电动剃刀的制作方法

本发明涉及电动剃刀，该电动剃刀具有可使其角度位置自适应皮肤轮廓的剃刀头部。更具体地，本发明涉及电动剃刀，该电动剃刀包括柄部和剃刀头部，该剃刀头部包括至少一个可驱动切割器元件，其中所述剃刀头部借助于支撑结构连接到所述柄部，该支撑结构提供旋转轴线和倾斜轴线，所述剃刀头部可围绕该旋转轴线和倾斜轴线相对于所述柄部旋转和倾斜，其中所述支撑结构包括形成四接头连杆的一对连杆臂，其中每个连杆臂具有连接到剃刀头部部件的头部接头和连接到柄部或连接到该柄部的基底部件的柄部接头。

背景技术：

电动剃刀通常具有由电驱动单元以振荡方式驱动的一个或多个切割器元件，其中切割器元件在剪切金属薄片下方往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可沿它们的纵向轴线往复运动。其它类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，该旋转切割器元件可以振荡或连续方式被驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或磁式线性马达，其中驱动单元可包括传动系，该传动系具有诸如细长驱动传递器的元件以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中所述马达可接纳在剃刀的柄部部分内或者在另选的替代方案中接纳在剃刀的剃刀头部中。

不考虑驱动单元和传动系的结构，除了前述切割运动之外，切割器元件还可在其它方向上移动，以便自适应待剃刮的皮肤的轮廓。例如，切割器元件可以是剃刀头部的一部分，该剃刀头部可围绕一个或多个轴线相对于剃刀的柄部回转，其中将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可允许剃刀头部围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线基本上平行于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除此之外或在另选的替代方案中，支撑结构可允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线横向于柄部的纵向轴线并且横向于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除了此类剃刀头部运动之外或在此类剃刀头部运动的另选的替代方案中，切割器元件可俯冲到剃刀头部中以便相对于待剃刮的皮肤轮廓调节位置。

将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可具有不同的构型，以便允许前述旋转和/或倾斜运动并且避免与从驱动单元延伸到切割器元件的传动系碰撞。例如，支撑结构可包括由一对连杆臂形成的所谓的四接头连杆，所述一对连杆臂在一方面可枢转地安装到柄部，并且在另一方面可枢转地安装到剃刀头部部件，诸如剃刀头部框架上，其中分别将连杆臂连接到柄部和剃刀头部的可枢转接头可限定枢转轴线，该枢转轴线平行于彼此并且平行于由此类四接头连杆限定的倾斜轴线或旋转轴线。由于连杆臂的回转或旋转运动，剃刀头部可倾斜或旋转以调节其旋转位置以更好地跟随皮肤轮廓。

例如，现有技术参考文献us2010/0175264a1示出了剃刀头部与柄部的此类四接头连杆，其中连杆臂以一种摆或悬挂布置方式布置。附接到柄部的插入器部件包括向上突起到剃刀头部中的两个杆，其中连杆臂可枢转地附接到此类杆的顶端部分以向下延伸或悬垂回到柄部。此类悬挂连杆臂的下端部分可枢转地连接到剃刀头部框架。

由ep1621299a1已知类似的剃刀头部对剃刀的柄部的四接头连杆，其中连杆臂朝向柄部“向下悬挂”，其中此类剃刀头部的切割器元件由接纳在所述剃刀头部内的马达驱动。由于剃刀头部内部的此类马达布置，整个剃刀不再平衡，而是在重量分布方面是头重脚轻的。此外，由于剃刀头部中马达所需的空间，很难定位允许剃刀头部相对于柄部多轴运动的第二枢转轴线，即倾斜轴线和旋转轴线。

由参考文献jp2016-77464a示出将电动剃刀的剃刀头部可移动地连接到其柄部的类似支撑结构，其还示出了包括一对悬挂连杆臂的四接头连杆。

由ep2435218b1示出允许电动剃刀的剃刀头部围绕旋转轴线和倾斜轴线旋转和倾斜的另一种支撑结构，其提出了万向支撑结构，该万向支撑结构包括可枢转地安装到托架状柄部部件并且在另一方面可枢转地支撑切割器框架的剃刀头部框架，在该切割器框架上支撑切割器元件。

此外，at409604b示出了具有切割器元件的电动剃刀，除了振荡切割运动之外，其可围绕垂直于剃刀的纵向轴线和切割器元件的振荡轴线的轴线枢转，以便允许对待剃刮的皮肤调节切割器元件位置，并且围绕平行于剃刀外壳的纵向轴线的轴线旋转振荡。将驱动马达连接到切割器元件的传动系包括联接结构，该联接结构围绕平行于剃刀外壳的纵向轴线的枢转轴线旋转振荡。

us2009/0025229a1公开了用于电动剃刀的切割器元件的驱动单元，其中驱动单元包括从剃刀外壳朝向剃刀头部延伸的传递器销，其中经由振荡桥将所述传递器销的振荡驱动运动施加到切割器元件上，该振荡桥支撑剃刀头部中的振荡往复运动，其中所述振荡桥包括屈服联接臂，以便允许调节切割器元件的运动。类似的传递结构由us7,841,090b2已知。

允许适应切割器元件的运动的另外的电动剃刀由us3,748,371b、fr1391957a、gb811,207b和us5,704,126b已知。

wo2010/000352a1示出了一种剃刀，该剃刀具有借助于具有一对连杆臂的四接头连杆而连接到柄部的剃刀头部。剃刀的切割器元件由马达经由摇杆驱动，该摇杆通过所述马达围绕横向于摇杆并且横向于剃刀的纵向轴线的轴线旋转，其中所述马达布置在剃刀头部中或在柄部的顶部处的所述一对连杆臂之间。由于驱动单元的此类布置，整个剃刀不再平衡，而是头重脚轻的，因此削弱了剃刀的舒适处理。另外，当马达位于头部中时，剃刀头部变得相当大，这使得有时难以剃刮较小的皮肤部分，诸如鼻部与嘴唇之间的面部部分，并且此外，当马达布置在柄部的顶部处的连接臂之间时，四接头连杆的运动学受到限制。此外，由于摇臂的弯曲，驱动效率受到限制。

