自动上油型防盗锁的制作方法

文档序号:15458090发布日期:2018-09-18 17:25阅读:430来源:国知局

本发明涉及智能家居领域,尤其涉及一种自动上油型防盗锁。



背景技术:

根据防盗性能划分,流行的指纹锁分为普通指纹锁和防盗指纹锁两类。普通指纹锁,与原电子锁差别不多,主要是改用指纹认证,但不通用于现有国产防盗门,这类指纹锁不带天地杆钩件,不能使用防盗门天地安保系统(市场上有些进口指纹锁不符合国家行业标准,只能用于木门)。

指纹防盗锁,安全性更好,能适用于标准防盗门和木门上。这类锁能将防盗门的带天地锁系统自动或半自动的联结起来,不影响原有防盗门的性能。

然而,如果指纹锁长期使用,其将面临锁舌过于干燥,影响开锁速度,严重的情况下,导致指纹锁无法开锁,耽误了用户正常的生活秩序,现有技术中都是通过人工定期检测和上油的方式,对指纹锁的锁舌进行人工维护,这种方式自动化水平过于低下。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提供了一种自动上油型防盗锁,通过对锁舌的高精度的图像识别,判断出锁舌的当前干燥程度,并在上述判断的基础上,引入自动上油设备进行自动上油处理,整个过程不需要人工参与。

本发明至少具有以下三个重要发明点:

(1)采用先摩擦声分析、后基于图像整体亮度的光滑度判断的两级的锁舌干燥程度检测机制,提高了锁舌状态的识别精度;

(2)引入了防盗锁内置的自动上油机构,降低了防盗锁的维护频率;

(3)检测实时环境中的亮度值,借助可见光内各种颜色与亮点之间的关联程度,确定图像纠正设备中参与图像纠正的每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值大小,提高了图像纠正的有效性。

根据本发明的一方面,提供了一种自动上油型防盗锁,所述防盗锁包括:

机油储存容器,设置在防盗锁的锁体内,用于预先储存润滑锁舌所需的机油;

通油管道,一端与所述机油储存容器的机油出口连接,另一端设置在防盗锁的锁舌的上方,用于将来自所述机油储存容器的机油输送到防盗锁的锁舌上;

控制开关,设置在所述通油管道内,对所述通油管道执行开关控制,其中,在接收到干燥状态信号时,打开所述通油管道,在接收到润滑状态信号时,保持关闭所述通油管道;

声响检测设备,设置在锁舌附近,用于检测锁舌附近发生的声响,并在所述声响中的摩擦声分量的幅值超过限量时,发出第一控制信号,否则,发出第二控制信号;

微型摄像头,设置在锁舌附近,与所述声响检测设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时,开始执行对所述锁舌的现场拍摄,以获得现场锁舌图像,还用于在接收到所述第二控制信号时,结束对所述锁舌的现场拍摄;

亮度测量仪,设置在微型摄像头的附近,用于对所述微型摄像头附近环境的亮度进行实时测量,以获得并输出实时亮度值;

图像纠正设备,与所述亮度测量仪连接,用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述微型摄像头的光路的光学属性对所述微型摄像头输出的现场锁舌图像执行逐像素复原处理,以获得已纠正图像。

具体实施方式

下面将对本发明的自动上油型防盗锁的实施方案进行详细说明。

当前,防盗锁的锁舌干燥程度的检测都是依赖定期的人工方式进行,锁舌的上油也是人工定时完成,完全不考虑防盗锁内部的具体情况。为了克服上述不足,本发明搭建了一种自动上油型防盗锁,能够实现防盗锁锁舌的自动上油操作。

根据本发明实施方案示出的自动上油型防盗锁包括:

机油储存容器,设置在防盗锁的锁体内,用于预先储存润滑锁舌所需的机油。

接着,继续对本发明的自动上油型防盗锁的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动上油型防盗锁中,还包括:

通油管道,一端与所述机油储存容器的机油出口连接,另一端设置在防盗锁的锁舌的上方,用于将来自所述机油储存容器的机油输送到防盗锁的锁舌上。

在所述自动上油型防盗锁中,还包括:

控制开关,设置在所述通油管道内,对所述通油管道执行开关控制,其中,在接收到干燥状态信号时,打开所述通油管道,在接收到润滑状态信号时,保持关闭所述通油管道。

在所述自动上油型防盗锁中,还包括:

声响检测设备,设置在锁舌附近,用于检测锁舌附近发生的声响,并在所述声响中的摩擦声分量的幅值超过限量时,发出第一控制信号,否则,发出第二控制信号;

微型摄像头,设置在锁舌附近,与所述声响检测设备连接,用于在接收到所述第一控制信号时,开始执行对所述锁舌的现场拍摄,以获得现场锁舌图像,还用于在接收到所述第二控制信号时,结束对所述锁舌的现场拍摄;

亮度测量仪,设置在微型摄像头的附近,用于对所述微型摄像头附近环境的亮度进行实时测量,以获得并输出实时亮度值;

图像纠正设备,与所述亮度测量仪连接,用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述微型摄像头的光路的光学属性对所述微型摄像头输出的现场锁舌图像执行逐像素复原处理,以获得已纠正图像;

对象检测设备,与所述图像纠正设备连接,用于接收所述已纠正图像,获取所述已纠正图像中各个噪声的最大幅值,并将所述各个噪声的各个最大幅值中的最大值作为待分析数据,基于所述待分析数据选择与所述待分析数据成正比的、所述已纠正图像对应的现场锁舌图像的后续图像的数量,以获得与选择数量相同的多个后续图像,并基于所述多个后续图像提取出锁舌对象,并输出对应的锁舌区域图案;

润滑度分析设备,与所述对象检测设备连接,用于接收所述锁舌区域图案,基于所述锁舌区域图案的整体亮度值确定所述锁舌对应的光滑度,并在所述锁舌对应的光滑度超过预设光滑度阈值时,发出润滑状态信号,以及在所述锁舌对应的光滑度未超过预设光滑度阈值时,发出干燥状态信号;

其中,在所述润滑度分析设备中,基于所述锁舌区域图案的整体亮度值确定所述锁舌对应的光滑度包括:获取所述锁舌区域图案的各个像素点的亮度值,基于所述锁舌区域图案的各个像素点的亮度值的均值确定对应的整体亮度值,所述锁舌区域图案的整体亮度值越大,所述锁舌对应的光滑度越高;

其中,在所述图像纠正设备中,每一个颜色对应的光学属性是采用加权方式参与所述复原处理,每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值是基于所述实时亮度值而变化的,具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关。

在所述自动上油型防盗锁中:

具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关包括:对应颜色与亮度值的关系紧密度越大,具体变化的趋势越剧烈,以及对应颜色与亮度值成正比,具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化正相关,对应颜色与亮度值成反比,具体变化的趋势与所述实时亮度值的变化负相关。

在所述自动上油型防盗锁中:

所述控制开关与所述润滑度分析设备连接,用于接收所述润滑状态信号或所述干燥状态信号。

在所述自动上油型防盗锁中:

所述控制开关在默认状态下,对所述通油管道执行的时关闭控制。

在所述自动上油型防盗锁中:

所述微型摄像头包括照明单元和拍摄单元,所述照明单元与所述拍摄单元连接。

以及在所述自动上油型防盗锁中:

所述照明单元用于在所述拍摄单元执行拍摄动作的同时,启动对所述锁舌的照明操作。

另外,在所述自动上油型防盗锁中,可以采用不同型号的SOC芯片分别实现所述图像纠正设备、所述对象检测设备和润滑度分析设备。

SOC,也即片上系统。从狭义角度讲,他是信息系统核心的芯片集成,是将系统关键部件集成在一块芯片上;从广义角度讲,SoC是一个微小型系统,如果说中央处理器(CPU)是大脑,那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上,他通常是客户定制的,或是面向特定用途的标准产品。

SOC定义的基本内容主要在两方面:其一是他的构成,其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块,对于一个无线SoC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块,更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

采用本发明的自动上油型防盗锁,针对现有技术中防盗锁上油机制自适应能力差的技术问题,先采用先摩擦声分析、后基于图像整体亮度的光滑度判断的两级的锁舌干燥程度检测机制,提高了锁舌状态的识别精度,其中的光滑度的图像判断中,通过检测实时环境中的亮度值,借助可见光内各种颜色与亮点之间的关联程度,确定图像纠正设备中参与图像纠正的每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值大小,提高了图像纠正的有效性,最为关键的是,还引入了防盗锁内置的自动上油机构,降低了防盗锁的维护频率,从而有效解决了上述技术问题。

可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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