被构造成接纳多个附接件的电驱动装置的制作方法

本公开一般涉及被构造成接纳多个附接件的电驱动装置，以用于在单一装置中提供多个选项、便利性、容易性和灵活性。

背景技术：

独立的毛发梳理(例如，对头部、面部和/或身体的毛发进行切割、修剪、剃刮和/或去茬)装置以及独立的皮肤处理装置(例如，去除皮肤角质)是现有技术中已知的。存在为数众多的根据不同操作原理设计的不同毛发梳理装置。

美国专利7,162,801和ep3037223a1中示出和描述了已知的电驱动装置，诸如剃刀和/或脱毛器。已知的电驱动装置的其它示例是braun5系列剃刀；通常包括具有若干部件的单一多功能头部。例如，功能头部可包括具有切割单元(例如，网膜型切割单元和中心修剪器)的刀片架。已知的电驱动装置被构造成接纳具有特定类型的切割单元的单一特定功能头部。例如，一种电驱动装置可被构造成具有特别用于刮剃的切割单元，另一种电驱动装置可被构造成具有用于胡须修剪的切割单元，而另一种电驱动装置可被构造成具有用于身体美容的切割单元，而另一种电驱动装置可被构造成具有用于去除皮肤角质的刷等等。作为另一个示例，电动剃刀通常被设计成递送“干净剃刮”的有益效果。在这些常规的剃刀中，操作“干净剃刮”功能头部的机械要求非常特殊，并且与操作例如长毛发修剪器、胡须修剪器、胡茬修剪器、去角质刷或其它皮肤处理器具的机械要求有所不同。使现有技术电驱动装置适于多种功能的尝试在可用性、性能或便利性方面具有许多缺点，因为该灵活性从一开始就未被设计到装置中，或者装置并未被最优化用于多个毛发梳理和/或皮肤处理功能。因此，当使用此类装置执行毛发梳理和/或皮肤处理功能中的一种或多种时，此类现有技术装置的用户体验到性能有所下降。例如，在执行一些功能时，电驱动装置的功能头部可能需要相对于柄部固定，以便实现最大的性能。在其它情况下，功能头部可能需要仅(相对于柄部)倾斜来实现最大的性能，而在其它情况下，功能头部可能需要相对于柄部倾斜和旋转来实现最大的性能。

因此，出于每种特定毛发梳理和/或皮肤处理的目的，使用者需要拥有多个电驱动装置。对于每种毛发梳理和/或皮肤处理需要多个电驱动装置为消费者增加附加的费用，给消费者造成不便，并且需要附加的空间来储存和装载这些单独的电驱动装置中的每一个。

期望一种能够互换且接纳多种类型的头部附接件(即刀片架)的单一电驱动装置，每个头部附接件能够被构造成执行一个或多个不同的任务(例如，长毛发修剪、胡须修剪、身体美容、面部毛发硬茬修剪(以导致剃刀硬茬出现)、皮肤处理(例如涂刷、剥落)等)。还期望具有较少的电驱动装置以用于执行多个皮肤和毛发梳理功能。还期望一种即使在不具有附加部件诸如例如振荡桥接件的情况下也可将马达的旋转运动转换成头部的线性往复运动的电驱动装置。

技术实现要素：

根据一个实施方案，电驱动装置可包括：柄部；头部，头部包括联接到柄部并且可相对于柄部在至少两个维度上移动的头部基座，以及第一头部附接件和第二头部附接件，其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合，其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括被构造成处理皮肤的皮肤处理器具或者被构造成切割毛发的切割单元，其中第一头部附接件不同于第二头部附接件，并且其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括剃刀头部附接件、长毛发修剪器头部附接件、体毛修剪器头部附接件、胡须修剪器头部附接件、面部毛发硬茬修剪器头部附接件、皮肤处理器具头部附接件或防三维运动头部附接件；至少一个从动轴，至少一个从动轴延伸到头部中并且联接到皮肤处理器具或切割单元并驱动皮肤处理器具或切割单元；马达，马达基本上容纳在柄部内；和传动装置，传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成至少一个从动轴的线性往复运动。

根据另一个实施方案，个人梳理套件可包括电驱动装置，该装置包括：柄部；头部基座，该头部基座联接到柄部；至少一个从动轴，该至少一个从动轴向上延伸到头部基座中；马达，马达基本上容纳在柄部内；和传动装置，传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成至少一个从动轴的往复运动；以及多个头部附接件，多个头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合，多个头部附接件包括第一头部附接件、第二头部附接件和第三头部附接件；其中第一头部附接件不同于第二头部附接件，并且第一头部附接件、第二头部附接件和第三头部附接件中的每一者选自剃刀头部附接件、长毛发修剪器头部附接件、体毛修剪器头部附接件、胡须修剪器头部附接件、面部毛发硬茬修剪器头部附接件、皮肤处理器具头部附接件和防三维运动头部附接件。

根据另一个实施方案，电驱动装置可包括：柄部；头部，该头部包括联接到柄部并且可相对于柄部在至少三个维度上移动的头部基座，以及第一头部附接件和第二头部附接件，其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合，第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括被构造成处理皮肤的皮肤处理器具或者被构造成切割毛发的切割单元，并且第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括剃刀头部附接件、长毛发修剪器头部附接件、体毛修剪器头部附接件、胡须修剪器头部附接件、面部毛发硬茬修剪器头部附接件或皮肤处理器具头部附接件；止动件，该止动件被构造成选择性地接合至头部和柄部，以当第一头部附接件中的仅一个接合至头部基座时防止在第三维度上运动，但是在第一头部附接件与头部基座脱离接合之后第二头部附接件接合至头部基座时并非如此；马达，马达基本上容纳在柄部内；和传动装置，传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成至少一个从动轴的线性往复运动。

根据另一个实施方案，电驱动装置可包括：柄部；头部，该头部包括联接到柄部并且可相对于柄部在至少两个维度上移动的头部基座，以及皮肤处理头部附接件、第二头部附接件，该皮肤处理头部附接件包括第一涂刷单元和第二涂刷单元，第一涂刷单元和第二涂刷单元两者可移动地联接到皮肤处理头部附接件，该第二头部附接件包括被构造成处理皮肤的皮肤处理器具和被构造成切割毛发的切割单元，其中皮肤处理头部附接件和第二头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合；马达，马达至少部分地容纳在柄部内；传动装置，该传动装置联接到马达；第一从动轴，该第一从动轴相对于马达联接到传动装置；和第二从动轴，该第二从动轴相对于马达联接到传动装置；其中传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成第一从动轴和第二从动轴的线性往复运动；其中当皮肤处理头部附接件可释放地接合至头部基座时，第一涂刷单元相对于传动装置联接到第一从动轴的端部，并且第二涂刷单元相对于传动装置联接到第二从动轴的端部，使得第一从动轴和第二从动轴将相应的第一涂刷单元和第二涂刷单元沿横向轴线(a3)在彼此线性相反的方向上往复运动。