技术实现要素：

本发明的目的是提供避免现有技术的缺点中的至少一个和/或进一步开发现有的解决方案的改善的电动剃刀。本发明的一个更具体的目的是允许剃刀头部相对于柄部自调节其位置，但不限制传动系并且不由于与驱动单元碰撞而限制支撑结构的运动学。

本发明的另一个目的是允许剃刀的容易、良好平衡的处理，其具有剃刀头部的角度位置对待剃刮的皮肤轮廓的更好自适应，包括当沿待剃刮的皮肤轮廓移动剃刀头部时，剃刀头部对正在变化的皮肤轮廓的更好的自调节旋转和倾斜运动的响应性。

本发明的另一个目的是实现剃刀的切割器元件的高效驱动以及剃刀头部对待剃刮的皮肤轮廓的自调节，其中施加到接触皮肤轮廓的功能性剃刀头部表面的压力较小和/或使剃刀头部以较小的恢复力更快地重新调节到其中性位置。

为了实现前述目的中的至少一个，连杆臂，具体地连杆臂的长度以及头部接头与其柄部接头之间的距离可被构造成使得当剃刀头部相对于柄部旋转或倾斜时，剃刀头部的虚拟中心点沿其移动的轨道具有双坡面状构型，该双坡面状构型包括朝向柄部彼此分叉的两个轨道分支。剃刀头部的所述虚拟中心点可被认为是与剃刀头部部件固定的点，该剃刀头部部件连接到连杆臂的头部接头并且定位在切割器单元的中心的区域中，并且因此邻近倾斜轴轴线和旋转轴线。虚拟中心点不是切割器元件本身的点，因为此类切割器元件执行附加的往复运动，然而所述虚拟中心点仅执行剃刀头部框架在四点连杆的控制下的旋转运动。

换句话讲，四接头连杆可被构造成使得当剃刀头部旋转或倾斜时，切割器元件的中心朝向柄部俯冲。剃刀头部的位于切割器元件的中心的点的此类轨道允许在处理剃刀时的自然感觉，并且此外还允许剃刀头部容易地返回到其中性位置。更具体地，当剃刀头部离开其中性位置时，轨道的前述双坡面状构型可减小切割器元件与剪切金属薄片之间的摩擦阻力，因为由于轨道的前述构型，剃刀头部相对于柄部的旋转不导致或仅导致切割器元件相对于剪切金属薄片的非常少的运动，使得存在很少或不存在由切割器元件相对于剪切金属薄片的摩擦阻力造成的对剃刀头部旋转的阻力。

所述轨道可具有相当窄的构型，其具有限于由包括柄部的纵向轴线的平面的邻域限定的中心部分的延伸部。更具体地，轨道的前述两个分支可从轨道的峰点相当陡峭地和/或在向包括纵向柄部轴线的所述中心平面仅略微倾斜的方向上延伸。例如，轨道可限于剃刀的中心部分，其在垂直于所述平面的方向上从包括纵向柄部轴线的所述中心平面延伸所述剃刀头部的整个延伸部的小于+/-25％或小于/-10％。此类窄轨道可改善剃刀头部针对由于摩擦力的不期望倾斜的稳定性，并且给予使用者良好的处理感觉。

根据另一方面，所述连杆臂可被构造成使得作用于待与待剃刮的皮肤接触的剃刀头部的功能性侧面上，用于使所述剃刀头部倾斜的力的方向，与剃刀头部在由垂直于倾斜轴线并且横跨所述剃刀头部的功能性侧面的竖直轴线限定的点处的主要倾斜运动分量的方向基本上相同。相比之下，现有技术的连杆臂通常被构造成使得在剃刀头部的倾斜运动期间，仅微量运动分量(如果有的话)指向柄部。因此，剃刀头部也可随主要倾斜运动分量一起横向侧向移动。此类已知布置的轨道可包括与前述双坡面状构型不同的套环。

基本上，电动马达可容纳在剃刀头部内部，以便跟随围绕所述旋转轴线和倾斜轴线的旋转运动中的至少一个。剃刀头部内部的此类布置缩短了传动系的长度，并且因此提供了力和/或扭矩的直接传递。然而，为了避免头重脚轻的分布，电动马达可容纳在形成柄部的剃刀外壳内，其中将马达连接到切割器元件的驱动传递器包括从柄部延伸到剃刀头部中的驱动轴，因此，通过支撑结构，从而允许剃刀头部相对于柄部倾斜和/或旋转。更具体地，所述马达可接纳在所述柄部中在与剃刀头部相对的柄部接头侧上，其中由连杆臂的柄部接头和头部接头限定的四接头连杆的枢转轴线横向于所述驱动轴在其相对侧上延伸。

更具体地，所述一对连杆臂以直立构型布置，其中连接到剃刀头部部件的连杆臂的头部接头比连接到柄部或基底部件的连杆臂的柄部接头更远离柄部。当马达布置在柄部内部在连杆臂的柄部接头下方，使得四点连杆布置在剃刀头部与马达之间，并且轴从柄部延伸到剃刀头部中时，可以对连杆臂的布置和定位的较少限制来实现剃刀头部的改善的运动学，以及可实现剃刀的平衡处理。因为基本上平行于柄部的纵向轴线或向其略微倾斜延伸的轴与其旋转轴线是不需要太多横向于其旋转轴线的空间的相当薄的元件，所以四接头连杆具有很多空间，具体地在剃刀主体的中心区域中，从而允许剃刀头部的可移动支撑结构所期望的运动学。然而，剃刀由于马达在柄部中的重量而平衡良好。此外，由于轴是相当硬的传递器，即使在以小尺寸设计以减轻重量时，也比摇杆更少弯曲，因此可改善驱动效率。

