本发明涉及五金结构领域，特别是涉及一种五金夹手。
背景技术：
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种五金夹手，解决了舷外机控制精度差，传感能力弱，不便于操作，不利于生产的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种五金夹手，包括：支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴和扭簧；所述支撑体上设置四个支撑端；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴的另一端设有转动的把手。
优选的是，所述转轴的两端均通过轴承件固定至所述支撑端上；所述连杆的一端焊接至夹头上，其另一端铰接至拉杆的一端，所述拉杆的另一端铰接至所述耳板上。
优选的是，所述扭簧的一端固定在扭转轴上，其另一端固定至所述支撑体上；所述支撑体的顶部设置有用于结构连接的连接头。
本发明的有益效果是：提供一种五金夹手，其通过可弹性恢复的扭转来提供夹持力，根据操作需要控制夹紧的力度，操作方便。其次，其传动反应灵敏，弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用，能够结构稳定性和操作性。
附图说明
图1是本发明一种五金夹手的结构图；
图2是五金夹手的结构侧视图；
附图中各部件的标记如下：1、支撑体；2、夹头；3、转轴；4、拉杆；5、扭转轴；6、扭簧；7、支撑端；8、连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1和2，本发明实施例包括：
一种五金夹手，其包括：支撑体1、夹头2、转轴3、拉杆4、扭转轴5和扭簧6。支撑体1上设置四个竖直向下伸出的支撑端7，夹头2安装在支撑端7。夹头2呈z字型结构，在夹头2的中部安装有转轴3，转轴3的两端分别通过轴承件安装至其两侧的支撑端7上。夹头2的一端为夹持端，其另一端一根连杆8。当两个夹头2均发生相对的转动时，两个夹头2的夹持端同步运动，两夹头2相向运动时夹持物体，同理反向运动时则放开物体。支撑体1上设置扭转轴5，扭转轴5设置在两根连杆8之间。扭转轴5的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心。两根连杆8分别通过拉杆4铰接至相应一侧的耳板上，连杆8的一端焊接至夹头2上，其另一端铰接至拉杆4的一端，而拉杆4的另一端铰接至耳板上。当扭转轴5在动力下发生了转动，耳板就产生了周向的运动，两侧的耳板就会同时拉扯拉杆4，而拉杆4将作用力传递至连杆8，连杆8带动夹头2绕其转轴3发生转动。为了防止外力过大和转动复位的两个问题，在扭转轴5上还套装有扭簧6。扭簧6的一端固定在扭转轴5上，其另一端固定至支撑体1上，弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用。扭转轴5的另一端设有转动的把手，支撑体1的顶部设置有用于结构连接的连接头。本五金夹手，其通过可弹性恢复的扭转来提供夹持力，根据操作需要控制夹紧的力度，操作方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。