每个卡持部3011远离对应第一抓取爪301的一侧设有感应器3012。在本实施方式中，所述感应器3012检测对应的卡持部3011是否与物料配合到位，一方面能防止所述第一抓取爪301将物料夹伤或因与物料配合不稳定导致物料掉落，另一方面利于控制所述一对工作臂30向相互靠近或远离的方向移动以抓紧或松开一个物料。
每个工作臂30上的两个第二抓取爪303相互靠近的一侧分别设有一个卡槽3031，使得每个工作臂30上的两个第二抓取爪303在对应两个第二驱动件302的驱动下向相互靠近或远离的时候能卡住一个物料或松开被卡住的物料。在本实施方式中，所述第二驱动件302为旋转气缸以带动对应的第二抓取爪303摆动，结构简单，利于降低生产制造成本。优选的，每个第二抓取爪303包括固定板3032及卡持板3033，所述固定板3032的一端与对应的第二驱动件302相连，另一端与所述卡持板3033的一端相连。所述卡槽3031设于对应第二抓取爪303的卡持板3033远离对应固定板3032的一端。此外，每个卡持板3033靠近对应固定板3032的一端设有若干长圆孔3034，每个固定板3032靠近对应卡持板3033的一端设有若干与对应卡持板3033的长圆孔3034对应的螺孔3035，通过螺丝穿过对应的长圆孔3034与对应的螺孔3035将所述卡持板3033与对应的固定板3032相连。在本实施方式中，每个卡持板3033设有两个长圆孔3034，每个固定板3032设有两列螺孔3035，每个长圆孔3034与对应固定板3032上的一列螺孔3035对应，从而在连接一个卡持板3033与对应的固定板3032时，能通过选择不同的螺孔3035位置来调节对应第二抓取爪303的长度，使得所述第二抓取爪303能取放不同尺寸的物料，能有效提高所述物料抓取机构100的通用性。
进一步的，每个工作臂30上的两个第一抓取爪301位于两个第二抓取爪303之间，且所述第二抓取爪303的长度大于所述第一抓取爪301的长度，以保证所述第一抓取爪301不会干涉所述第二抓取爪303抓取的物料。
本实用新型物料抓取机构100设有两个能单独取放物料的第一抓取爪301与第二抓取爪303，且结构简单利于制造，能有效提高物料转运效率。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。