与连杆臂的悬挂或摆布置相反，其中—在考虑处于剃刀头部在柄部上方的直立位置的剃刀时—连杆臂的上端连接到柄部并且连杆臂的悬挂下端连接到剃刀头部，此类直立构型提供可用于传动系的附加空间，以及更好的剃刀头部支撑件的运动学。因为在此类直立构型中—当考虑前述剃刀的直立位置时—连杆臂的下端部分连接到柄部或基底部件并且连杆臂的上端部分连接到剃刀头部部件，柄部或基底部件不需要深深延伸到剃刀头部中以到达连杆臂的上端，从而在剃刀头部的区域中节省相当大的空间，因此给予延伸穿过剃刀头部的传动系更大的自由度和空间。

此类通过支撑结构的驱动轴，具体地前述四接头连杆，可在柄部和/或剃刀头部的中心区域中延伸，其中其可在四接头连杆的前述连杆臂之间延伸。换句话讲，连杆臂可定位在传动系的相对侧上，并且可将前述驱动轴或细长传递器夹持在它们之间。在另选的替代方案中，连杆臂可定位在传动系或传递器的一侧上。例如，连杆臂可在由连杆臂限定的旋转轴线的方向上偏移，使得传动系通过在连杆臂的一侧上的支撑结构。除此之外或在另选的替代方案中，连杆臂也可在垂直于由连杆臂限定的旋转轴线的方向上相对于此类传递器偏移。

为了将如前所述的驱动轴的旋转振荡转换成至少一个切割器元件的线性振荡，可将曲柄臂附接到轴，其中此类曲柄臂可定位在剃刀头部内和/或可支撑至少一个用于驱动切割器元件的驱动销。例如，此类驱动销可基本上平行于轴延伸，并且可固定地附接到曲柄臂以相对于轴轴线偏心地延伸。当处于其中性位置的曲柄臂基本上垂直于切割器元件的期望线性振荡延伸时，此类驱动销沿与期望的切割器元件振荡相切的弯曲路径移动，并且因此执行几乎线性的振荡。

由于四接头连杆的连杆臂的前述直立布置，在剃刀头部的区域中存在此类传递器结构的足够空间，其中旋转振荡轴可在连杆臂之间延伸。

从参考附图和可能的示例的以下描述中，这些和其它优点变得更加明显。

附图说明

图1：具有自调节剃刀头部的电动剃刀的透视图，其中除了剃刀头部的切割器元件的往复驱动轴线和俯冲轴线之外，还示出了剃刀头部的倾斜轴线和旋转轴线，

图2：剃刀头部及其支撑结构的横截面图，其中局部视图(a)示出了处于中性或非倾斜位置的剃刀头部，其中支撑结构的连杆臂与包括剃刀的纵向轴线的中间平面对称并且向该中间平面略微倾斜，并且局部视图(b)示出处于倾斜位置的剃刀头部，其中连杆臂枢转并且剃刀头部以左侧朝向柄部下降，其中两个局部视图均示出剃刀头部的瞬时旋转中心及其沿所述瞬时旋转中心移动的本体极迹，以及切割器元件的左侧端部和右侧端部的轨道，在使剃刀头部倾斜时所述左侧端部和右侧端部沿该轨道移动，

图3：用于例示其运动学的剃刀头部的支撑结构的更多示意图，

图4：根据另选的方面，剃刀头部的支撑结构的示意图，其中用于允许剃刀头部倾斜的四接头连杆支撑在旋转部件上，从而允许剃刀头部旋转，

图5：(a,b)对于剃刀头部的已经倾斜的位置而言，剃刀头部的瞬时旋转中心的位置的示意图，从而示出倾斜力和接触压力的杠杆臂，从而示出剃刀头部进一步倾斜的意愿，

图6：剃刀头部及其支撑结构的透视横截面图，其示出从柄部延伸穿过支撑结构进入剃刀头部中以便以往复方式驱动切割器元件的四接头连杆和传动系的连杆臂，并且

图7：剃刀头部的支撑结构的四点连杆的透视分解图。

具体实施方式

为了实现切割器元件的角度位置对皮肤的响应性自调节并且避免用于驱动切割器元件的传动系与支持结构之间的碰撞，四接头连杆可包括一对以竖式直立构型布置的连杆臂，其中连接到剃刀头部部件的连杆臂的头部接头比连接到柄部或连接到此类柄部的基底部件的连杆臂的柄部接头更远离柄部。此类直立连杆臂构型不仅给予传动系在支撑结构的区域中延伸的更大空间，而且还改善了剃刀头部运动学，以允许在来自待剃刮的皮肤的较小接触压力下对剃刀头部进行角度调节，因为直立连杆臂比悬挂摆臂更愿意离开其位置。此外，此类直立连杆臂构型允许在旋转移位剃刀头部时瞬时旋转中心沿其移动的本体极迹或路径的改善的布置。

为了实现剃刀的良好平衡处理和高驱动效率以及剃刀头部上的较少振动，以及因此对待剃刮的皮肤的较少振动，电动马达可容纳在形成柄部的剃刀外壳内，其中将马达连接到切割器元件的驱动传递器包括从柄部延伸到剃刀头部中的驱动轴，因此，通过支撑结构，从而允许剃刀头部相对于柄部倾斜和/或旋转。更具体地，所述马达可接纳在所述柄部中在与剃刀头部相对的柄部接头的一侧上，其中由连杆臂的柄部接头和头部接头限定的四接头连杆的枢转轴线横向于所述驱动轴在其相对侧上延伸。

因为基本上平行于柄部的纵向轴线或向其略微倾斜延伸的轴与其旋转轴线是不需要横向于其旋转轴线的许多空间的相当薄的元件，所以四接头连杆具有很多空间，具体地在剃刀主体的中心区域中，从而允许剃刀头部的可移动支撑结构所期望的运动学。然而，剃刀由于马达在柄部中的重量而平衡良好。此外，由于轴是相当硬的传递器，即使在以小尺寸设计以减轻重量时，也比摇杆更少弯曲，因此可改善驱动效率。