附图说明

图1示出根据一个或多个实施方案的电驱动装置的等轴视图；

图2示出图1的电驱动剃刀的顶部部分的等轴视图；

图3示出图1的电驱动剃刀的第一支撑构件和四连杆机构的示意图

图4示出头部(包括头部基座和可释放地与头部基座接合的剃刀头部附接件)的剖视图，以及马达和联接到图1的电驱动装置的头部的传动装置的示意图；

图5示出其中头部附接件与头部基座脱离接合的图1的电驱动装置的示意图；

图6示出根据一个或多个实施方案的长毛发修剪器头部附接件的远视图；

图7示出根据一个或多个实施方案的体毛或胡须修剪器头部附接件的等轴视图；

图8示出图6的长毛发修剪器头部附接件的剖视图；

图9示出图7的体毛或胡须修剪器头部附接件的剖视图；

图10示出根据一个或多个实施方案的面部毛发硬茬修剪器头部附接件的切割单元的分解图；

图11示出图10的切割单元的剖视图；

图12示出图10的面部毛发硬茬修剪器头部附接件的端视图；

图13示出根据一个或多个实施方案的皮肤处理头部附接件的等轴视图；

图14示出根据一个或多个实施方案，第一支撑构件、联接到第一支撑构件的头部基座和与头部基座脱离接合的防三维运动头部附接件的侧正视图；并且

图15示出根据一个或多个实施方案，图14的第一支撑构件、头部基座和防三维运动头部附接件的侧正视图，其中防三维运动头部附接件与头部基座接合。

具体实施方式

下文概述了众多不同的实施方案。本说明书应被理解为仅是示例性的，并未描述每一个可能的实施方案，因为描述每一个可能的实施方案即便并非不可能，也是不切实际的，并且应当理解，本文所述的任何特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或方法均可被删掉、全部或部分地与本文所述的任何其它特征、特性、部件、组成、成分、产品、步骤或方法组合或用后者取代。可使用当前技术或在本专利的申请日期之后开发的技术来实施众多另选的实施方案，该另选的实施方案将仍然落入本权利要求书的范围内。

也应当理解，除非术语在本说明书中使用句子“如本文所用，术语‘______’据此被定义为是指……”或类似句子来明确定义，否则并不旨在将该术语的含义明确或隐含地限制超出其平常的或普通的含义，并且此类术语不应当被解释为被限制在基于本专利的任一部分中所作出的任何陈述(除了权利要求书的语言之外)的范围中。没有任何术语旨在是必不可少的，除非指明如此。当在本专利中以符合单一含义的方式来提及本专利所附权利要求书中引用的任一术语时，只是为了清晰起见以便不对读者引起困惑，并不旨在隐含地或者以其它方式将此类权利要求术语限制为该单一的含义。最后，除非权利要求元素是通过描述该词“装置”和功能而没有描述任何结构而定义的，否则并不旨在基于专利申请35u.s.c.§112，第六段落来解释任一权利要求元素的范围。

为了改善用户使用单一电驱动装置执行多个皮肤处理和/或毛发切割功能的可操作性和能力而不损失装置执行不同皮肤处理和/或毛发切割功能的功能性能，电驱动装置可包括：柄部；头部，头部包括联接到柄部并且可相对于柄部在至少两个维度上移动的头部基座，以及第一头部附接件和第二头部附接件，其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合，其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括被构造成处理皮肤的皮肤处理器具或者被构造成切割毛发的切割单元，其中第一头部附接件不同于第二头部附接件，并且其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括剃刀头部附接件、长毛发修剪器头部附接件、体毛修剪器头部附接件、胡须修剪器头部附接件、面部毛发硬茬修剪器头部附接件、皮肤处理器具头部附接件或防三维运动头部附接件；至少一个从动轴，至少一个从动轴延伸到头部中并且联接到皮肤处理器具或切割单元并驱动皮肤处理器具或切割单元；马达，马达基本上容纳在柄部内；和传动装置，传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成至少一个从动轴的线性往复运动。

为了提供头部对皮肤轮廓改善的适应能力并且减少用户通过柄部适应皮肤轮廓的负担，头部可相对于柄部在三个维度上移动。

为了进一步改善便利性并且减少用户的费用，电驱动装置可包括第三头部附接件、第四头部附接件、第五头部附接件、第六头部附接件、第七头部附接件、或它们的组合，其中第三头部附接件、第四头部附接件、第五头部附接件、第六头部附接件和第七头部附接件中的每一者包括剃刀头部附接件、长毛发修剪器头部附接件、体毛修剪器头部附接件、胡须修剪器头部附接件、面部毛发硬茬修剪器头部附接件、皮肤处理器具头部附接件或防三维运动头部附接件。

为了进一步改善适应能力并且在各个颈部和面部位置处提供轻型的倾斜机构和良好的弯曲，电驱动装置可包括将头部联接到柄部的连杆机构，使得头部相对于柄部围绕第一横向轴线(a2)倾斜。

为了进一步改善适应能力并且在各个颈部和面部位置处提供轻型的倾斜机构和良好的弯曲，连杆机构是四连杆机构，每个连杆具有可移动地联接到头部的上部部分和可移动地联接到柄部的下部部分。

为了进一步改善适应能力并且在各个颈部和面部位置处提供轻型的旋转机构和良好的弯曲，柄部可包括将头部联接到柄部的第一支撑构件，使得头部相对于柄部围绕第二横向轴线(a3)旋转。

为了进一步改善头部对皮肤轮廓的适应能力，以减少用户通过柄部适应皮肤轮廓的负担，并且提供改善的旋转机构，第一支撑构件可包括第一突出部和第二突出部，并且其中头部包括可旋转地联接到第一突出部的第一端部和可旋转地联接到第二端部的第二端部。

为了改善每个头部附接件功能的性能和对用户的便利性，电驱动装置还可包括接合头部和柄部两者的止动件，从而防止头部在第三维度上移动。

为了进一步改善可互换性和对用户的便利性，第一头部附接件和第二头部附接件可包括：框架，该框架能够与头部基座可释放地接合；和罩，罩能够与头部基座或框架中的至少一者可释放地接合。

为了改善可操作性以及电驱动剃刀接纳和驱动多个不同功能性头部附接件的能力，至少一个从动轴包括第一从动轴和第二从动轴。

为了将马达的驱动轴的旋转运动转换成一个或多个切割单元或皮肤处理器具的线性往复运动并且更有效地切割毛发和/或处理皮肤，第一头部附接件还可包括从框架延伸出的支柱以及枢转地联接到支柱并且具有第一端部和第二端部的摇臂，摇臂能够在第一端部处可释放地接合至第一从动轴或第二从动轴中的一者，并且能够在第二端部处可释放地接合至第一头部附接件的切割器，使得摇臂将第一从动轴或第二从动轴中的一者的往复运动转换给切割器。

