本发明涉及汽车零件生产领域，特别是一种软管压装台钻及车用软管压装方法。
背景技术：
车用软管广泛应用于汽车的刹车制动、排气、液体导通等部件上。车用软管包括橡胶软管、尼龙软管、塑料软管等。车用软管，如真空制动管，安装时需要通过一软管压装台钻进行压装操作。由于压装操作前需要工作人员手动将真空制动管放置于软管压装台钻的夹具中。此时若误触碰开关按钮，夹具可能将会夹住工作人员的手指，导致安全事故。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种具有预夹紧状态且具有防夹手功能，提高安全性能的软管压装台钻及车用软管压装方法，以解决上述问题。
一种软管压装台钻，包括工作台及位于工作台上的台钻主体，台钻主体包括底座、固定于底座上的立柱、活动设置于立柱上夹具组件、设置于立柱顶部的驱动装置、主轴箱及压头、设置于夹具组件上的接触感应器，所述夹具组件包括连接件、与连接件固定连接的安装板、安装于安装板上的气缸及固定块、与气缸的输出端连接的活动块，以及控制器，固定块及活动块彼此相对的侧面上对应分别设有一个弧形的凹槽，所述控制器与气缸及接触感应器均连接。
进一步地，所述立柱的侧壁沿轴向设有齿条，所述夹具组件还包括摇柄，所述摇柄用于控制连接件沿立柱的齿条移动。
进一步地，所述主轴箱上靠近压头的位置还设有调节转柄，用于调节压头末端的初始高度。
进一步地，所述安装板上还设有启动开关及至少一个指示灯，所述启动开关与气缸连接，所述指示灯与控制器连接。
进一步地，所述两个凹槽的形状均为半圆形。
进一步地，所述接触感应器包括连接单元、活动杆、弹簧及挡板，所述连接单元连接于活动块的底面，连接单元的中部具有通孔，活动杆穿过连接单元的通孔，弹簧套设于活动杆的外周，弹簧的一端与连接单元连接，另一端与活动杆连接，挡板连接于固定块的底面。
进一步地，所述夹具组件具有松开状态、预夹紧状态及夹紧状态：松开状态时，活动块与固定块不接触，且活动杆与挡板不接触；预夹紧状态时，活动块与固定块不接触，活动杆与挡板接触；夹紧状态时，活动块与固定块充分接触，活动杆与挡板抵接，且活动杆在挡板的反作用下朝远离挡板的方向移动一定的距离。
本发明还提供一种车用软管压装方法，包括以下步骤：
步骤s1：将车用软管放置于活动块与固定块之间的凹槽中；
步骤s2：气缸以较小的第一力矩驱动活动块移动第一行程，在此过程中，控制器持续监测接触感应器的感应信号；
步骤s3：控制器在一定时间内是否接收到接触感应器的感应信号，是则进入步骤s4，否则进入步骤s5；
步骤s4：控制器控制气缸以较大的第二力矩驱动活动块移动第二行程；
步骤s5：控制器控制气缸后撤；
步骤s6：驱动装置驱动压头向下移动以对车用软管进行压装。
与现有技术相比，本发明的软管压装台钻包括工作台及位于工作台上的台钻主体，台钻主体包括底座、固定于底座上的立柱、活动设置于立柱上夹具组件、设置于立柱顶部的驱动装置、主轴箱及压头、设置于夹具组件上的接触感应器，所述夹具组件包括连接件、与连接件固定连接的安装板、安装于安装板上的气缸及固定块、与气缸的输出端连接的活动块，以及控制器，固定块及活动块彼此相对的侧面上对应分别设有一个弧形的凹槽，所述控制器与气缸及接触感应器均连接。本发明还提供一种车用软管压装方法。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的软管压装台钻的立体示意图。
图2为图1中的a部分的放大示意图。
图3为本发明提供的软管压装台钻的侧面示意图。
图4为图3中的b部分的第一状态的放大示意图。
图5为图3中的b部分的第二状态的放大示意图。
图6为图3中的b部分的第三状态的放大示意图。
图7为图3中的接触感应器在第一状态、第二状态及第三状态的对比示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1及图2，其为本发明提供的一种软管压装台钻，包括工作台100及位于工作台100上的台钻主体200，台钻主体200包括底座210、固定于底座210上的立柱220、活动设置于立柱220上夹具组件230、设置于立柱220顶部的驱动装置240、主轴箱250及压头260、设置于夹具组件230上的接触感应器。