所述轴可通过马达在柄部中以旋转振荡方式旋转，即，借助于例如马达轴与驱动轴之间的曲柄式连接而围绕有限的角度范围来回旋转。为了将此类驱动轴的旋转振荡转换成至少一个切割器元件的线性振荡，可将曲柄臂附接到轴，其中此类曲柄臂可定位在剃刀头部内和/或可支撑至少一个用于驱动切割器元件的驱动销。例如，此类驱动销可基本上平行于轴延伸，并且可固定地附接到曲柄臂以相对于轴轴线偏心地延伸。当处于其中性位置的曲柄臂基本上垂直于切割器元件的期望线性振荡延伸时，此类驱动销沿与期望的切割器元件振荡相切的弯曲路径移动，并且因此执行几乎线性的振荡。

为了实现高驱动效率，所述轴可由所述柄部可旋转地但以其它方式固定地支撑，使得驱动销的纵向轴线以相对于所述柄部的固定取向延伸，其中所述驱动销的纵向轴线可横向于所述切割器元件的往复轴线延伸。

由于四接头连杆的连杆臂的前述直立布置，在剃刀头部的区域中存在此类传递器结构的足够空间，其中旋转振荡轴可在连杆臂之间延伸。

具体地，四接头连杆的连杆臂可被构造成限定沿延伸穿过和/或邻近所述切割器元件的路径移动的瞬时旋转中心，其中此类路径可具有朝向待与待剃刮皮肤接触的剃刀头部的功能性侧面凸出的弯曲形状。当剃刀头部在四接头连杆的控制下相对于柄部旋转时，瞬时旋转中心沿其移动的所述路径有时被称为本体极迹或瞬心迹。理论上，由四接头连杆的连杆臂限定的此类本体极迹可不仅限定凸曲线，而且限定闭合圆。然而，当考虑剃刀头部相对于柄部的运动和旋转的工作范围时，该工作范围通常受到限制，瞬时旋转中心的所述路径可形成前述凸曲线，该凸曲线可将其峰顶或顶点定位在切割器单元的处于其中心的区域中。

由于瞬时旋转中心的此类路径非常靠近切割器元件的功能性表面延伸，因此，由于剃刀沿待剃刮的皮肤滑动而产生的摩擦力不引起剃刀头部的不期望的角运动，因为此类摩擦力仅具有相对于瞬时旋转中心的短杠杆臂。另一方面，主要横向于或垂直于此类功能性表面有效的剃刀头部的功能性表面上的压力，使得剃刀头部调节其角度位置以跟随皮肤的轮廓。

可选择连杆臂的几何形状，使得瞬时旋转中心的路径仅略微弯曲和/或具有平坦或浅的轮廓，使得瞬时旋转中心保持靠近切割器元件，具体地此类切割器元件的功能性表面，这在剃刀头部沿皮肤移动时保持摩擦力的杠杆臂较小。例如，连杆臂可被构造成使得当剃刀头部在其工作范围内，即在其最大末端位置之间旋转时，瞬时旋转中心沿其移动的整个本体极迹可在剃刀头部内延伸。更具体地，至少本体极迹的中心部分(例如，从其中心的本体极迹长度的+/-三分之一)可在剃刀头部的上半部分中延伸，其中此类上半部意指剃刀头部更远离柄部的一半。

根据另一方面，瞬时旋转中心的所述路径可适于在传动系的驱动销与切割器元件的连接部或接头的区域中或邻近该连接部或接头延伸。当剃刀头部处于其中性位置或对其靠近或仅略微旋转时，对应于瞬时旋转中心的位置的所述路径的至少中心部分，可基本上在与传动系对切割器元件的连接接头相同的高度处延伸或非常靠近穿过所述连接接头并且垂直于纵向柄部轴线的平面。由于瞬时旋转中心的路径靠近传动系与切割器元件的连接接头定位，因此即使剃刀头部倾斜或旋转，剃刀头部以及因此切割器元件也基本上保持在与驱动销相同的高度处。因此，瞬时旋转中心的路径的此类构型有助于在传动系与切割器元件之间提供容易的连接。

为了在围绕其中性位置的区域中实现更高的剃刀头部稳定性和/或允许在已经进行初始旋转之后更容易地进一步旋转，四接头连杆可被构造成使瞬时旋转中心更远离剃刀头部的俯冲侧，在该俯冲侧上，当围绕由四点连杆限定的轴线旋转时，剃刀头部朝向柄部俯冲。例如，当剃刀头部倾斜或旋转时，使得—当在旋转轴线或倾斜轴线的方向上观察剃刀头部时—剃刀头部的右侧端部朝向柄部移动时，瞬时旋转中心朝向剃刀头部的左侧端移动。由于瞬时旋转中心朝向非俯冲的相对端的此类运动，剃刀头部的俯冲端可更容易地进一步俯冲，因为剃刀头部接触皮肤的功能性表面的表面部分(其中接触力或压力具有相对于瞬时旋转中心的杠杆臂)增加。换句话讲，由于瞬时旋转中心的运动，倾斜力的杠杆臂增加。例如，当瞬时旋转中心朝向剃刀头部的左侧端部移动时，定位在瞬时旋转中心的右侧上的接触表面的整个部分具有导致剃刀头部围绕瞬时旋转中心进一步旋转的杠杆臂。换句话讲，在朝向非俯冲侧移动的瞬时旋转中心增加此类压力的杠杆臂时，基本上垂直作用于功能性表面上的接触压力导致扭矩随着剃刀头部的旋转度增加。

根据另一方面，连杆臂，具体地连杆臂的长度以及连杆臂的头部接头与柄部接头之间的距离可被构造成使得当剃刀头部旋转或倾斜时，剃刀头部的虚拟中心点沿其移动的轨道具有双坡面状构型，该双坡面状构型包括朝向柄部彼此分叉的两个轨道分支。剃刀头部的前述虚拟中心点可被认为是与剃刀头部部件固定的点，该剃刀头部部件连接到连杆臂的头部接头并且定位在切割器单元的中心的区域中。虚拟中心点不是切割器元件本身的点，因为此类切割器元件执行附加的往复运动，然而所述虚拟中心点仅执行直接连接到连杆臂的头部接头的剃刀头部框架在四接头连杆的控制下的旋转运动。