为了更有效地捕获和切割毛发并且改善对用户的便利性，第一头部附接件可包括可释放地联接到第一从动轴和第二从动轴的一个或多个切割单元。

为了更有效地剃刮并且向用户提供“干净剃刮”的外观，第一头部附接件是剃刀，并且一个或多个切割单元中的至少一个是网膜型切割单元。

为了更有效地捕获和切割毛发(例如修剪胡须)并且改善对用户的便利性，第一头部附接件还可包括将第一从动轴或第二从动轴中的一者联接到切割器的载体。

为了更有效地以特定长度切割毛发并且改善对用户的便利性，第一头部附接件或第二头部附接件还包括能够与第一头部附接件或第二头部附接件可释放地接合的一个或多个定距梳状体。

为了改善用户使用单一电驱动装置执行多个皮肤处理和/或毛发切割功能的可操作性、便利性和能力，个人梳理套件可包括电驱动装置，该装置包括：柄部；头部基座，该头部基座联接到柄部；至少一个从动轴，该至少一个从动轴向上延伸到头部基座中；马达，马达基本上容纳在柄部内；和传动装置，传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成至少一个从动轴的往复运动；以及多个头部附接件，多个头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合，多个头部附接件包括第一头部附接件、第二头部附接件和第三头部附接件；其中第一头部附接件不同于第二头部附接件，并且第一头部附接件、第二头部附接件和第三头部附接件中的每一者选自剃刀头部附接件、长毛发修剪器头部附接件、体毛修剪器头部附接件、胡须修剪器头部附接件、面部毛发硬茬修剪器头部附接件、皮肤处理器具头部附接件和防三维运动头部附接件。

为了改善电驱动装置和多个头部附接件制造的简易性以及头部附接件与头部基座的接合和脱离接合，第一头部附接件和第二头部附接件还包括一个或多个卡扣配合接合部，并且头部基座包括被构造成联接到第一头部附接件和第二头部附接件中相应的一个或多个卡扣配合接合部的一个或多个对应的卡扣配合接合部。

为了改善适应能力，维持每个特定头部附接件的功能性能，并且改善灵活性和对消费者的便利性，电驱动装置可包括：柄部；头部，该头部包括联接到柄部并且可相对于柄部在至少三个维度上移动的头部基座，以及第一头部附接件和第二头部附接件，其中第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合，第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括被构造成处理皮肤的皮肤处理器具或者被构造成切割毛发的切割单元，并且第一头部附接件和第二头部附接件中的每一者包括剃刀头部附接件、长毛发修剪器头部附接件、体毛修剪器头部附接件、胡须修剪器头部附接件、面部毛发硬茬修剪器头部附接件或皮肤处理器具头部附接件；止动件，该止动件被构造成选择性地接合至头部和柄部，以当第一头部附接件中的仅一个接合至头部基座时防止在第三维度上运动，但是在第一头部附接件与头部基座脱离接合之后第二头部附接件接合至头部基座时并非如此；马达，马达基本上容纳在柄部内；和传动装置，传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成至少一个从动轴的线性往复运动。

为了更有效地捕获和切割毛发，至少一个从动轴延伸到头部中并且联接到皮肤处理器具或切割单元并驱动皮肤处理器具或切割单元。

为了将至少部分地设置在电驱动装置的柄部中的马达的旋转运动转换成皮肤处理器具(某一时间)和切割单元(另一时间)的线性往复运动，电驱动装置可包括：柄部；头部，该头部包括联接到柄部并且可相对于柄部在至少两个维度上移动的头部基座，以及皮肤处理头部附接件(20f)、第二头部附接件，该皮肤处理头部附接件包括涂刷单元传动装置(202,204)和可旋转地联接到涂刷单元传动装置的涂刷单元(200)，该第二头部附接件包括被构造成处理皮肤的皮肤处理器具(200)或者被构造成切割毛发的切割单元(22)，其中皮肤处理头部附接件和第二头部附接件中的每一者能够每次一个地与头部基座可释放地接合；马达(30)，马达至少部分地容纳在柄部内；第一传动装置(32)，该第一传动装置联接到马达；第一从动轴(46)，该第一从动轴相对于马达联接到第一传动装置；和第二从动轴(48)，该第二从动轴相对于马达联接到第一传动装置；其中第一传动装置被构造成将马达的旋转运动转换成第一从动轴和第二从动轴的线性往复运动；其中当皮肤处理头部附接件可释放地接合至头部基座时，涂刷单元传动装置联接到第一从动轴或第二从动轴中的一者并且将联接的第一从动轴或第二从动轴的线性往复运动转换成旋转运动，从而使皮肤器具旋转。

参考图1至图5，示出电驱动装置10。如图1所示，电驱动装置10可包括柄部12和联接到柄部的头部16。电驱动装置10可具有纵向轴线a1。虽然图1至图5中的头部16示出具有基本上立方体形状，头部可具有多种其它合适的形状和构型中的任一种。在某些实施方案中，用户可抓握柄部12并且引导头部16或头部的至少一部分接合用户的面部、颈部或用户身体的其它区域的皮肤或毛发，以便处理皮肤和/或从皮肤剃刮或修剪毛发。为了增强梳理体验的各个方面，在某些实施方案中，头部16可为相对轻型的头部。

在某些实施方案中，头部16可包括联接到柄部12的一个端部的头部基座18和可释放地接合头部基座18的头部附接件(在图1中概括表示为20)。在某些实施方案中，头部基座18可包括壳体17。壳体17可包括一个或多个部件，该一个或多个部件在彼此联接时形成壳体17。在某些实施方案中，头部附接件20可包括多个头部附接件中的任一个。多个头部附接件的示例可包括以下：图1至图5所示的剃刀头部附接件20a；图6和图8所示的长毛发修剪器头部附接件20b；图7和图9所示的体毛修剪器头部附接件20c；同样示于图7和图9的胡须修剪器头部附接件，因为其结构上与体毛修剪器20c相同；如图11至图12所示的面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e；图13所示的皮肤处理头部附接件20f，或图14和图15所示的防三维运动头部附接件20g。在某些实施方案中，头部附接件可包括壳体25。壳体25可包括彼此联接时形成壳体25的一个或多个部件，该壳体可包围部件中的一些或全部(包括头部附接件)。头部基座18可被构造成每次一个地可释放地接纳和接合本文所列的多个头部附接件(20a、20b、20c、20d、20e、20f或20g)中的任一者。具体地，在图1至图5中，头部附接件20示出为可释放地接合至头部基座18的剃刀头部附接件20a。

