1.一种带有微型压力感知功能的机械手，包括：
机械手本体；
其特征在于，还包括：
光纤压力传感器，该光纤压力传感器包括缠绕在所述机械手本体上的光纤、设置于所述光纤一端的光源以及设置于所述光纤另一端的光电探测器。
2.根据权利要求1所述的带有微型压力感知功能的机械手，其特征在于，所述机械手还包括缓冲垫，该缓冲垫包覆在所述光纤的外部。
3.根据权利要求2所述的带有微型压力感知功能的机械手，其特征在于，所述缓冲垫为筒状结构，所述缓冲垫套设在所述机械手本体上，所述光纤埋设在所述缓冲垫的筒壁内。
4.根据权利要求3所述的带有微型压力感知功能的机械手，其特征在于，所述缓冲垫的形状与所述机械手本体的外形相匹配，所述缓冲垫与所述机械手本体的表面紧贴。
5.根据权利要求2所述的带有微型压力感知功能的机械手，其特征在于，所述缓冲垫采用硅胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的带有微型压力感知功能的机械手，其特征在于，所述光源为发光二极管。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的带有微型压力感知功能的机械手，其特征在于，所述机械手还包括监测装置，所述监测装置与所述光电探测器连接，用于显示所述光电探测器的电压信号。