换句话讲，四接头连杆可被构造成使得当剃刀头部旋转或倾斜时，切割器元件的中心朝向柄部俯冲。剃刀头部的位于切割器元件的中心的点的此类轨道允许在处理剃刀时的自然感觉，并且此外还允许剃刀头部容易地返回到其中性位置。更具体地，当剃刀头部离开其中性位置时，轨道的前述双坡面状构型可减小切割器元件与剪切金属薄片之间的摩擦阻力，因为由于轨道的前述构型，剃刀头部相对于柄部的旋转不导致或仅导致切割器元件相对于剪切金属薄片的非常少的运动，使得存在很少或不存在由切割器元件相对于剪切金属薄片的摩擦阻力造成的对剃刀头部旋转的阻力。

所述轨道可具有相当窄的构型，其具有限于由包括柄部的纵向轴线的平面的邻域限定的中心部分的延伸部。更具体地，轨道的前述两个分支可从轨道的峰点相当陡峭地和/或在向包括纵向柄部轴线的所述中心平面仅略微倾斜的方向上延伸。例如，轨道可限于剃刀的中心部分，其在垂直于所述平面的方向上从包括纵向柄部轴线的所述中心平面延伸小于所述剃刀头部的整个延伸部的+/-25％或+/-10％。此类窄轨道可改善剃刀头部针对由于摩擦力的不期望倾斜的稳定性，并且给予使用者良好的处理感觉。

可提供四点连杆以允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线基本上垂直于柄部的纵向轴线并且基本上垂直于剃刀头部的主要轴线延伸，其中剃刀头部的此类主要轴线可平行于剃刀头部的较长侧表面和/或平行于切割器元件的往复轴线和/或平行于细长切割器元件自身的纵向轴线延伸。例如，当剃刀头部具有基本上—粗略地讲—矩形块状形状与一对邻近功能性表面的较大侧表面以及一对邻近功能性表面和较大侧表面的较小侧表面时，前述主要轴线可平行于较大侧表面和功能性表面延伸。以此类方式限定剃刀头部的主要轴线，前述倾斜轴线可被限定成基本上垂直于或横向于由柄部的纵向轴线和剃刀头部的所述主要轴线限定的平面延伸。

在另选的替代方案中或除此之外，前述四接头连杆还可被设置成限定剃刀头部的旋转轴线，该旋转轴线基本上垂直于柄部的纵向轴线延伸并且平行于剃刀头部的前述主要轴线延伸。

基本上，可存在两个四接头连杆，它们中的一个允许剃刀头部倾斜，并且另一个允许剃刀头部围绕前述倾斜轴线和旋转轴线旋转。然而，在另选的替代方案中，根据一个方面，可设置前述类型的四接头连杆以用于允许剃刀头部围绕前述倾斜轴线倾斜，然而借助于枢转轴线支撑件允许剃刀头部的旋转，该枢转轴线支撑件可具有可旋转地接纳在孔状凹槽内以限定固定枢转轴线的轴状轴线。

可以不同的方式选择倾斜支撑件和旋转支撑件的组合。根据一个方面，允许剃刀头部倾斜的四接头连杆可支撑剃刀头部部件诸如剃刀头部框架，其可围绕由四接头连杆及其一对连杆臂限定的倾斜轴线倾斜，其中此类可倾斜的剃刀头部部件可枢转地支撑另一个剃刀头部部件，诸如切割器元件支撑部件，其可围绕由此类枢转轴承限定的旋转轴线旋转。换句话讲，旋转支撑件或旋转轴承可由四接头连杆可倾斜地支撑。

在另选的替代方案中，也有可能具有基底部件，四接头连杆的连杆臂利用其柄部接头连接到该基底部件，相对于柄部可枢转地支撑，使得所述基底部件可围绕由此类枢转轴承限定的旋转轴线旋转。在此类构型中，允许剃刀头部倾斜运动的四接头连杆可相对于柄部旋转。

由四接头连杆限定的旋转轴线—具体地前述倾斜轴线—基本上平行于连杆臂及其头部接头/柄部接头的枢转轴线延伸。具体地，连杆臂的头部接头和柄部接头可以可枢转地连接到剃刀头部部件及其柄部或基底部件，其中由此类头部接头和柄部接头限定的所有枢转轴线可基本上平行于彼此和/或基本上垂直于细长连杆臂的纵向轴线延伸。

当四接头连杆限定如前所述的倾斜轴线时，此类倾斜轴线不一定完全垂直于柄部的纵向轴线延伸，而是可与柄部的纵向轴线成锐角略微倾斜。例如，此类倾斜轴线可相对于柄部的纵向轴线成角度延伸，该角度在75°至89°的范围内，然而，其中也可具有完全垂直的布置，其中倾斜轴线相对于柄部的纵向轴线成90°的角度延伸。

不考虑倾斜轴线相对于柄部的纵向轴线的倾斜度，为剃刀头部提供此类倾斜轴线的四接头连杆的连杆臂可以不同位置和/或取向布置。例如，连杆臂可定位在相对于柄部的纵向轴线偏移的平面中和/或容纳柄部的此类纵向轴线的中心平面中和/或相对于传动系定位，其中与纵向轴线的此类偏移可在倾斜轴线的方向上给出。除了此类线性偏移之外或在此类线性偏移的另选的替代方案中，连杆臂可被布置成具有角度偏移，具体地，该连杆臂可被布置在向柄部的纵向轴线略微倾斜的共用平面中，具体地，当倾斜轴线也向柄部的纵向轴线倾斜时。

当剃刀头部被支撑以用于围绕旋转轴线旋转并且围绕倾斜轴线倾斜时，支撑结构可被构造成使旋转轴线和倾斜轴线彼此紧密地定位和/或靠近剃刀头部的功能性表面和/或靠近切割器元件定位。具体地，旋转轴线可由支撑结构限定以延伸穿过切割器元件和/或邻近切割器元件的功能性表面，使得—当沿待剃刮的皮肤移动切割器头部的功能性表面时—横向于旋转轴线的摩擦表面相对于此类旋转轴线不具有或不具有显著的或仅具有较小的杠杆臂，使得此类摩擦力不导致剃刀头部的不期望的旋转。此类旋转轴线可由如前所述的枢转轴承限定，这将旋转轴线保持在相对于切割器元件的期望位置。