如本文所定义，剃刀(例如，接合至电驱动装置10的剃刀头部附接件20a)可包括一个或多个切割单元，该一个或多个切割单元被构造成将具有极短长度的体毛和/或面部毛发剃刮到处于或基本上处于皮肤的表面或其之下的长度，从而提供“干净剃刮”的外观。参照本文附图，参见例如下文的进一步描述。

如本文所定义，长毛发修剪器(例如，接合至电驱动装置10的长毛发修剪器附接件20b)可包括一个或多个切割单元，该一个或多个切割单元被构造成切割和/或维持具有比诸如“腮须”的毛发更长的长度的毛发。如本文所定义，将不使用具有定距梳状体的长毛发修剪器并且该长毛发修剪器可成角度或直线取向。通常，长毛发修剪器用于从区域去除可见毛发。参照本文附图，参见例如下文的进一步描述。

如本文所定义，体毛修剪器(例如，接合至电驱动装置10的胡须修剪器附接件20c)可包括一个或多个切割单元，该一个或多个切割单元被构造成切割具有更长长度的毛发，并且使得当完成修剪功能时其将留下一些残留的毛发。体毛修剪器可被构造成更易于对皮肤起作用，诸如例如头部能够遵循身体的轮廓。相比于在体毛修剪器中所见，体毛修剪器可被构造成包括更小的间距、更细密的齿状物。在某些实施方案中，体毛修剪器可在相对侧上包括两个长毛发切割器，使得修剪器能够在身体上移动并且在两个方向上使用(无刀片的特定倾斜角)。同样，不使用具有体毛修剪器的定距梳状体以执行体毛修剪。参照本文附图，参见例如下文的进一步描述。

如本文所定义，胡须修剪器(例如，接合至电驱动装置10的胡须修剪器附接件20d)可包括一个或多个切割单元，该一个或多个切割单元被构造成切割具有更长长度的毛发，并且使得完成修剪功能时其将留下一些残留的毛发。胡须修剪器比剃刀和/或其它类型的毛发梳理或皮肤处理附接件中的一种或多种相对更有效。如上所述，胡须修剪器可被构造成类似于体毛修剪器并执行类似的功能。参照本文附图，参见例如下文的进一步描述。然而，在某些实施方案中，胡须修剪器可包括一个或多个切割器，其中一个或多个刀片在一侧上成角度以用于精确的胡须轮廓或较长的胡须长度。

如本文所定义，面部毛发硬茬修剪器(例如，接合至电驱动装置10的面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e)可包括一个或多个切割单元，该一个或多个切割单元被构造成将毛发切割至一种或多种特定长度，以提供面部毛发生长一天或多天的面部毛发外观。参照本文附图，参见例如下文的进一步描述。在某些实施方案中，面部毛发硬茬修剪器可包括设置有正常短毛发切割器的一个或多个长毛发切割器，以便预切割较长的毛发。在某些实施方案中，仅此类长毛发切割器与微梳齿距结合地使用，这允许利用两侧上使用的刀片(切割器)对在0至5天的胡须范围内的较短长毛发精准地去茬。

柄部12可具有圆柱形形状或任何其它合适的形状或构型。在某些实施方案中，柄部12可成型成向用户提供一个或多个人体工程学抓握表面。在某些实施方案中，柄部12可包括如图2所示的指托19。在某些实施方案中，指托19可从柄部12的后顶部凸起，使得指托19可被构造成接合例如用户的食指。应当理解，在其它实施方案中，电驱动装置可包括多种合适的位置、尺寸和形状中的任一种的一个或多个指托，或者可提供不具有指托的电驱动装置。

头部16可联接到柄部，使得其与柄部的纵向轴线a1同轴地对准或者相对于柄部的纵向轴线成角度。头部16可联接到柄部12，使得头部16或头部16的一部分相对于柄部12固定在一定位置，或者使得头部16或头部16的一部分可相对于柄部12在一个或多个方向上倾斜和/或旋转(头部的宏运动)。参考图1和图3，在某些实施方案中，头部16(包括头部基座18和剃刀头部附接件20a)可围绕第一横向轴线a2倾斜，如箭头(a)所指出，从而提供头部在至少两个维度(2d)上的运动(宏运动)。

图3示出可实现此类倾斜运动的机制的一个示例。柄部12可包括四连杆支撑机构70。仅出于例示的目的，移除了剃刀头部附接件20a的壳体25和头部基座18(包括其壳体17)，以便提供可能通常在正常使用期间从视野中隐去的四连杆机构70和其它部件的改善视图。如图3所描绘，四连杆支撑机构70可包括第一臂72a、第二臂72b、第三臂74a和第四臂74b。在某些实施方案中，第一臂和第二臂(分别为72a和72b)以及第三臂和第四臂(分别为74a和74b)中的每一者可包括相应的下部部分76a、76b、78a和78b以及相应的上部部分80a、80b、82a和82b。第一臂、第二臂、第三臂和第四臂72a、72b、74a和74b中的每一者的相应下部部分76a、76b、78a和78b能够可旋转地联接到柄部12，其一部分示于图3的示意图中。

第一臂、第二臂、第三臂和第四臂72a、72b、74a和74b中的每一者的相应上部部分80a、80b、82a和82b能够可旋转地联接到第一支撑构件58。在某些实施方案中，四连杆支撑机构70可允许头部基座18和多个头部附接件(例如，剃刀头部附接件20a)中的一个相对于柄部12围绕第一横向轴线a2倾斜运动。在图3中，仅出于例示的目的，移除了头部基座18，以便更易于观察四连杆支撑机构70。应当理解，可包括其它机构以允许此类倾斜运动和/或其它自由度。作为一个示例，第一臂和第二臂72a和72b可被组合成单一连杆机构而非两个独立的连杆机构，并且第三臂和第四臂74a和74b可被组合成单一连杆机构而非两个独立的连杆机构。

如图1和图3所示，在某些实施方案中，头部16可围绕第二横向轴线a3旋转，如由箭头(b)1所指出(如将示出和描述于下文)，从而提供头部在至少两个维度(2d)上的运动(宏运动)。在某些实施方案中，头部16可如上所述围绕第一横向轴线a2倾斜并且如上所述围绕第二横向轴线a3旋转，因此倾斜运动和旋转运动提供头部在至少三个维度(3d)上的运动。

具体地，如图3所示，第一支撑构件58可包括第一突出部60和与第一突出部相对布置的第二突出部62。在某些实施方案中，第一支撑构件58可基本上沿头部16的长度延伸，其中第一突出部60能够可旋转地联接到头部基座18的第一端部64，并且第二突出部62能够可旋转地联接到头部基座18的与第一端部相对的第二端部66，其仅一部分示于图3中，以便最佳观察第一支撑构件58。在此类实施方案中，第一突出部60插入设置在头部基座18的第一端部64处的第一孔61中，并且第二突出部62插入设置在头部基座18的第二端部66处的第二孔63中。第一突出部60和第二突出部62将头部基座18可旋转地连接到第一支撑构件58，从而使得头部基座18(以及接合至头部基座的剃刀头部附接件20a)能够分别围绕限定在第一突出部与第二突出部60与62之间的第二横向轴线a3旋转。其它常规的接合机构也可用于将头部基座18可旋转地连接到第一支撑构件58。

