技术总结
本实用新型公开一种多工位机器人自动打磨装置，包括底座、多轴机器臂、气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述工装与分割器的转轴安装连接，所述工装进一步包括基板和2块支撑板，所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上。本实用新型通过两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。
技术研发人员：黄彪;韩飞;谷东福
受保护的技术使用者：昆山锐莱恩特精密机械有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.09.14