本发明涉及一种可调工件夹持装置。
背景技术：
随着自动化技术的快速发展，自动装卡夹具的应用越来越普遍，但是公知的夹具存在夹取速度慢、结构复杂等缺陷。
现有的夹具在夹持工件中，经常需要根据工件口径的大小来更改夹持器的口径，这就需要一种能够调节夹持口径的夹持器来实现其功能。目前，公知的夹具中有通过齿轮来调节夹持口径的车床卡盘三爪系统，车床卡盘三爪系统利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔将卡盘紧固在机床法兰上。将扳手插入任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动，带动三块卡爪同时沿盘丝径向靠近或者远离。但是其不足之处也很明显，除了磨损大之外，其效力也很低，往往盘丝转动一周，卡爪移动一个螺距。另外一种曲柄连杆机构，以气缸为动力源，实现快速、自动定心夹取直径不一的盘形工件来实现不同口径工件的夹持，其不足之处是结构复杂。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明为了解决现有技术中存在的结构复杂和装卡慢的缺陷，提供一种可调工件夹持装置，其可方便工件快速夹持且能够通过调节挂钩的口径大小来夹持不同口径的简便工件装置。
为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种可调工件夹持装置，包括导轨固定板和凸轮转盘，所述凸轮转盘设置于导轨固定板上并通过中心轴实现转动，其特征在于：所述导轨固定板与凸轮转盘之间设置有3个“t”型槽导轨，所述3个“t”型槽导轨在导轨固定板的中心向圆周方向均匀分布设置，夹角为120°，所述的凸轮转盘上均匀设置有3个半圆形的滑槽，每个滑槽的一端设置于靠近凸轮转盘的中心，另一端设置于凸轮转盘的边沿处组成风火轮形状，所述的“t”型槽导轨和滑槽上连接有可滑动的挂钩组件，所述凸轮转盘通过锁紧组件锁紧，所述的锁紧组件设置于凸轮转盘的圆边处。
所述的挂钩组件的结构包括“7”字型的挂构件和挂钩，所述的“7”字型的挂构件的短边上设置有孔，孔内设置用于连接“t”型槽导轨的“t”型钉，挂钩通过螺钉和销钉连接于“7”字型的挂构件的长边的端部。
所述的锁紧组件的结构包括锁紧件法兰、锁紧件上板和锁紧件下板，所述的锁紧件上板与锁紧件下板通过螺钉连接将凸轮转盘夹紧，锁紧件上板与锁紧件下板之间的螺钉上套设有弹簧，通过螺钉可调节两板之间的距离，锁紧件下板与导轨固定板之间通过锁紧件法兰连接。
所述的凸轮转盘上设置有若干个空心圆。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明是利用挂钩组件的特殊结构，其挂钩组件的结构设计类似于车床卡盘三爪系统中的卡爪，由t型槽导轨和凸轮转盘配合挂钩，通过控制凸轮转盘的旋转，配合辅助滑动t型槽导轨，最终实现不同口径工件的夹持功能；
本发明凸轮转盘滑槽为半圆弧，便于挂钩组件随滑槽的滑动，使得夹持的口径范围更大；
本发明通过凸轮转盘的小角度转动就能实现挂钩组件大范围的口径变动；与车床卡盘三爪系统中的盘丝转动一周，卡爪才移动一个螺距相比效率高很多；
本发明装置使得夹持的工件中心始终是不变；
本发明整体结构操作简单合理，用在非接触工件夹持的工作场所，调整无需碰触光学元件，对夹持力要求不高，只是定位夹持，可实现快速装夹。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1俯视图；
图3是图1的右视图；