此外，当倾斜轴线由如前所述的四接头连杆限定时，四接头连杆可被构造成使得瞬时旋转中心保持靠近旋转轴线。具体地，瞬时旋转中心可沿其移动的本体极迹可延伸穿过和/或靠近旋转轴线。根据一个方面，此类本体极迹可在从剃刀头部的所述旋转轴线朝向柄部的半球中完全延伸或换句话讲在旋转轴线的柄部侧上延伸。当考虑处于剃刀头部高于柄部的竖式位置的剃刀时，瞬时倾斜中心的本体极迹可在旋转轴线下方延伸，具体地本体极迹的顶部部分靠近旋转轴线和/或通过旋转轴线定位。

例如，当考虑处于其中性或非旋转位置的剃刀头部时，可以坡面状构型或λ构型布置四接头连杆的连杆臂，其中连杆臂中的每一个朝向包括柄部的纵向轴线的中心平面和/或连杆臂的柄部接头之间的中间并且平行于穿过连杆臂的此类柄部接头的枢转轴线延伸的中心平面略微倾斜。例如，细长连杆臂与其纵向轴线可以在5°至45°或10°至25°范围内的锐角延伸到此类中心平面，然而，其它构型也是可能的。

根据另一方面，连杆臂的柄部接头之间的距离可大于连杆臂的头部接头之间的距离，其中可不同地选择距离的差异。例如，柄部接头之间的距离可在头部接头之间的距离的105％至200％或120％至150％的范围内，然而，其中距离的此类差异可随连杆臂的长度而变化。

不考虑连杆臂的柄部点与头部点之间的距离的差异，连杆臂的长度可被选择成相当短，以便允许剃刀头部相对于柄部的紧凑布置。具体地，为了将紧凑布置与支撑结构的高稳定性组合，连杆臂可各自具有短于连杆臂的柄部接头之间的距离和/或短于连杆臂的头部接头之间的距离的长度。

由附图中示出的示例，这些和其它特征变得更加明显。如从图1可以看出，剃刀1可具有剃刀外壳，该剃刀外壳形成用于保持剃刀的柄部2，所述柄部可具有不同形状，诸如基本上圆柱形形状或箱形状或骨形状，从而允许符合人体工程学地抓持和保持剃刀，其中由于柄部的细长形状，此类剃刀柄部2具有纵向轴线20，参见图1。

在柄部2的一个端部上，剃刀头部3附接到柄部2，其中剃刀头部3可围绕旋转轴线7并且围绕倾斜轴线11可回转地支撑，该旋转轴线7和倾斜轴线11可基本上垂直于彼此并且垂直于前述纵向柄部轴线20延伸。

当考虑剃刀头部3的主要轴线40时，旋转轴线7可平行于此类主要轴线40延伸，然而倾斜轴线11可垂直于此类主要轴线40延伸。此类主要轴线40可被认为平行于剃刀头部3的较大侧表面55和57和/或平行于细长切割器元件4的纵向轴线和/或基本上垂直于纵向柄部轴线20延伸。如从图1可以看出，剃刀头部3可具有基本上矩形的盒状形状与布置在远离柄部2的功能性表面56的相对侧上的一对较大侧表面55和57。剃刀头部3还具有邻近前述较大侧表面55和57以及功能性表面56的两个较小侧表面58和59。

剃刀头部3可包括一对细长切割器单元100，该细长切割器单元各自包括细长切割器元件4，该细长切割器元件可沿可平行于前述主要轴线40延伸的往复轴线8以往复方式被驱动。所述切割器元件4可与覆盖所述切割器元件4的剪切金属薄片5配合并在该剪切金属薄片下方往复运动。

所述切割器元件4可相对于剃刀头部3，或者更具体地，相对于剃刀头部框架6可移动地被支撑，使得一方面，切割器元件4可与剃刀头部3一起围绕旋转轴线7和倾斜轴线11旋转和倾斜，并且另一方面，切割器元件4可相对于剃刀头部框架6沿切割或往复轴线8振荡，其中所述往复轴线8可平行于细长切割器元件4的纵向轴线延伸。除了这些自由度之外，切割器元件4还可沿和/或围绕附加轴线相对于剃刀头部框架6移动。例如，当剃刀头部3处于与切割器元件4对齐的位置时，该切割器元件可俯冲到剃刀头部3中，即沿基本上平行于纵向柄部轴线20的轴线移位。

剃刀头部3可包括另外的功能性元件，诸如可在前述一对切割器元件4之间或沿其侧面布置的长发切割器。除了线性地振荡的前述细长切割器元件4之外或在其另外的替代方案中，也可提供可旋转或旋转地振荡的旋转型的切割器元件。

如从图2和图3可以看出，剃刀头部3借助于支撑结构30被支撑到柄部2上，该支撑结构可包括四接头连杆33，该四接头连杆可包括可围绕平行轴线枢转的一对连杆臂31和32。此类连杆臂31和32可具有包括u形横截面的杆形或框架状结构，如图7所示。

所述连杆臂31和32以竖式直立构型布置，其中连接到剃刀头部3的那些连杆臂31和32的末端部分比连接到柄部2或连接到此类柄部2的基底部件45的那些连杆臂31和32的相对末端部分更远离柄部2。换句话讲，当考虑处于剃刀头部3高于柄部2的竖式位置的剃刀1时，连杆臂31和32的上端部分连接到剃刀头部部件，然而连杆臂31和32的下端部分连接到柄部2或安装在该柄部上的底部部件。

在其中剃刀头部3的主要轴线40基本上垂直于纵向柄部轴线20延伸的剃刀头部3的中性或非倾斜位置，连杆臂31和32可相对于包括纵向柄部轴线20并且横向于切割器振荡轴线8延伸的中心平面对称布置，参见图2(a)。更具体地，连杆臂31和32可相对于此类中心平面成锐角倾斜。