立柱220的侧壁沿轴向设有齿条222。
夹具组件230包括连接件231、用于控制连接件231沿立柱220的齿条222移动的摇柄232、与连接件231固定连接的安装板233、安装于安装板233上的气缸234及固定块235、与气缸234的输出端连接的活动块236，以及控制器。固定块235及活动块236彼此相对的侧面上对应分别设有一个弧形的凹槽237。本实施方式中，两个凹槽237的形状均为半圆形，当活动块236与固定块235抵接时，两个半圆形的凹槽237形成一个圆形。夹具组件230用于夹持车用软管，夹持状态时车用软管位于两个凹槽237中。
摇柄232用于调节夹具组件230的高度。
安装板233上还设有启动开关238及至少一个指示灯239，启动开关238与气缸234连接，控制器与指示灯239、气缸234及接触感应器均连接，指示灯239用于指示夹具组件230的工作状态。
主轴箱250上靠近压头260的位置还设有调节转柄262，用于调节压头260末端的初始高度。
驱动装置240为电机或气缸，且输出端通过主轴箱250内的传动结构连接压头260，驱动装置240用于驱动压头260上下移动，以对夹具组件230上的车用软管进行压装。
请参考图3及图4，接触感应器包括连接单元271、活动杆272、弹簧及挡板273。连接单元271连接于活动块236的底面，连接单元271的中部具有通孔，活动杆272穿过连接单元271的通孔，弹簧套设于活动杆272的外周，弹簧的一端与连接单元271连接，另一端与活动杆272连接。挡板273连接于固定块235的底面。
夹具组件230具有松开状态、预夹紧状态及夹紧状态，分别对应图4、图5及图6。
夹具组件230处于松开状态时，活动块236与固定块235不接触，且活动杆272与挡板273不接触。
气缸234驱动活动块236移动第一行程，使得活动块236与固定块235不接触，活动杆272与挡板273接触，此时夹具组件230处于预夹紧状态。
气缸234驱动活动块236再移动第二行程，使得活动块236与固定块235充分接触，活动杆272与挡板273抵接，且活动杆272在挡板273的反作用下朝远离挡板273的方向移动一定的距离，此时夹具组件230处于夹紧状态。如图7所示，其中a、b、c分别对应接触感应器的松开状态、预夹紧状态及夹紧状态。
本发明的车用软管压装方法包括以下步骤：
步骤s1：将车用软管放置于活动块236与固定块235之间的凹槽237中。
步骤s2：气缸234以较小的第一力矩驱动活动块236移动第一行程，在此过程中，控制器持续监测接触感应器的感应信号。
步骤s3：控制器在一定时间内是否接收到接触感应器的感应信号，是则进入步骤s4，否则进入步骤s5。
步骤s4：控制器判断活动块236与固定块235之间不存在车用软管以外的其他物体，且车用软管未置于活动块236与固定块235之间除凹槽237以外的位置，控制器控制气缸234以较大的第二力矩驱动活动块236移动第二行程，使得活动块236与固定块235充分接触，活动杆272与挡板273抵接，且活动杆272在挡板273的反作用下朝远离挡板273的方向移动一定的距离。从而夹紧车用软管，之后进入步骤s6。
步骤s5：控制器则判断活动块236与固定块235之间存在车用软管以外的其他物体，如工作人员的手指，或者车用软管未放置于凹槽237中，控制器控制气缸234后撤，避免夹伤工作人员的手指或者车用软管。
步骤s6：驱动装置240驱动压头260向下移动以对车用软管进行压装。
在步骤s5中，控制器在一定时间内未接收到接触感应器的感应信号，还控制其中一个指示灯发出警示灯光。
与现有技术相比，本发明的软管压装台钻的夹具组件包括连接件231、与连接件231固定连接的安装板233、安装于安装板233上的气缸234及固定块235、与气缸234的输出端连接的活动块236，以及控制器，固定块235及活动块236彼此相对的侧面上对应分别设有一个弧形的凹槽237，所述控制器与气缸234及接触感应器均连接，具有预夹紧状态且具有防夹手功能，提高了安全性能。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。