具体参考图3和图4，电驱动装置10还可包括马达30。在某些实施方案中，马达30可基本上容纳在壳体13内。不受理论的束缚，据信通过基本上使电驱动装置10中包括的移动部件的重量相比于电驱动装置的总重量最小化，可减少柄部12的振动。在某些实施方案中，马达30可为dc马达；并且在其它实施方案中，马达30可为线性驱动马达。然而，应当理解多种合适的马达中的任一种可用于电驱动装置中。

电驱动装置10还可包括传动装置32。传动装置32可被构造成将马达30的旋转运动转换成至少一个从动轴的往复运动。如图4所示，马达30可包括驱动轴34。驱动轴可限定驱动轴纵向轴线a4。驱动轴34可联接到驱动销36，该驱动销可相对于驱动轴34偏心地布置。在某些实施方案中，驱动轴34可直接联接到驱动销36；并且在其它实施方案中，传动装置可定位在驱动轴与驱动销之间。传动装置32还可包括一个或多个曲柄臂。如图4所描绘，曲柄臂38可在一个端部处包括槽状孔40，该槽状孔可被构造成接纳驱动销36，并且在另一个端部处，曲柄臂38可联接到中间轴42，该中间轴在某些实施方案中可相对于曲柄臂38旋转地受限。中间轴42可限定中间轴纵向轴线a5，该中间轴纵向轴线可相对于驱动轴纵向轴线a4倾斜，如图4所示。在此类实施方案中，马达30可启动以致使驱动轴34围绕驱动轴纵向轴线a4旋转。驱动轴34的旋转可致使驱动销36相对于驱动轴34偏心地旋转。槽状孔40内驱动销36的偏心旋转可致使驱动销36在槽状孔40内接合曲柄臂38，从而导致曲柄臂38往复式枢转运动，这可使中间轴42围绕中间轴纵向轴线a5旋转。

中间轴42可联接到桥接件44。在某些实施方案中，桥接件44可相对于中间轴42旋转地受限。因此，在此类实施方案中，曲柄臂38的往复式枢转运动可通过中间轴42的旋转传送为桥接件44的往复式枢转运动。电驱动装置10还可包括至少一个从动轴，并且如图4所描绘，至少一个从动轴可为第一从动轴46和第二从动轴48，这两者均可联接到桥接件44。在此类实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48可旋转且轴向地受限于桥接件44，使得桥接件4的往复式枢转运动致使第一从动轴46和第二从动轴48在彼此相反的方向上往复运动。在某些实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48中的每一者可相对于中间轴纵向轴线a5(如由中间轴42所限定)偏移，但基本上与其平行。

在某些实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48中的每一者可从桥接件44延伸到头部基座18中和/或头部附接件(例如20a、20b、20c、20d、20e、20f或20g)中。在某些实施方案中，第一从动轴46和第二从动轴48中的一者或多者可联接到一个或多个切割单元(例如，第一刀片式内部切割单元22、第二刀片式内部切割单元24、中心切割单元26等，如图1至图5所示和下文所述)、皮肤处理器具(例如，如图13所示的刷200或其它类型的切割器刀片，诸如图6至图12所示和下文所述的那些)，以便驱动与头部基座18可释放地接合的多个头部附接件(例如20a、20b、20c、20d、20e、20f或20g)中的一者的此类切割单元和/或皮肤处理器具。

还参考图1至图5，剃刀头部附接件20a可包括剃刀中包括的常规切割单元，例如第一网膜型切割单元、与第一网膜型切割单元间隔开的第二网膜型切割单元，这两者均被构造成切割短毛发。剃刀头部附接件20a还可包括定位在第一切割单元和第二切割单元之间的第三切割单元，它们均可被构造成切割长毛发。一般来讲，网膜型切割单元中的每一个可分别包括刀片式下切割器22和24，以及设置在相应的刀片式下切割器22和24中的每一者上的网膜型上切割器。如图1至图5所示并且仅出于例示的目的，移除了网膜型上切割器，以便示出刀片式下切割器22和24。一般来讲，刀片式下切割器22和24由一个或多个驱动单元驱动。

第一网膜型切割单元和第二网膜型切割单元可被构造成向切割单元提供相对于头部附接件本身浮动或略微倾斜(微运动)的能力，如本领域所已知。切割单元的此类浮动或略微倾斜可提供将切割单元朝向皮肤偏置的一个或多个弹簧。图10至图12所示和下文所述的面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e也被构造成允许这些微运动，即相对于头部附接件本身浮动和/或略微倾斜。相对于头部附接件的这些微运动远小于如本文所述的相对于柄部的宏运动。应当理解，在某些实施方案中，皮肤处理器具和/或切割单元可被构造成包括和允许如本文所示的这些微运动和/或宏运动。

例如，如图4所描绘，第一从动轴46和第二从动轴48可分别联接到剃刀头部附接件20a的第一网膜型切割单元22和第二刀片式内部切割单元24。在某些实施方案中，第一从动轴46可经由第一轴承套筒50联接到第一刀片式内部切割单元22，并且第二从动轴48可经由第二轴承套筒52联接到第二刀片式内部切割单元24。在此类实施方案中，第一轴承套筒50和第二轴承套筒52可分别相对于第一从动轴46和第二从动轴48旋转且轴向地移位。如图4所示，第一轴承套筒50和第二轴承套筒52可分别由第一弹簧54和第二弹簧56偏置。此类布置可允许第一从动轴46和第二从动轴48的往复运动分别传递给第一刀片式内部切割单元22和第二刀片式内部切割单元24。

在某些实施方案中，传动装置32可基本上或至少部分地容纳在壳体13、头部基座18和/或头部附接件内。并且在一些实施方案中，传动装置32可允许相比于其它常规的电驱动装置数量相对减少的部件，从而需要较少的部件定位在例如头部16内。因此，为了维持轻型头部，在某些实施方案中，电驱动装置10可包括马达30或传动装置32不容纳在其中的头部16。传动装置32的此类有利构型还可用于加强头部16和柄部12的分离并且/或者有利于头部16相对于柄部12的宏运动，如本文先前关于相对较窄的联接头所述。不受理论的束缚，据信通过提供轻型头部和相对较窄的联接头，头部基座18和/或头部附接件(例如20a、20b、20c、20d、20e、20f或20g)可表现出较低的惯性，更易于适应皮肤轮廓，并且经历各个颈部和面部位置处改善的弯曲。