如从图2和图3可以看出，其中连杆臂31和32可枢转地连接到柄部2或基底部件45的柄部接头31b和32b以距离l1彼此间隔开，该距离l1大于其中连杆臂31和32可枢转地连接到剃刀头部部件的头部接头31a和32a之间的距离。距离l1与距离l2之间的比率可变化和/或可适应于连杆臂31和32的长度，以便实现如前文所解释的期望的运动学。

更具体地，连杆臂31和32可被布置成非常靠近前述中心平面。例如，柄部接头31b、32b彼此之间的所述距离l1可小于剃刀头部3的长度l3的50％或40％，该长度在切割器元件的往复轴线8的方向上测量，参见图2(a)。

除此之外或在另选的替代方案中，所述连杆臂31、32的长度l可被选择成相当短，以允许紧凑布置，从而节省空间和剃刀头部3的可容易控制的运动学。更具体地，连杆臂31、32的所述长度l可小于连杆臂31、32的头部接头31a、32a彼此之间的距离l2和/或可小于剃刀头部3的长度l3的30％或25％或20％，该长度l3在切割器元件的往复轴线8的方向上测量，参见图2(b)。连杆臂的所述长度l对应于连杆臂31或32的头部接头和柄部接头31a、31b或32a、32b彼此之间的距离，其中两个连杆臂31、32可具有相同长度l。

如从图2可以看出，剃刀头部框架6可在其头部接头31a和32a处连接到连杆臂31和32，该头部接头限定平行于倾斜轴线11的枢转轴线。因此，剃刀头部框架6可相对于柄部2围绕所述倾斜轴线11倾斜。

此外，所述剃刀头部框架6可枢转地支撑另一个剃刀头部部件诸如切割器支撑框架46，以允许此类切割器支撑框架46围绕旋转轴线7旋转，该旋转轴线由剃刀头部框架6与切割器支撑框架46之间的枢转轴承34限定。此类枢转轴承34可包括接纳在孔或凹槽或球窝内的轴或球，其中旋转轴线7可相对于剃刀头部框架6固定。

前述切割器元件4可被支撑在切割器支撑框架46处，其中可允许切割器元件4相对于切割器支撑框架46沿往复轴线8执行前述往复驱动运动。此外，切割器元件4可相对于此类切割器支撑框架46朝向柄部2俯冲。

由于四接头连杆33的前述直立构型，在其倾斜之后，可借助于偏置部件70使剃刀头部3返回到其中性或非倾斜位置，该偏置部件促使剃刀头部3远离柄部2和/或远离基底部件45。如从图6可以看出，此类偏置部件70可包括促使切割器单元远离柄部2的弹簧装置，其中此类弹簧可定位在前述切割器单元100与用于以往复方式驱动切割器元件4的传动系元件之间。因此，所述偏置部件70可实现双功能或多功能，包括使连杆臂31和32偏置，并且因此使剃刀头部3偏置到它们/它的中性、非倾斜位置并允许切割器单元4俯冲和/或浮动。

除了切割器元件4相对于剃刀头部结构的此类俯冲之外或在其另选的替代方案中，还可能的是允许包括切割器元件4的整个剃刀头部3的俯冲。例如，前述连杆臂31和32不需要直接连接到柄部2，但是它们可连接到基底部件45，该基底部件可以可移动地支撑在柄部2上以沿柄部2的纵向轴线20移动。换句话讲，可枢转地支撑连杆臂31和32的基底部件45，以及因此整个剃刀头部3可朝向柄部2俯冲，其中偏置装置或弹簧装置可设置在柄部2与所述基底部件45之间以偏置或促使基底部件45远离柄部2和/或朝向剃刀头部3，使得剃刀头部3可抵抗偏置力或弹簧力俯冲。然而，在另选的替代方案中，此类基底部件45也可刚性安装在柄部2上。

如从图2和图3可以看出，在允许倾斜运动的四接头连杆33布置在柄部2与旋转支撑结构34之间时，允许旋转支撑结构围绕倾斜轴线11执行倾斜运动。然而，如图4所示，此类顺序或结构可颠倒，使得四接头连杆33能够进行旋转运动。更具体地，基底部件45可以可枢转地支撑在柄部2上以允许相对于柄部2围绕旋转轴线7旋转，其中四接头连杆33的连杆臂31和32，与其柄部接头31b和32b可连接到此类旋转基底部件45，参见图4。

如图2和图3所示，旋转轴线7可延伸穿过或非常靠近切割器元件4，其中当提供一对切割器元件时，所述旋转轴线7可在切割器元件4之间延伸。例如，旋转轴线7可在剃刀头部3的上半部中，即，剃刀头部3更远离柄部2的半部中延伸，或可在剃刀头部3的最上四分之一中延伸或者延伸通过其中容纳块状切割器元件4的剃刀头部3的顶部部分。

由四接头连杆33限定的倾斜轴线11可靠近旋转轴线7定位。更具体地，倾斜轴线11可由于四接头连杆33以及连杆臂31和32的运动而移动。如从图2可以看出，两条直线(它们中的一条穿过连杆臂31中的一个的头部接头和柄部接头31a和31b，并且它们中的另一条穿过连杆臂32中的另一个的头部接头和柄部接头32a和32b)的交点限定对应于倾斜轴线11的瞬时旋转中心61，该瞬时旋转中心可沿路径或本体极迹60移动。

连杆臂31和32，具体地其长度及其头部接头和柄部接头的位置，可被构造成在考虑剃刀操作期间使剃刀刀头相对于柄部倾斜的有限工作范围时，使得根据瞬时旋转中心61的倾斜轴线11可沿其移动的所述本体极迹60具有朝向功能性表面56凸出的弯曲轮廓，其中本体极迹60的此类凸曲线可具有相当浅的轮廓，从而即使在剃刀头部3围绕倾斜轴线11倾斜时，也保持瞬时旋转中心61靠近旋转轴线7。