图4是挂钩组件结构示意图；
图5是图4左视图；
图6是锁紧组件结构示意图；
图7为本发明实施例结构示意图；
图中：1、导轨固定板；2、凸轮转盘；3、挂钩组件；4、中心轴；5、“t”型槽导轨；6、锁紧组件；7、“t”型钉；8、“7”字型的挂构件；9、销钉；10、挂钩；11、螺钉；12、“t”型螺母；13、锁紧件法兰；14、销钉；15、弹簧；16、螺钉；17、锁紧件上板；18、锁紧件上板；19、滑槽；20、待装夹件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明通过转动凸轮转盘2，使得“t”型钉7在凸轮转盘2的滑槽19内滑动的同时也沿着“t”型槽导轨5做径向移动，从而实不同口径待装夹件的夹持。
一种可调工件夹持装置（参见图1-图3和图7），包括导轨固定板1和凸轮转盘2，所述凸轮转盘2设置于导轨固定板1上并通过中心轴4实现转动，所述导轨固定板1与凸轮转盘之间设置有3个“t”型槽导轨5，所述3个“t”型槽导轨5在导轨固定板1的中心向圆周方向均匀分布设置，夹角为120°，所述的凸轮转盘2上均匀设置有3个半圆形的滑槽19，用于挂钩组件中的t型钉在槽内沿径向滑动，便于挂钩组件收缩口径的大小，每个滑槽的一端设置于靠近凸轮转盘的中心，另一端设置于凸轮转盘的边沿处组成风火轮形状，所述的凸轮转盘上设置有若干个空心圆，用于减重，所述的“t”型槽导轨5和滑槽19上连接有可滑动的挂钩组件3，所述凸轮转盘2通过锁紧组件6锁紧，所述的锁紧组件6设置于凸轮转盘2的圆边处。
所述的挂钩组件3的结构（参见图4-图5）包括“7”字型的挂构件8和挂钩10，所述的“7”字型的挂构件8的短边上设置有孔，孔内设置用于连接“t”型槽导轨5的“t”型钉7，连接后通过“t”型钉螺母12固定，挂钩10通过m6螺钉11和销钉9连接于“7”字型的挂构件8的长边的端部，“t”型钉在“t”型导轨槽5和凸轮转盘滑槽19内滑动，通过挂钩组件3上的“t”型钉挂件8把“t”型钉和挂钩组合在一起，随着挂钩组件3上的“t”型钉7在“t”型导轨槽5和凸轮转盘滑槽19内滑动，就可以带动挂钩的收缩，达到调节不同夹持口径的功能。
挂钩10在挂钩组件3上通过螺钉11固定，便于更换不同形状、大小的挂钩，以便适用于不同的需求；利用锁紧组件6便于凸轮转盘2的锁住；凸轮转盘滑槽19为三个均匀分布的半圆弧滑槽，能够很好的满足挂钩的滑动，同时该夹持装置夹持口径可以调整。
所述的锁紧组件6的结构（参见图6）包括锁紧件法兰13、锁紧件上板18和锁紧件下板17，所述的锁紧件上板17与锁紧件下板18通过螺钉16连接将凸轮转盘2夹紧，锁紧件上板17与锁紧件下板18之间的螺钉16上套设有弹簧15，通过螺钉16可调节两板之间的距离，锁紧件下板18与导轨固定板1之间通过锁紧件法兰13连接，锁紧件法兰13通过销钉14与锁紧件下板18连接。
本发明中的工件夹持理论口径取决于凸轮转盘滑槽的半径，可以根据不同需求去加工凸轮转盘滑槽的半径。
本发明的凸轮转盘滑槽为三个均匀分布的半圆弧滑槽，能够很好的满足挂钩的滑动，并且通过该夹持装置夹持口径可以调整，而夹持不同工件的中心位置不变。
本发明的工作方法：
锁紧组件6在凸轮转盘2的圆边处，转动凸轮转盘，挂钩组件3的t型钉7在凸轮转盘滑槽内滑动，同时带动着t型钉沿t型槽导轨径向滑动，当三个挂钩组件所组成的口径适合夹住待加工工件后，此时就可以通过锁紧组件6锁死凸轮转盘2。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。