可使用任何数量的常规连接机构，诸如例如如本领域已知的卡扣配合接合部和/或连接器、如本领域已知的弹簧偏置的销或连接器内接纳和接合的带凸缘端部突出部、其它常规的能够可释放地接合的连接器、或它们的组合，头部附接件20a至20g能够与头部基座18可释放地接合。参考图5，剃刀头部附接件20a能够与头部基座18可释放地接合和/或随后与头部基座18脱离接合。头部附接件20a至20g中的任一者与头部基座18的这种可释放的接合和脱离接合可通过例如图5所示的卡扣配合接合部来实现。例如，剃刀头部附接件20a可包括从头部附接件20a延伸出的一个或多个腿部21。每个腿部21可包括设置在腿部21的远侧端部处的带凸缘端部23。在某些实施方案中，凸缘端部23可由可变形的材料制造。另外，头部基座18可包括被构造成接纳剃刀头部附接件20a的一个或多个腿部21的一个或多个孔11。如图所示，一个或多个腿部21中的每一个的带凸缘端部23被构造成具有比一个或多个孔11的直径更大的直径。当剃刀头部附接件20a与头部基座18结合在一起时，一个或多个腿部21插入一个或多个孔11的相应孔中，使得一个或多个腿部21中的每一个的凸缘端部23插入一个或多个孔11中(从而致使每个带凸缘端部23变形，使得每个带凸缘端部23的直径暂时性地减小)直至每个带凸缘端部23通过相应的孔11完全插入，使得每个带凸缘端部23恢复到其自然形式并因此恢复到其正常直径。因此，剃刀头部附接件20a可释放地接合至头部基座18。

可使用使得剃刀头部附接件20a能够可释放地接合至头部基座18的其它常规的卡扣配合接合部或连接器。例如，一个或多个腿部21可各自包括带凸缘端部(未示出)，该带凸缘端部从腿部21的仅一侧向外伸展或凸起。带凸缘端部被构造成使得当带凸缘端部插入相应的孔11中时，每个腿部的凸轮表面接合孔11的周边，致使腿部21弯曲到足以允许带凸缘端部通过孔11完全插入，从而使剃刀头部附接件20a可释放地接合至头部基座18。在某些实施方案中，除带凸缘端部之外，腿部21中的一个或多个可包括设置在其中的止动器。在此类实施方案中，头部基座18可包括一个或多个孔11以及朝向一个或多个孔11偏置的一个或多个弹簧偏置构件，使得当一个或多个腿部21插入相应的一个或多个孔11中时，弹簧偏置构件接合一个或多个止动器。为了从头部基座18移除剃刀头部附接件20a，移除力必须足以克服弹簧力，从而致使弹簧偏置构件从止动器脱离接合。

虽然以上所述和图1至图5所示的实施方案示出与头部基座18可释放地接合的剃刀头部附接件20a，但多个头部附接件中的任一个(例如，图6和图8所示的长毛发修剪器头部附接件20b；图7和图9所示的体毛修剪器头部附接件20c；同样示于图7和图9的胡须修剪器头部附接件，因为其结构上与体毛修剪器20c相同；如图11至图12所示的面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e；图13所示的皮肤处理头部附接件20f，或图14和图15所示的防三维运动头部附接件20g)能够与头部基座18可释放地接合，而不是与剃刀头部附接件20a可释放地接合。

其它头部附接件(20a、20b、20c、20d、20e、20f或20g)中的任一者可包括可释放接合机构中的任一个，包括“卡扣配合”和弹簧偏置接合机构(如上文对剃刀头部附接件20a所示和所述)，以与头部基座18可释放地接合。

参考图6和图8，示出长毛发修剪器头部附接件20b。长毛发修剪器头部附接件20b可包括下框架90、从下框架90延伸出的支柱92、摇臂96、固定刀片104、可相对于固定刀片104移动的切割器刀片102、将切割器刀片102偏置在固定刀片104上的弹簧98(即将切割压力施加到固定刀片)、在一个端部处固定至切割器刀片并且在相对的端部处固定至摇臂96的可移动载体100、包围这些部件中的一部分或全部的罩94、以及连接到罩的顶部部分的盖106。摇臂96包括用于接纳下框架90的支柱92的支柱开口97和被构造成接纳第一从动轴48的第一轴承套筒108。

如图8所示，当长毛发修剪器头部附接件20b与头部基座18接合时，第一从动轴46在摇臂与载体100接合的相对端部处插入摇臂96的第一轴承套筒108。第二从动轴48插入头部附接件20b中，但不接合摇臂96。因此，当第一从动轴46前后往复运动时，其致使摇臂96围绕支柱92前后往复运动和枢转，从而致使载体100前后往复运动(直线或枢转地)，并因此致使切割器刀片102也是如此。切割器刀片以不同于1:1的比率驱动。在某些实施方案中，比率可例如为1、15:1。

现在参考图7和图9，示出体毛修剪器头部附接件(20c)和胡须修剪器头部附接件20d。体毛修剪器头部附接件20c和胡须修剪器头部附接件20d共用图7和图9，因为这两个头部附接件可包括所有或大部分相同的部件，并因此彼此相同或基本上类似地运行和操作。体毛修剪器头部附接件(20c)可包括下框架120、从下框架120延伸出的支柱122、固定刀片132、可相对于固定刀片132移动的切割器刀片130、将切割器刀片130偏置在固定刀片132上的弹簧126(即将切割压力施加到固定刀片)、固定至切割器刀片的可移动载体128、包围这些部件中的一部分或全部的罩124、以及连接到罩的顶部部分的盖134。

如图9所示，当体毛修剪器头部附接件20c与头部基座18接合时，第一从动轴46插入头部附接件中，但不接合任何物体，并且第二从动轴48插入头部附接件20c中并接合载体128。因此，当第二从动轴48前后往复运动时，其致使载体前后往复运动、枢转或滑动，从而以不同于1:1的比率驱动切割器刀片130。在某些实施方案中，比率可例如为1、15:1。

体毛修剪器头部附接件也可包括如传统已知可接合盖和/或罩的能够可释放地接合的梳状体。多个梳状体(例如梳状体136)可用于每次一个地可释放地接合体毛修剪器头部附接件。每个梳状体可包括多个齿状物138并且提供防护件以限制体毛被修剪的不同长度，从此为毛发修剪长度提供多个选项。在某些实施方案中，体毛修剪器头部附接件可包括的切割刀片不同于长毛发修剪器头部附接件20b中包括的切割刀片；其可为精细刀片。体毛修剪器头部附接件可被构造成更易于对皮肤起作用，诸如例如头部能够遵循身体的轮廓。体毛修剪器头部附接件可被构造成包括较小的间距和较细密的齿状物。在某些实施方案中，体毛修剪器头部附接件可在相对侧上包括两个长毛发切割器，使得修剪器能够在身体上移动并且在两个方向上使用(无刀片的特定倾斜角)。同样，不使用具有体毛修剪器头部附接件的定距梳状体以执行体毛修剪。。应当理解，虽然示出定距梳状体136能够与体毛修剪器头部附接件20d可释放地接合，但梳状体136能够与本文所公开的其它头部附接件中的任一个可释放地接合，并因此使用具有本文所公开的其它头部附接件中的任一个的梳状体。