如从图2可以看出，连杆臂31和32可被构造成使得倾斜轴线11的本体极迹60可完全在剃刀头部3内延伸，其中此类本体极迹60的主要部分可在剃刀头部3的上半部，即，剃刀头部3更远离柄部2的半部中延伸。例如，当考虑如图2a所示的中性或非倾斜的剃刀头部位置的本体极迹60的中心点时，左侧的本体极迹60的至少三分之一和右侧的本体极迹60的至少三分之一可在剃刀头部3的上半部中延伸。

连杆臂31和32的构型可被选择成当使剃刀头部3围绕倾斜轴线11倾斜时，使剃刀头部3在切割器元件4的区域中的虚拟中心点41沿轨道62移动，其中所述轨道61可具有坡面状构型，包括朝向柄部2彼此分叉的两个轨道分支。前述中心点41可被认为是剃刀头部部件的固定点，该剃刀头部部件在围绕纵向柄部轴线20与处于剃刀头部3的非倾斜位置的旋转轴线7的交叉点的区域中附接到连杆臂31、32的头部接头31a、32a。在操作期间，该中心点41在剃刀头部3的倾斜期间，中心点41沿所述轨道62移动，该轨道的轮廓由四点连杆33的构型限定。

如图2所示，在从剃刀头部3的功能性表面观察所述轨道62时，所述轨道62可具有凸形轮廓，其中轨道62可具有中心峰，两个轨道分支从该中心峰朝向柄部2向下。由于此类凸形轨道，当剃刀头部3倾斜时，中心点41也略微俯冲。

剃刀头部3相对于其倾斜的运动学可提供对轮廓适配的良好控制和对剃刀的改善的处理。具体地，当剃刀头部3处于其中性或非倾斜位置或仅略微倾斜时，剃刀头部3示出增加的抗倾斜稳定性，然而当剃刀头部已倾斜到特定程度时，剃刀头部更容易进一步倾斜。换句话讲，剃刀头部的倾斜意愿随倾斜角度的增加而增大。

这从图5中可以看出，并且可通过限定倾斜轴线11的瞬时旋转中心来实现或至少被支撑，该倾斜轴线远离剃刀头部3的末端侧移动，在该末端侧处，当倾斜时，剃刀头部3朝向柄部俯冲。例如，图5示出了由于顺时针倾斜而俯冲的剃刀头部3的右侧。由于四接头连杆33的构型导致倾斜轴线11，更具体地瞬时旋转中心沿本体极迹60朝向剃刀头部3的左端侧移动，促使剃刀头部3的接触力的杠杆臂进一步倾斜，获得随着逐渐增加的倾斜角度而增大的杠杆臂80。剃刀头部3越朝向右侧倾斜，瞬时旋转中心越朝向左侧移动，这增加功能性表面56的部分，在该部分上接触压力获得杠杆臂以使剃刀头部3进一步倾斜，参见图5的局部视图(b)。

如从图6可以看出，每个切割器元件4可借助于细长驱动传递器9以振荡方式被驱动，该细长驱动传递器从形成柄部2的剃刀外壳延伸到剃刀头部3中直至切割器元件4。此类细长驱动传递器9可包括从形成柄部2的剃刀外壳内部延伸到柄部2的外部的刚性轴90，这意指通过剃刀外壳的壳体，进入剃刀头部3中，其中驱动单元可包括容纳在形成柄部2的剃刀外壳中以使所述轴90以振荡方式旋转的马达93。此类马达93可以是以合适的方式，例如经由曲柄机构连接到轴90的旋转电动马达，从而马达轴的旋转转化成轴90的旋转振荡。

轴90与其纵向或旋转轴线190相对于形成柄部2的剃刀外壳保持在固定取向上，具体地基本上平行于纵向剃刀外壳轴线20或以例如2°至20°或5°至15°的锐角向其略微倾斜。

如从图6可以看出，由柄部接头31b、32b和头部接头31a、32b限定的四接头连杆的枢转轴线横向于所述驱动轴90在其相对侧上延伸。连杆臂31、32可定位在驱动轴90的相对侧上，并且可将前述驱动轴90夹持在它们之间。

尽管图2仅示出一个驱动销91，但从图6可以清楚地看出，当存在两个切割器元件4时，可存在两个驱动销91，此类细长驱动销91彼此平行地延伸，参见图6，或者当存在多于两个切割器元件4时，存在多于两个驱动销91。

驱动销91各自由前述轴90驱动，以在基本上平行于细长切割器元件4的纵向延伸部的方向上相对于剃刀头部3单向振荡，参见图4和图5。更具体地，由于轴90和曲柄臂92的旋转振荡，所述驱动销91沿圆形路径执行振荡。然而，当曲柄臂92在基本上垂直于切割器元件4的振荡轴线8的方向上延伸时—至少在考虑曲柄臂92从其旋转振荡到前后相反的方向中的轴90和曲柄臂92的中性或中间位置时—驱动销91沿其振荡的圆形路径的区段被取向成与振荡轴线8相切。因为旋转振荡的振幅受到限制，圆形路径的所述区段可被认为几乎平行于振荡轴线8和/或几乎是线性且平行于振荡轴线8。

包括轴90和驱动销91的整个驱动传递器9可从柄部2延伸到切割器元件4中，使得细长驱动传递器9的突出端根据其驱动销91在设置于切割器元件4中的内部空间内延伸。

包括轴90、曲柄元件92和驱动销91的所述整个驱动传递器9形成刚性结构，该刚性结构可旋转地但以其它方式刚性地被支撑，使得由每个驱动销91限定的纵向轴线13相对于柄部2以固定取向延伸，参见图2和图6。此类纵向轴线13可基本上平行于柄部的纵向轴线20或以锐角向其倾斜。

如从图6可以看出，细长驱动传递器9的驱动销91借助于与切割器元件4接合的接头联接到切割器元件4。

前述旋转轴线7和所述倾斜轴线11可在包括连接点200的虚拟平面中或紧邻该虚拟平面延伸，该连接点将切割器元件4连接到所述驱动传递器9，参见图6，所述虚拟平面基本上垂直于驱动轴90的纵向轴线190延伸。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。