胡须修剪器头部附接件20d可包括下框架120、从下框架120延伸出的支柱122、固定刀片132、可相对于固定刀片132移动的切割器刀片130、将切割器刀片130偏置在固定刀片132上的弹簧158(即将切割压力施加到固定刀片)、固定至切割器刀片的可移动载体128、包围这些部件中的一部分或全部的罩124、以及连接到罩的顶部部分的盖134。在某些实施方案中，胡须修剪器头部附接件可包括一个或多个切割单元，该一个或多个切割单元被构造成切割具有更长长度的毛发，并且使得完成修剪功能时其将留下一些残留的毛发。胡须修剪器头部附接件比剃刀和/或其它类型的毛发梳理或皮肤处理附接件中的一种或多种相对更有效。如上所述，胡须修剪器头部附接件可构造成类似于体毛修剪器并执行类似的功能。参照本文附图，参见例如下文的进一步描述。然而，在某些实施方案中，胡须修剪器头部附接件可包括一个或多个切割器，其中一个或多个刀片在一侧上成角度以用于精确的胡须轮廓或较长的胡须长度。

如图9所示，当胡须修剪器头部附接件20d(或体毛修剪器20c)与头部基座18接合时，第一从动轴46插入头部附接件中，但不接合任何物体，并且第二从动轴48插入头部附接件20d中并接合载体128。因此，当第二从动轴48前后往复运动时，其致使载体前后往复运动、枢转或旋转，从而以1:1的比率驱动切割器刀片130。

胡须修剪器头部附接件20d也可包括如传统已知可接合盖和/或罩的能够可释放地接合的梳状体。多个梳状体(例如梳状体136)可用于每次一个地可释放地接合胡须修剪器头部附接件。每个梳状体可包括多个齿状物138并且提供防护件以限制体毛被修剪的不同长度，从而为毛发修剪长度提供多个选项。

参考图10至图12，示出面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e。图10是面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e的分解图。参考图1至图3，第一长毛发切割器单元130可设置有第一外切割器140和第一内切割器150。第一外切割器140可为非网膜型切割器，并且马达30被构造成驱动第一内切割器150以使第一内切割器150相对于第一外切割器140在沿x轴的方向上振荡，使得第一内切割器150与第一外切割器140之间的毛发被切割。第一外切割器140具有切割器皮肤接触表面154和多个切割狭槽160(图10)，这些切割狭槽并排并且在第一外切割器140的相对侧上定位。第一外切割器140面向具有其第一内切割侧(未示出)的第一内切割器150。第一内切割器150提供有适于沿y轴在两个相反的运动方向上切割毛发的切割刃。

第一梳状单元171a可选择地附接到第一长毛发切割器单元130，以改变胡须修剪器102的毛发切割长度。第一梳状单元171a包括梳状元件178，当第一梳状单元171a附接到第一长毛发切割器单元130时，该梳状元件位于第一外切割器140的多个切割狭槽160附近。如图所示，第一梳状单元171a具有多个梳状元件178。因此，当第一梳状单元171a附接到第一长毛发切割器单元130时，梳状元件178定位在第一外切割器140的相对侧中的每一侧上。每个梳状元件178具有梳齿172的排180，其中相邻的梳齿172由梳状狭槽177隔开。对于第一梳状单元171a，梳状狭槽177中的一个的宽度处于x轴上，并且例如在0.3mm至2.2.mm的范围内。梳齿172可具有任何合适的横截面形状，诸如t形横截面形状或l形横截面形状等等。梳齿172中的每一个具有齿皮肤接触表面182，该齿皮肤接触表面位于相对于切割器皮肤接触表面154较高的上部层。在面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e的使用期间，齿皮肤接触表面182与用户的皮肤接合并防止切割器皮肤接触表面154与皮肤接触。梳状单元171a的齿皮肤接触表面182与第一外切割器140的第一内切割侧之间的距离限定了毛发修剪长度。第一梳状单元171a的内表面面向切割器皮肤接触表面154并且与齿皮肤接触表面182相对。第一梳状单元171a的内表面可与切割器皮肤接触表面154间隔开小于0.6mm，或优选地小于0.4mm，或更优选地小于0.3mm的距离。

第一长毛发切割器单元130和第二长毛发切割单元158中的每一者可相对于外部壳体部件194独立地移动。第一长毛发切割器单元130和第二长毛发切割单元158在剃刮过程期间的此类移动性可提供较好的效率，改善的轮廓遵循，以及提高的切割长度均匀度。此外，可拆卸地安装至第一长毛发切割器单元130的第一梳状单元171a可一起移动，如同可拆卸地安装至第二长毛发切割单元158的第三梳状单元171b那样。

参考图13，示出皮肤处理头部附接件20f(例如，去角质刷)。皮肤处理头部附接件20f包括被构造成接合皮肤并对皮肤执行此类处理(诸如例如，去除皮肤角质)的皮肤处理器具(例如，去除用户的皮肤角质的涂刷单元200)。皮肤处理器具也可例如包括用于执行以下皮肤处理中的一者或多者的对应器具：按摩、毛孔清洁、研磨、表面清洁、它们的组合，或其它常规的皮肤处理。具体地，图13所示的皮肤处理头部附接件20f还包括可旋转地联接到皮肤处理头部附接件20f的涂刷单元200。涂刷单元200可包括具有从平台延伸出的一个或多个刷毛201的平台206。在某些实施方案中，涂刷单元200还可包括涂刷单元传动装置202、204，该涂刷单元传动装置将平台206和刷毛201(即涂刷单元200)可旋转地联接到第一从动轴46或第二从动轴48中的一者。在某些实施方案中，涂刷单元传动装置202、204可将第一从动轴46或第二从动轴48的线性往复运动转换成使涂刷单元200(即平台206和刷毛201)旋转的旋转运动。此类旋转运动可为全周旋转即360°，或往复式半旋转即+180和-180°。

在某些实施方案中，涂刷单元传动装置202、204可被构造成包括可操作地调节第一从动轴或第二从动轴的rpm的减速传动装置，以便降低或升高涂刷单元200相对于联接的从动轴的rpm。

涂刷单元传动装置202、204和/或减速传动装置可手动地联接到独立的启动按钮(或上文所列的相同启动按钮)，或者电联接到独立的微控制器以及联接到微控制器的启动按钮(或上文所列的相同微控制器和启动按钮)，以启动此类减速传动装置来调节rpm。

在某些实施方案中，皮肤器具头部附接件20f可包括联接到第一涂刷单元和第二涂刷单元201a和201b的减速传动装置以调节第一涂刷单元201a和第二涂刷单元201b的速度(即rpm)和/或扭矩，以改善皮肤处理头部附接件20f的功能性能。在某些实施方案中，减速传动装置可包括多个齿轮。在某些实施方案中，减速传动装置可包括第一齿轮202和可旋转地与第一齿轮202接合的第二齿轮204，以调节第一涂刷单元201a和第二涂刷单元201b的速度和扭矩。第一齿轮202和第二齿轮204可为常规的齿轮(例如锯齿齿轮)。第一齿轮和第二齿轮可联接到柄部内设置的印刷电路板上所设置的微控制器。微控制器可通过用户按压设置在柄部或头部基座上的启动按钮而被电启动。启动按钮的启动致使齿轮202和204接合并分别调节第一涂刷单元和第二涂刷单元201a和201b的往复(或振荡)运动的速度。

虽然上文所示和所述的头部16能够相对于柄部12进行旋转运动和倾斜运动两者(三维运动)，但应当理解，在某些实施方案中，头部16可相对于柄部12而被固定。在某些实施方案中，除围绕第一横向轴线a2的倾斜运动(即头部可倾斜)之外，头部16(包括头部基座18和可释放地接合至头部基座18的头部附接件20a、20b、20c、20d、20e或20f中的一者)可相对于柄部在所有其它方向上固定，但是永久性或暂时性地被防止围绕第二横向轴线a3旋转。因此，头部16可受限于二维运动。在某些实施方案中，此类旋转运动可通过启动电动或手动操作的按钮来防止。电动操作的按钮可联接到马达和电路，以驱动和移动杠杆来接合非枢转部件(例如第一支撑构件58)，以防止和/或阻止头部16相对于柄部12围绕第二横向轴线a3旋转。在某些实施方案中，手动按钮联接到杠杆以驱动和移动该杠杆，使得其接合非枢转部件(例如第一支撑构件58)，以防止和/或阻止头部16相对于柄部12围绕第二横向轴线a3旋转。

在某些实施方案中，头部16可围绕第一横向轴线a2倾斜，如箭头(a)所指出，并且有时可围绕第二横向轴线a3旋转，如箭头(b)所指出，并且在其它时候被防止围绕图1中的第二横向轴线a3旋转，如将在下文示出和描述。例如，图14和图15中示出防三维运动头部附接件20g。防三维运动头部附接件20g可包括框架300、联接到框架300的护罩302、在头部附接件的第一端部64处从头部基座18延伸出的第一止动件304、以及平行于第一止动件304并且在第一端部64处从框架延伸出的第二止动件306。如图15所示，当防三维运动头部附接件20g与头部基座18可释放地接合时，第一止动件304和第二止动件306分别至少部分地包围和接合第一支撑构件58的第一突出部60，从而防止头部16围绕第二横向轴线a3旋转，如箭头(b)所指出。在某些实施方案中，第三止动件(未示出)和第四止动件(未示出)可在头部附接件的第二端部66处从下框架18彼此平行延伸。当防三维运动头部附接件20g与头部基座18可释放地接合时，第三止动件和第四止动件连同第一止动件和第二止动件(分别为304和306)分别至少部分地包围和接合第一支撑构件58的第二突出部62和第一突出部60，从而防止头部16围绕二横向轴线a3旋转，如箭头(b)所指出。应当理解，防三维运动头部附接件20g可组合和/或并入如上所列的其它头部附接件20a至20f中的任一者中。

在某些实施方案中，除围绕第二横向轴线a3的旋转运动(即头部可旋转)之外，头部16(包括头部基座18和可释放地接合至头部基座18的头部附接件20a、20b、20c、20d、20e或20f中的一者)可相对于柄部在所有其它方向上固定，但是永久性或暂时性地被防止围绕第一横向轴线a2倾斜。因此，头部16可受限于二维运动。电动操作的按钮可联接到马达和电路和/或微控制器，以驱动和移动止动件来接合非枢转部件(例如第一支撑构件58)，以防止和/或阻止头部16相对于柄部12围绕第一横向轴线a2倾斜。在某些实施方案中，手动按钮联接到止动件以驱动该止动件，使得其接合非枢转部件(例如第一支撑构件58)，以防止和/或阻止头部16相对于柄部12围绕第一横向轴线a2倾斜。应当理解，上文所示和所述的止动件中的一个或多个可从头部基座、头部附接件和/或柄部延伸出，以便防止头部相对于柄部在第三维度上运动。

在某些实施方案中，头部16可围绕第一横向轴线a2倾斜，如箭头(a)所指出，并且有时可围绕第二横向轴线a3旋转，如箭头(b)所指出，并且在其它时候被防止围绕图1中的第一横向轴线a2倾斜，如将在下文示出和描述。

如上所述，多个头部附接件20a至20g中的一者曾经能够与头部基座18可释放地接合和/或可释放地附接到头部基座。例如，多个头部附接件20a至20g中的任一者，诸如例如剃刀头部附接件20a可单独与头部基座18可释放地接合和/或可释放地附接到头部基座上，并因此可释放地接合和/或可释放地附接到电驱动装置10。附接的头部附接件(例如剃刀头部附接件20a)可与头部基座18脱离接合或断开连接，并且多个头部附接件20a至20g中的另一者(诸如例如皮肤处理头部附接件20f)能够可释放地接合和/或可释放地附接到同一头部基座18，并因此可释放地接合和/或可释放地附接到同一电驱动装置10。作为另一示例，皮肤处理头部附接件20f可与头部基座18脱离接合，并且多个头部附接件中的另一者(诸如例如面部毛发硬茬修剪器头部附接件20e)能够与头部基座18可释放地接合和/或可释放地附接到头部基座，并因此可释放地接合和/或可释放地附接到同一电驱动装置10。因此，消除对多个电驱动装置的需求以用于每个毛发梳理和皮肤处理需求和/或目的。

本文所示和所述的头部附接件中的每一个可包括皮肤处理器具和/或一个或多个切割元件，它们能够被构造成接触用户的面部、颈部或用户身体的其它区域的皮肤或毛发。皮肤处理器具和/或一个或多个切割元件可包括一个或多个切割单元。在某些实施方案中，并且如图2所描绘，一个或多个切割单元可包括第一刀片式内切割单元22、第二刀片式内切割单元24和中心切割单元26。中心切割单元26可为非网膜型切割单元。然而应当理解，皮肤接合部分可包括多种合适构型中的任一种的其它合适的切割单元。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。